☠WEEDINATOR☠ ክፍል 4: ልዩነት መሪ ጂኦሜትሪ ኮድ 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ከላይ ያለውን ቪዲዮ ለመመልከት ጊዜ ካለዎት ፣ WEEDINATOR ባለ 3 ነጥብ መዞሪያን ሲያንቀሳቀስ በየጊዜው በመሪው ላይ በሚቆሙ ሞተሮች ምክንያት አንዳንድ እንግዳ ድምፆች እንዳሉ ያስተውላሉ። የመዞሪያው ራዲየስ ከውስጥ ወደ ውጭ ስለሚለያይ እና መንኮራኩሩ የሚጓዝበት ርቀት በየተራ ደረጃው የተለየ በመሆኑ ሞተሮቹ እርስ በእርስ እየተጨናነቁ ነው።

የመዞሪያው ጂኦሜትሪ 8 ወይም ከዚያ በላይ የመዞሪያ ነጥቦችን በመሳል ሊሠራ ይችላል ፣ ይህም ከ 0 (ምንም ተራ) እስከ 90 (ሙሉ መቆለፊያ) ዲግሪዎች ባለው የውስጥ ጎማ ላይ በተለያዩ ማዕዘኖች የመዞር ምሳሌዎችን ይሰጣል። የተወሳሰበ ይመስላል?

አብዛኛዎቹ ትናንሽ ጎማ ሮቦቶች በተሽከርካሪው በእያንዳንዱ ጎን የሞተሮችን አንፃራዊ ፍጥነት በቀላሉ ለመለወጥ ማንኛውንም ዓይነት የተራቀቀ መሪን ለመያዝ እና ለመተማመን አይሞክሩም ፣ ይህም ከተከታተለው ቆፋሪ ወይም ታንክ ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው። ይሰራል። በሚያንቀሳቅሰው ነገር ሁሉ በተኩስ በተሞላ የጦር ቀጠና ላይ እየከፈሉ ከሆነ ይህ በጣም ጥሩ ነው ፣ ነገር ግን በተረጋጋ የእርሻ አከባቢ ውስጥ በተቻለ መጠን በአፈር እና በመሬት ላይ ትንሽ ጉዳት ማድረጉ አስፈላጊ ነው ፣ ስለሆነም ጎማዎችን ወደ ፊት እና ወደ ፊት ወደፊት መፍጨት ነው ተገቢ አይደለም!

ጎማዎቹ ጥግ ጥግ ሲዞሩ እንደ እብድ ሲጮሁ ከሚሰሙባቸው የድሮ የአሜሪካ ፊልሞች ውስጥ ከሚመለከቷቸው መኪኖች በስተቀር አብዛኛዎቹ መኪኖች እና ትራክተሮች ‹ዲፈረንሻል› የሚባል በጣም ጠቃሚ መግብር አላቸው። አሜሪካኖች አሁንም እንደዚህ ዓይነት መኪና ይገነባሉ? ከ WEEDINATOR ጋር ፣ በማንኛውም የመዞሪያ አንግል ላይ ለተሽከርካሪዎች አንፃራዊ ፍጥነቶች እና ማዕዘኖች ቀመር በመስራት ወደ ድራይቭ ሞተሮች ልዩነትን መርሃግብር ማድረግ እንችላለን። አሁንም የተወሳሰበ ይመስላል?

ፈጣን ምሳሌ እዚህ አለ

WEEDINATOR ተራውን የሚዞር ከሆነ እና በውስጡ በ 45 ዲግሪዎች ውስጥ ያለው ውስጣዊ ጎማ ካለው ፣ የውጭው ጎማ 45 ዲግሪ አይደለም ፣ እሱ ከ 30 ዲግሪዎች የበለጠ ነው። እንዲሁም የውስጥ መንኮራኩሩ በ 1 ኪ.ሜ በሰዓት ሊዞር ይችላል ፣ ግን የውጭው ጎማ እንደ 1.35 ኪ.ሜ በሰዓት በጣም ፈጣን ይሆናል።

ደረጃ 1 - ጂኦሜትሪ ማዋቀር

ለመጀመር ጥቂት መሠረታዊ ግምቶች ተሠርተዋል -

• ከላይ ባለው ሥዕላዊ መግለጫ ላይ እንደሚታየው ሻሲው ስለ አንደኛው የኋላ መንኮራኩሮች ይሽከረከራል።
• የምሰሶው ክበብ ውጤታማ ማዕከል በመዞሪያው አንግል ላይ በመመርኮዝ ከሁለቱ የኋላ መንኮራኩሮች ማእከላት በተዘረጋ መስመር ላይ ይንቀሳቀሳል።
• ጂኦሜትሪ የኃጢአት ኩርባን መልክ ይይዛል።

ደረጃ 2: የተሽከርካሪ አንግሎች እና ራዲ ሚዛን ያላቸው ስዕሎች

በ WEEDINATOR የፊት ጎማዎች እና በሻሲው በ 0 እና በ 90 ዲግሪዎች መካከል በ 8 እና በ 90 ዲግሪዎች መካከል የተለያዩ ልዩነቶች ያሉት እና የየራሳቸው የማዞሪያ ማዕከላት ከላይ ባሉት ሥዕሎች እንደሚታየው ካርታ ተቀርፀዋል።

ውጤታማ ራዲየስ ከስዕሉ ይለካሉ እና በማይክሮሶፍት ኤክሴል ውስጥ በግራፍ ላይ ተቀርፀዋል።

ሁለት ግራፎች ተሠርተዋል ፣ አንደኛው የግራ እና የቀኝ የፊት መሽከርከሪያ ዘንጎች ጥምርታ እና ሌላ ለእያንዳንዱ ለእያንዳንዱ የመዞሪያ አንግል የሁለቱ ራዲዎች ጥምርታ።

ከዚያ በኃይለኛ ኩርባ ላይ በመመርኮዝ ተጨባጭ ውጤቶችን ለመምሰል አንዳንድ ቀመሮችን አወጣሁ። ከተሳፋሪዎች አንዱ እንደዚህ ይመስላል

speedRatio = (ኃጢአት (ውስጣዊ*1.65*pi/180) +2.7) /2.7; // ውስጣዊው የውስጥ የመዞሪያ አንግል ነው።

ኩርባዎቹ እስኪገጣጠሙ ድረስ በኤክሴል ፋይል ውስጥ በቀይ የሚታዩትን እሴቶች በመቀየር ኩርባዎቹ ተገርፈዋል።

ደረጃ 3 - ቀመሮችን ኮድ መስጠት

ቀመሮችን በአንድ መስመር ላይ ኮድ ለማድረግ ከመሞከር ይልቅ አርዱinoኖ ሒሳብን በአግባቡ እንዲሠራ ለማድረግ በ 3 ደረጃዎች ተከፋፈሉ።

ውጤቶቹ በተከታታይ ወደብ ማሳያ ላይ ይታያሉ እና በመለኪያ ሥዕሉ ላይ ከተለካባቸው ውጤቶች ጋር ምልክት ይደረግባቸዋል።