የሮታሪ የመኪና ማቆሚያ ስርዓት 18 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ከአሽከርካሪው ማቆሚያ ጋር መሥራት እና በመሬት ደረጃ ላይ ተሽከርካሪውን በስርዓቱ ውስጥ መተው ቀላል ነው። A ሽከርካሪው ከተዋሃደው የደህንነት ቀጠና ከወጣ በኋላ መኪናው ከስር ማዕከላዊው ቦታ ላይ ለማሽከርከር በሚሽከረከርበት ሥርዓት በራስ -ሰር ይቆማል። ይህ ለሚቀጥለው መኪና እንዲቆም በመሬት ደረጃ የሚገኝ ባዶ የመኪና ማቆሚያ ቦታ ይተዋል። መኪናው ለቆመበት ተዛማጅ የአቀማመጥ ቁጥር ቁልፉን በመጫን የቆመ መኪና በቀላሉ ተመልሷል። ይህ አስፈላጊው መኪና ወደ ሾፌሩ ወደ ደህንነት ቀጠና እንዲገባ እና መኪናውን ከሲስተሙ ውስጥ ለመቀልበስ ዝግጁ ሆኖ ወደ መሬት ደረጃ እንዲዞር ያደርገዋል።

በአቀባዊ የመኪና ማቆሚያ ስርዓት ካልሆነ በስተቀር ሁሉም ሌሎች ስርዓቶች ትልቅ የመሬት ስፋት ይጠቀማሉ ፣ በሚገኝ ዝቅተኛ የመሬት ክፍል ውስጥ ከፍተኛውን ቀጥ ያለ ቦታ ለመጠቀም ቀጥ ያለ የመኪና ማቆሚያ ስርዓት ተዘጋጅቷል። በደንብ በተቋቋሙ እና ለመኪና ማቆሚያ ቦታ እጥረት በሚሰቃዩባቸው ቦታዎች ላይ ሲጫኑ በጣም ስኬታማ ነው። ምንም እንኳን የዚህ ስርዓት ግንባታ ቀላል ቢመስልም ፣ የቁሳቁሶች ፣ ሰንሰለቶች ፣ ስሮኬቶች ፣ ተሸካሚዎች እና የማሽን አሠራሮች ፣ ኪነማቲክ እና ተለዋዋጭ ስልቶች ሳያውቁ ከመረዳት እኩል ይሆናል።

ባህሪያት

• አነስተኛ አሻራ ፣ በማንኛውም ቦታ ይጫኑ
• ያነሰ ወጪ
• 3 መኪናዎችን ለማቆሚያ የሚሆን ቦታ ከ 6 እስከ 24 መኪኖችን መያዝ ይችላል

ንዝረትን እና ጫጫታን ለመቀነስ የማሽከርከር ዘዴን ይጠቀማል

ተጣጣፊ አሠራር

ተንከባካቢ አያስፈልግም ፣ ቁልፍ የመጫን ሥራ

የተረጋጋ እና አስተማማኝ

ለመጫን ቀላል

እንደገና ለመንቀሳቀስ ቀላል

ደረጃ 1 ሜካኒካል ዲዛይን እና ክፍሎች

በመጀመሪያ የሜካኒካል ክፍሎች ተቀርፀው መፈጠር አለባቸው።

እኔ በ CAD ውስጥ የተሰራውን ንድፍ እና የእያንዳንዱን ክፍል ስዕሎች እሰጣለሁ።

ደረጃ 2 pallet

ፓሌት መኪናው የሚቆይበት ወይም የሚነሳበት እንደ መዋቅር ያለ መድረክ ነው። ሁሉም መኪና ለዚህ ፓሌት ተስማሚ በሆነ መልኩ የተነደፈ ነው። እሱ ከተለዋዋጭ የብረት ሳህን የተሠራ እና በፋብሪካ ሂደት ውስጥ ቅርፅ ያለው ነው።

