የእጅ መያዣ ኮንሶል ከገመድ አልባ ተቆጣጣሪዎች እና ዳሳሾች (አርዱዲኖ ሜጋ እና UNO) 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እኔ የተጠቀምኩት

- አርዱinoኖ ሜጋ

- 2x Arduino UNO

- Adafruit 3.5 TFT 320x480 የንኪ ማያ ገጽ HXD8357D

- ጫጫታ

- 4Ohm 3W ድምጽ ማጉያ

- 5 ሚሜ የ LED መብራቶች

- Ultimaker 2+ አታሚ w/ Black PLA Filament

- Lasercutter w/ MDF እንጨት

- ጥቁር የሚረጭ ቀለም (ለእንጨት)

- 3x nRF24L01+ ሽቦ አልባ አስተላላፊዎች

- 2x 16 ሚሜ አዝራር

- 2x የግፊት ዳሳሾች

- 3x 9V የባትሪ መያዣዎች

- የዳቦ ሰሌዳ

- 2x 0.96”OLED I2C ማያ ገጾች

- ወንድ - ሴት ሽቦዎች

- ግንዛቤ

- እጅግ በጣም ሙጫ

- 2x አንድ-ሰርጥ ንክኪ ሞዱል (ቀይ/ሰማያዊ)

ደረጃ 1: (የንክኪ) ማያ ገጹን ሽቦ ያድርጉ

ስለዚህ ይህንን በሁለት ገመድ አልባ ተቆጣጣሪዎች አማካኝነት በእጅ የሚያገለግል ኮንሶል እናደርጋለን።

ስለዚህ እኛ አንድ ዋና አሃድ (ትልቁ ክፍል ፣ ከኤልሲዲ ማያ ገጽ ጋር) ይኖረናል

ዋናው ክፍል ከአርዱዲኖ ሜጋ ጋር ይካሄዳል።

ሁለቱ የተለዩ ተቆጣጣሪዎች እያንዳንዳቸው አርዱዲኖ UNO ን ያካሂዳሉ።

በኋላ ላይ አርዱዲኖዎች ተቆጣጣሪ ውሂብ እንዲልኩ እርስ በእርስ እንዲገናኙ እናደርጋለን።

በዚህ መማሪያ ውስጥ እንደነበረው የ 320x480 ማያ ገጹን በትክክል ወደ ዋናው ማያ ገጽዎ (አርዱዲኖ ሜጋ) በማገናኘት ይጀምሩ። (አዳፍ ፍሬዝ ለሽቦ እና ለኮድ ታላቅ ዝርዝር አጋዥ ስልጠና አለው)።

ለድምፅ ፣ እኔ ዲጂታል ፒኖችን እና ጂኤንዲ ለመለያየት ጫጫታ እና የ 3 ዋ 4 ኦኤም ድምጽ ማጉያ ገጠመኝ።

በድምፅ (ፒን ፣ ድግግሞሽ ፣ ቆይታ); አንዳንድ መሠረታዊ ሞኖፎኒክ ድምጾችን መፍጠር ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ከቤተ -መጻህፍት ጋር ይተዋወቁ

የ Adafruit 320x480 ማያ ገጽ ተጓዳኝ Adafruit_GFX እና Adafruit_TFTLCD ቤተ -መጽሐፍትን ይደግፋል።

ሰነዱን ያንብቡ። እዚያ በደንብ የተብራራ ይመስለኛል።

በ Arduino IDE ውስጥ ትክክለኛ ቅንብሮችን ማስገባትዎን ያረጋግጡ-

መሣሪያዎች -> ቦርድ -> አርዱinoኖ/ጀኑኖ ሜጋ ወይም ሜጋ 2560

መሣሪያዎች -> ወደብ -> [በውስጡ ‹‹Arduino MEGA› ›ያለበት ወደብ]

