ኢቦትን በመጠቀም ቀላል የመኪና ማቆሚያ ስርዓት ፕሮቶታይፕ 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ኢቦትን በመጠቀም ቀለል ያለ የመኪና ማቆሚያ ስርዓት ፕሮቶታይል ሰርቻለሁ። በዚህ ስርዓት ውስጥ ተሽከርካሪውን/ዕቃውን ለመለየት የአልትራሳውንድ ዳሳሽ አለ። ኤልሲዲ ሞዱል የተገኙትን ተሽከርካሪዎች ብዛት ያሳያል። አንዴ ቁጥሩ ከፍተኛውን ከደረሰ ፣ “ተሞልቷል” የሚለውን መልእክት ያሳያል። እኔ ቆጠራውን እንደ ከፍተኛው 5 አድርጌዋለሁ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

1-ኢቦ መቆጣጠሪያ

2-Ebot Servo ሞተር ለበር አሠራር።

ለመፈለግ 3-Ebot Ultrasonic ሞዱል።

4- በሩን ሲከፍት እና ሲዘጋ ድምጽን ለመፍጠር ድምጽ ማጉያ።

5. በተለያዩ ቀለሞች ለማንፀባረቅ RGB LED።

6-EBot ትግበራ ፒሲ ተጭኗል።

7- Ebot ፕሮግራም የዩኤስቢ ገመድ።

የግብዓት ሞጁሎችን እና የውጤት ሞጁሎችን ወደ ኢቦት ለማገናኘት 8-jumper ሽቦዎች።

ዳሳሾችን ለማያያዝ የካርቶን ሣጥን ተጠቅሜ የ Eboard ዳሳሾችን በላዩ ላይ ምልክት አድርጌያለሁ።

ደረጃ 2 - ግንኙነት እና ፕሮግራሚንግ

የመዝለያ ገመዶችን በመጠቀም ግብዓቶችን እና ውፅዋቶችን ከመቆጣጠሪያ ቦርድ ጋር አገናኘሁ። ከቦርዱ የግቤት ክፍል ጋር የተገናኘው የግቤት አልትራሳውንድ። እንደ buzzer ፣ servo ሞተር ፣ RGB ፣ እና LCB ያሉ ውጤቶች በውጤቱ ጎን ላይ ተገናኝተዋል። የግብዓት ጎን ከ A0 እስከ A7 ፒን ይይዛል እና የውጤት ክፍል ከ 0 እስከ 7 ፒን ይይዛል።

የእያንዳንዱ ሞዱል ኤስ ፣ ቪ እና ጂ ፒኖች እንደ ቀለም ከተቆጣጠሩት የመቆጣጠሪያ ካስማዎች ጋር ተገናኝተዋል

ነጭ ለ S (ምልክት)

ቀይ ለ V (5 ቮ)

ጥቁር ለ G (መሬት)

ከዚያ በፒሲው ላይ የ Ebot Blockly መተግበሪያን ከፍቼ ብሎኮችን በመጠቀም ፕሮግራም አደረግኩ።

ተጓዳኝ ኮድ በኮድ ገጽ ውስጥ ይፈጠራል።

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እሴቶችን ለመፈተሽ በግራ ፓን ላይ የማረም አማራጭን እጠቀም ነበር። ስለዚህ እኔ አልትራሳውንድ ዕቃውን የሚለይበትን ገደቦችን ወይም ክልሉን ማቅረብ እችል ዘንድ።

ብሎኮችን በመጠቀም ፕሮግራሙ ነገሮችን ለመሥራት ቀላል ያደርገዋል።

ደረጃ 3 ቪዲዮ

የመጨረሻ ውጤቴን ለማግኘት እሴቶችን እና ብሎኮችን አስተካክያለሁ።

በመጨረሻ ፣ እኔ አደረግሁት