ደረጃ 3: Sprocket

ተንሸራታች ወይም መንኮራኩር-መንኮራኩር በሰንሰለት ፣ በትራክ ወይም በሌላ በተቦረቦረ ወይም በተገጠመ ቁሳቁስ የሚጣበቁ ጥርሶች ፣ ኮጎዎች ፣ ወይም ቀዘፋዎች ያሉት የመገለጫ ጎማ ነው። ‹Sprocket› የሚለው ስም በአጠቃላይ የሚመለከተው ራዲያል ግምቶች በላዩ ላይ የሚያልፍበትን ሰንሰለት በሚይዝበት በማንኛውም ጎማ ላይ ነው። ስሮኬቶች በቀጥታ አንድ ላይ የማይጣበቁ ከመሆናቸው እና ከማሽከርከሪያ የሚለየው ፣ ጥጥሮች ጥርሶች ስላሏቸው እና ምሰሶዎች ለስላሳ በመሆናቸው ነው።

ስፕሮኬቶች የተለያዩ ዲዛይኖች ናቸው ፣ ከፍተኛው ቅልጥፍና በእያንዳንዳቸው በአምራቹ ተጠይቋል። ስፕሮኬቶች ብዙውን ጊዜ ፍሬን የላቸውም። የጊዜ ቀበቶዎች ጥቅም ላይ የዋሉ አንዳንድ ስሮኬቶች የጊዜ ቀበቶውን መሃል ላይ ለማቆየት flanges አሏቸው። ተንሸራታቾች እና ሰንሰለቶች እንዲሁ መንሸራተት የማይፈቀድበት ከአንድ ዘንግ ወደ ሌላው ለኃይል ማስተላለፊያ ያገለግላሉ ፣ በመገጣጠሚያዎች ፋንታ ቀበቶዎች ወይም ገመዶች እና ተንሸራታች መንኮራኩሮች ፋንታ ሰንሰለቶችን ይጠቀሙ። እነሱ በከፍተኛ ፍጥነት ሊሠሩ እና አንዳንድ የሰንሰለት ዓይነቶች በከፍተኛ ፍጥነት እንኳን ጫጫታ እንዳይኖራቸው ተገንብተዋል።

ደረጃ 4: ሮለር ሰንሰለት

ሮለር ሰንሰለት ወይም ቁጥቋጦ ሮለር ሰንሰለት ማጓጓዣዎችን ፣ ሽቦን እና ቱቦ መሳል ማሽኖችን ፣ የማተሚያ ማተሚያዎችን ፣ መኪናዎችን ፣ ሞተር ብስክሌቶችን እና በብዙ የቤት ውስጥ ፣ የኢንዱስትሪ እና የግብርና ማሽኖች ላይ የሜካኒካል ኃይልን ለማስተላለፍ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው የሰንሰለት ድራይቭ ዓይነት ነው። ብስክሌቶች. በጎን አገናኞች አንድ ላይ የተያዙ ተከታታይ አጫጭር ሲሊንደሪክ ሮለሮችን ያካትታል። ስፕሮኬት ተብሎ በሚጠራው የጥርስ መንኮራኩር ይነዳዋል። እሱ ቀላል ፣ አስተማማኝ እና ቀልጣፋ የኃይል ማስተላለፊያ ዘዴዎች ነው።

ደረጃ 5 - ቡሽ ጫካ

ቁጥቋጦ በመባልም ይታወቃል ቁጥቋጦ በመባል የሚታወቅ ፣ ለሮታሪ አፕሊኬሽኖች የመሸከሚያ ቦታን ለማቅረብ በቤቱ ውስጥ የገባ ገለልተኛ ሜዳ ተሸካሚ ነው ፤ ይህ በጣም የተለመደው የንፅፅር ቅርፅ ነው። የተለመዱ ዲዛይኖች ጠንካራ (እጀታ እና የተለጠፈ) ፣ የተከፈለ እና የተቆራረጡ ቁጥቋጦዎችን ያካትታሉ። እጀታ ፣ የተሰነጠቀ ወይም የተሰነጠቀ ቁጥቋጦ የውስጥ ዲያሜትር (መታወቂያ) ፣ የውጭ ዲያሜትር (ኦዲ) ፣ እና ርዝመት ያለው ቁሳቁስ “እጅጌ” ብቻ ነው። በሦስቱ ዓይነቶች መካከል ያለው ልዩነት ጠንካራ እጅጌ ቁጥቋጦ ዙሪያውን ሁሉ ጠንካራ ፣ የተከፈለ ቁጥቋጦ በርዝመቱ ላይ የተቆራረጠ ፣ እና የተጣበቀ ተሸካሚ ከተሰነጠቀ ቁጥቋጦ ጋር ተመሳሳይ ነው ነገር ግን በተቆራረጠ (ወይም በክላች) ላይ. የታጠፈ ቁጥቋጦ ከኦ.ዲ. መከለያው በሚጫንበት ጊዜ ቁጥቋጦውን በአዎንታዊ ቦታ ለማግኘት ወይም የግፊት ተሸካሚ ገጽን ለማቅረብ ያገለግላል።