ይህ ልዩ ማያ ገጽ ቤተ -መጽሐፍት ብጁ ቅርጸ -ቁምፊዎችን ፣ መሰረታዊ ቅርጾችን እና የተለያዩ ቀለሞችን ይደግፋል።

ትኩረት የሚስብ ነገር ለስላሳ አኒሜሽን የማደስ እድሉ በጣም ዝቅተኛ ሊሆን ይችላል። እያንዳንዱን መዥገር ማያ ገጹን ማዘመን ከፈለጉ ፣ እያንዳንዱን ፒክሴል እንደገና መቅረጽ ለማስተናገድ በጣም ቀርፋፋ ይሆናል ፣ እና ያበራል።

ስለዚህ አንዳንድ የድሮ የእጅ አምዶች እነማዎችን እንዴት እንደሚይዙ በዚህ ዙሪያ በፈጠራ እንዲሠሩ ሀሳብ አቀርባለሁ -በቁልፍ ክፈፎች። ሲቀንስ ጥሩ ነው! እና እያንዳንዱን ሰከንድ ሁሉንም ነገር እንደገና ከመቅረጽ ይልቅ አራት ማእዘን ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ለማንቀሳቀስ ከፈለጉ መላውን ነገር ከመደምሰስ እና እንደገና ከመቅረጽ ይልቅ የተተወበትን መንገድ በቀላሉ መደምሰስ ይችላሉ።

ለምሳሌ ፣ በመግቢያው ቅደም ተከተል ላይ ለገጸባህሪው እንደ ብልጭ ድርግም የሚል ማያ ገጽ ብልጭታ ተጠቅሜ ነበር።

ከ Adafruit_GFX ቤተ -መጽሐፍት በዋናነት tft.fillRect (x ፣ y ፣ ስፋት ፣ ቁመት ፣ ቀለም) እጠቀም ነበር። እና tft.print (ጽሑፍ); ተግባራት።

ሙከራ ቁልፍ ነው።

ደረጃ 3 የግራፊክ ተጠቃሚ በይነገጽ / ዋና ምናሌን ይንደፉ

በቤተመጽሐፍት ውስጥ እውቀትን ካገኙ እና ገደቦቹን/ኃይሎቹን ካወቁ በኋላ ፣ ዋና ምናሌ ማያ ገጽን ዲዛይን ማድረግ መጀመር ይችላሉ።

እንደገና ፣ ስለ አራት ማዕዘኖች ያስቡ። ቢያንስ እኔ ያደረግሁት ነው።

ለዩአይ የእኔ ኮድ እዚህ አለ

pastebin.com/ubggvcqK

በአናሎግ ፒን አማካኝነት በአዳፍ ፍሬዝ ማያ ገጽዎ ላይ ያለውን ‹‹L››› ፒን ለመቆጣጠር ለማያ ገጽ ብሩህነት ተንሸራታቾችን መፍጠር ይችላሉ።

ደረጃ 4 - ሁለቱን ተቆጣጣሪዎች ያገናኙ

ለተቆጣጣሪው ክፍል በእውነቱ እርስዎ ምን ዓይነት አነፍናፊዎችን መጠቀም እንደሚፈልጉ በእርስዎ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ በየትኛው ጨዋታ ላይ ለማድረግ እንዳቀዱ።

እሺ ፣ ስለዚህ ለተቆጣጣሪዎች ለመጠቀም ወሰንኩ-

- የግፊት ዳሳሽ

- የ OLED ማያ ገጽ

- የሚበራ ወይም የሚጠፋ አንድ-ሰርጥ ንክኪ ሞዱል

- የምልክት ዳሳሽ (RobotDyn APDS9960)

- nRFL01+ አስተላላፊ (ለገመድ አልባ ግንኙነት)