ደረጃ 6: 'ኤል' ቅርጽ ያለው አያያዥ

ካሬ አሞሌን በመጠቀም ሰሌዳውን ከዱላ ጋር ያገናኛል።

ደረጃ 7: ካሬ አሞሌ

አብሮ ይይዛል ፣ የ L ቅርፅ ያለው አያያዥ ፣ አሞሌ። ስለዚህ pallet መያዝ.

ደረጃ 8: Beam Rod

በእቃ መጫኛ ስብሰባ ውስጥ ፣ pallet ን ወደ ክፈፍ በማገናኘት ያገለግላል።

ደረጃ 9: የኃይል ዘንግ

ኃይልን ይሰጣል።

ደረጃ 10 ፍሬም

አጠቃላይ የማሽከርከሪያ ስርዓቱን የሚይዝ መዋቅራዊ አካል ነው። እንደ የእቃ መጫኛ ፣ የሞተር ድራይቭ ሰንሰለት ፣ መወጣጫ ያሉ እያንዳንዱ አካል በላዩ ላይ ተጭኗል።

ደረጃ 11: የ pallet ስብሰባ

የእቃ መጫኛዎች (pallet base) ከብርሃን ጋር አንድ ላይ ተሰብስበው የግለሰብ ሰሌዳዎችን ለመፍጠር።

ደረጃ 12 የመጨረሻ መካኒካል ስብሰባ

በመጨረሻም ሁሉም ፓነሎች ከፍሬም ጋር የተገናኙ እና የሞተር አያያዥ ተሰብስበዋል።

አሁን ለኤሌክትሮኒክ ወረዳ እና ለፕሮግራም ጊዜ ነው።

ደረጃ 13 የኤሌክትሮኒክ ዲዛይን እና ፕሮግራም (አርዱinoኖ)

ለፕሮግራማችን ARDIUNO ን እንጠቀማለን። የምንጠቀምባቸው የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች በሚቀጥሉት ደረጃዎች ተሰጥተዋል።

የስርዓት ባህሪዎች የሚከተሉት ናቸው

• ግብዓቶች (ስሌቶችን ጨምሮ) ለመውሰድ ስርዓቱ የቁልፍ ሰሌዳ አለው።
• የ 16x2 ኤልሲዲ ማሳያ የግብዓት እሴቶች እና የአሁኑ አቀማመጥ።
• ሞተሩ በከፍተኛ አቅም ነጂ የሚነዳ የእርከን ሞተር ነው።
• ላልተረጋጋ ማከማቻ በ EEPROM ላይ ውሂብ ያከማቻል።
• የሞተር ገለልተኛ (በተወሰነ) የወረዳ እና የፕሮግራም ዲዛይን።
• Bipolar stepper ይጠቀማል።

ደረጃ 14 ወረዳ

ወረዳው Atmel ATmega328 ን ይጠቀማል (ATmega168 እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ፣ ወይም ማንኛውም መደበኛ አርዱዲኖ ቦርድ)። ደረጃውን የጠበቀ ቤተ -መጽሐፍት በመጠቀም ከኤልሲዲ ፣ የቁልፍ ሰሌዳ እና የሞተር ነጂ ጋር ይገናኛል።