- የግፊት ቁልፍ

ማሳሰቢያ -የምልክት ዳሳሽ እና OLED ሁለቱም SCL / SDA ግንኙነቶችን ይጠቀማሉ። አርዱዲኖ ሁለት ብቻ A4 እና A5 እንዳለው ለመገንዘብ ትንሽ ጊዜ ፈጅቶብኛል። ግን እነዚህን ትይዩዎች በቀላሉ በዳቦ ሰሌዳው ላይ አንድ ላይ ማያያዝ ይችላሉ እና በጥሩ ሁኔታ ይሠራል።

ደረጃ 5 የገመድ አልባ ግንኙነቱን ማገናኘት ይጀምሩ

የ nRF24L01+ ሞጁሎችን ሽቦ ማሠራቱ እንዲሠራ የተወሰነ ጊዜ ወስዶብኛል።

ትክክለኛውን የማሳያ ውሂብ ወደ ማያ ገጹ ማስተላለፍ ካልቻልኩ በኋላ ወደ TMRh20 RF24 ቤተ -መጽሐፍት መሄድ ነበረብኝ።

ብዙ አርዱኢኖዎች እርስ በእርሳቸው እንዲገናኙ ፣ ቢያንስ ከ UNO ዎች አንዱ ፣ እንደ ሜጋ (ሜጋ) ኃይል ያለው መሆኑን ማረጋገጥ አለብን።

ከ UNO ያገኙትን ውጤት ለማተም የ MEGA ን ተከታታይ ኮንሶል ይጠቀሙ ፣ እና የሚሰራ ከሆነ ይመልከቱ።

ኮዱ ይኸውና

ቤተ -መጽሐፍት እዚህ አለ

ደረጃ 6: ወደ ዱር ይሂዱ! የተለያዩ ነገሮችን ይሞክሩ

የእድገቴ ሂደት ወሳኝ አካል ብዙ ነገሮችን መሞከር ብቻ ነበር!

ምን ዓይነት አዝራሮችን መጠቀም ይፈልጋሉ?

በተቆጣጣሪዎችዎ ውስጥ ምን ያስገቡ?

በድር ጣቢያዎች ላይ ዙሪያውን ይመልከቱ ፣ ከተለመዱት ‹A/B ›አዝራሮች ወይም ከአናሎግ ጆይስቲክ በተጨማሪ ብዙ አካላትን ያገኛሉ። እሱን ለመስጠት ተነሳሽነት ይኑርዎት እና ይነሳሱ!

በመቆጣጠሪያዎቹ ውስጥ ምን እንደሚፈልጉ ግልፅ እና የሥራ ሀሳብ ካገኙ በኋላ ክፍሎቹን ሽቦ ያድርጉ።

እንዴት እንደሚሠሩ ላይ በመመስረት ፣ ዲጂታል ግብዓቶችን ወይም የአናሎግ ግብዓቶችን መጠቀም ያስፈልግዎታል።

ማሳሰቢያ - አንዳንድ አካላት በትክክል እንዲሠሩ SCL / SDA ፒኖች ያስፈልጉ ይሆናል። እና ሁለት ወይም ከዚያ በላይ አነፍናፊዎች ሁለቱም ተመሳሳይ የሚፈልጓቸው ከሆኑ ምናልባት እንደ እኔ የመደንገጥ ጥቃት ይደርስብዎታል። ግን መጨነቅ የለብዎትም

ወደ A4 እና A5 በመግባት ሁለቱንም ዳሳሾች SDA እና SCL ፒኖችን እርስ በእርስ በተከታታይ ማስቀመጥ ይችላሉ እና ይሠራል።

ደረጃ 7 ንድፍ

ሊጠቀሙባቸው ለሚፈልጓቸው ዳሳሾች አሪፍ ሀሳብ ካገኙ በኋላ ለሚወዱት ንድፍ አንዳንድ ሀሳቦችን ይሳሉ።

ከዚያ በኋላ እንደ ብሌንደር ፣ ማያ ፣ ሲኒማ 4 ዲ ባሉ አንዳንድ የሞዴሊንግ ፕሮግራሞች ውስጥ ይግቡ።

እኔ (ሻካራ) ሞዴልን ለመፍጠር ብሌንደርን እጠቀም ነበር።

በብሌንደር ውስጥ ግልፅ ልኬቶችን ለማግኘት ፣ የፍርግርግ መጠኑን አሃድ ወደ ሚሊሜትር መለወጥ ይችላሉ።

አንድ ሞዴል ከሠሩ በኋላ ፣ ሁለት ጫፎች እንደሌሉዎት እና የተለመዱትን እንደገና እንደሰሉ እርግጠኛ ይሁኑ።

እንደ እኔ 3 ዲ አታሚ ለመጠቀም ከፈለጉ ፋይሉን እንደ.stl ወደ ውጭ ይላኩ።

ማሳሰቢያ -በብሌንደር ውስጥ በሚቀጥለው ደረጃ በኩራ ውስጥ ትክክለኛውን መጠን ከፈለጉ ወደ ውጭ የመላክ ልኬቱን ወደ 0.1 ማዘጋጀት አለብዎት።

ደረጃ 8: 3 -ልኬት ማቀፊያን ማተም

ይህ ሞዴል በ 2.85 ሚሜ ጥቁር PLA ክር በ Ultimaker 2+ አታሚ ላይ ታትሟል።

አውርድ CURA

የእርስዎን. STL ወደ ኩራ ይጫኑ ፣ እና ምን ያህል ጊዜ እንደሚወስድ ያሳየዎታል።

ለእጅ በእጅ መያዣ እንደ መጠኑ መጠን ለማተም እስከ 10 ሰዓታት ድረስ ሊወስድ ይችላል።

ሆኖም ፣ ለዝቅተኛ-ዝርዝር ሞዴሎች ሂደቱን ያፋጥኑታል ፣ ያደረግሁት ያ ነው።

የእኔ ቅንጅቶች እነ:ሁና ፦

የንብርብር ቁመት 0.2

የግድግዳ ውፍረት - 0.8

የላይኛው/የታችኛው ውፍረት 0.8

አፍንጫ - 0.4

የሙቀት መጠን - 60 ዲግሪ ሴልሺየስ

ፍሰት: 100%

ብሪም - የግንባታ ሰሌዳ የሚነካ በማንኛውም ቦታ

የመሙላት ጥግግት: 20%

ቀስ በቀስ: 0

የእንፋሎት ሙቀት - 220 ሴ

የህትመት ፍጥነት - 120%

ደረጃ 9 - መሸጥ እና ማጠናቀቅ

ረጅም መንገድ መጥተሃል።

የመጨረሻው እርምጃ የሽቶ ሰሌዳ / veroboard ን ማግኘት እና የዳቦ ሰሌዳዎን ግንኙነቶች ወደ ፕሮቶታይፕ ቦርድ አካል መተርጎም ነው።

አዝራሮች / ተቆጣጣሪዎች ግብዓቶች የሚጣበቁባቸውን ክፍሎች ለማድረግ ኤሌክትሮኒክስ በታተሙ ማቀፊያዎች ውስጥ መግባቱን ያረጋግጡ ፣ እና ምናልባት አንዳንድ የእንጨት ኤምዲኤፍ ይቁረጡ።

ለዚህ አስነዋሪ ተጠቅሜያለሁ።

በጣም አስፈላጊው ነገር ዞር ብሎ ማወዛወዝ ፣ እርስዎ ፈጽሞ ያልሰሩትን አንዳንድ ነገሮችን መሞከር እና መዝናናት ነው!

ይህ መማሪያ በቂ ግልፅ ነበር ብለን ተስፋ እናደርጋለን… ይህ በጣም ከባድ ፕሮጀክት ነበር ፣ ይህም ጥሩ ውጤት አስገኝቷል!:)

ደረጃ 10 ቅድመ ዕይታ