የአሽከርካሪው መስፈርቶች በእውነተኛው የሮታሪ ሲስተም አካላዊ መመዘኛ ላይ የተመሰረቱ ናቸው። ተፈላጊው torque አስቀድሞ ማስላት ነው ፣ እና ሞተር በዚህ መሠረት መመረጥ አለበት። በተመሳሳዩ የመንጃ ግብዓት ብዙ ሞተሮች ሊነዱ ይችላሉ። ለእያንዳንዱ ሞተር የተለየ አሽከርካሪ ይጠቀሙ። ለተጨማሪ ጉልበት ይህ ሊያስፈልግ ይችላል።

የወረዳ ዲያግራም እና ፕሮቲዩስ ፕሮጀክት ተሰጥቷል።

ደረጃ 15 ፕሮግራሚንግ ማድረግ

ለተለያዩ ሞተር እና ለአከባቢ ተጣጣፊነት ፍጥነትን ፣ ለእያንዳንዱ እርምጃ የግለሰብ የመቀያየር አንግል ፣ በአንድ አብዮት እሴት ወዘተ ደረጃዎችን ማቀናበር ይቻላል።

ባህሪዎች የሚከተሉት ናቸው

• የተስተካከለ የሞተር ፍጥነት (አርፒኤም)።
• ለማንኛውም ባይፖላር stepper ሞተር ጥቅም ላይ የሚውል ሊለወጥ የሚችል ደረጃዎች በአንድ አብዮት እሴት። (ምንም እንኳን 200 ስፒር ወይም 1.8 ዲግሪ ደረጃ አንግል ሞተር ቢመረጥም)።
• የሚስተካከሉ የደረጃዎች ብዛት።
• ለእያንዳንዱ ደረጃ የግለሰብ ፈረቃ ማእዘን (ስለዚህ በማኑፋክቸሪንግ ውስጥ ያለ ማንኛውም ስህተት በፕሮግራም ሊካስ ይችላል)።
• ቀልጣፋ ሥራ ለማግኘት የሁለትዮሽ እንቅስቃሴ።
• ሊስተካከል የሚችል ማካካሻ።
• የቅንብር ማከማቻ ፣ ስለዚህ ማስተካከያ በመጀመሪያ ሩጫ ብቻ ያስፈልጋል።

ቺፕውን (ወይም አርዱዲኖ) ፣ አርዱዲኖ አይዲ ወይም አርዱዲኖ ገንቢ (ወይም avrdude) ለማዘጋጀት ፕሮግራም ያስፈልጋል።

ለፕሮግራሙ ደረጃዎች:

1. Arduino bulider ን ያውርዱ።
2. የወረደውን የሄክስ ፋይል እዚህ ይክፈቱ እና ይምረጡ።
3. ወደብ እና ተገቢውን ሰሌዳ ይምረጡ (እኔ አርዱዲኖ UNO ን እጠቀም ነበር)።
4. የሄክስ ፋይልን ይስቀሉ።
5. መሄድ ጥሩ ነው።

ሄክስን ወደ አርዱዲኖ ስለ መስቀል በአሩዲኖዴቭ ላይ ጥሩ ልጥፍ እዚህ አለ።

የፕሮጀክት ምንጭ ኮድ - Github ምንጭ ፣ ለማጠናቀር እና ለመስቀል አርዱዲኖ አይዲኢ መጠቀም ይፈልጋሉ።

ደረጃ 16 የሥራ ቪዲዮ

ደረጃ 17: ዋጋ ማውጣት

ጠቅላላ ወጪው በ INR9000 (~ dt-21/06/17 መሠረት USD140) ነበር።

የመሣሪያው ዋጋ በጊዜ እና በቦታ ይለያያል። ስለዚህ የአከባቢዎን ዋጋ ይፈትሹ።

ደረጃ 18: ክሬዲቶች

መካኒካል ዲዛይነር እና ምህንድስና የሚከናወነው-

• ፕራሚት ካታዋ
• ፕራሲንጂት ብሆምሚክ
• ፕራቲክ ሃዝራ
• ፕራቲክ ኩማር
• ፕሪታም ኩማር
• ራሁል ኩማር
• ራሁል ኩማርቻውሃሪ

የኤሌክትሮኒክስ ዑደት በ-

• ሱብሃጂት ዳስ
• Parthib ጊን

የተሻሻለው ሶፍትዌር-

ሱብሃጂት ዳስ

(ለግሱ)