የአርዱዲኖ ቀለም ስፖርተኛ ፕሮጀክት ከፒሲ መቆጣጠሪያ ትግበራ ጋር - 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እኔ TCS34725 የቀለም ዳሳሽ መርጫለሁ። ምክንያቱም ይህ አነፍናፊ ከሌሎቹ የበለጠ ትክክለኛ ምርመራን ያካሂዳል እና በአከባቢው የብርሃን ለውጥ አይጎዳውም። የምርት ማረም ሮቦት በምስል መሰረታዊ ባዘጋጀሁት በይነገጽ ፕሮግራም ቁጥጥር ይደረግበታል። ፕሮግራሙ በአርዱዲኖ በኩል ፈጣን መረጃ ይወስዳል እና መጠኑን ያትማል። በማያ ገጹ ላይ ወደ መያዣዎች የተላለፉ ምርቶች። በተጨማሪም ፣ የማውጣት ሂደቱ ሲጠናቀቅ ስርዓቱ በራስ -ሰር ይቆማል።

ደረጃ 1 ቁሳቁሶች

ቁሳቁሶች:

• አርዱዲኖ ኡኖ (ሌላ ሞዴል መጠቀምም ይችላሉ)
• TCS34725 Rgb የቀለም ማወቂያ ዳሳሽ
• 2 Pieces sg90 servo ሞተር
• ዝላይ ገመዶች
• 3d Stl ፋይሎችን ማተም

ደረጃ 2 - መካኒካል ክፍሎች

3 ዲ ማተሚያ Stl ፋይሎች >> አውርድ

ከ 3 ዲ አታሚ ብዙ ጊዜ የሚወጣባቸው ክፍሎች ዝርዝር

• ጎን parca 1. STT >> 2 ቁርጥራጮች
• bardak. STL >> 6 ቁርጥራጮች
• ድጋፍ። STL >> 4 ቁርጥራጮች
• pul. STL >> በስርዓቱ ውስጥ ለተገለጹት ቀለሞች የፈለጉትን ያህል ማተም ይችላሉ። እያንዳንዱ ኩባያ በአማካይ 8 ማህተሞችን ይይዛል።

በኮድ ውስጥ ያለውን የቀለም ማስተካከያ እንደገና ማካሄድ ካልፈለጉ ከሚከተሉት የቀለም ክሮች ማተም ይችላሉ።

• ቀይ
• ከፍተኛ
• አረንጓዴ
• ቢጫ
• ዉሃ ሰማያዊ
• ብርቱካናማ
• ሮዝ

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም

ደረጃ 4: ሶፍትዌር

በ Visual Basic በተዘጋጀው የበይነገጽ ፕሮግራም ፣ ምርቶች በቅጽበት ክትትል ይደረግባቸዋል። መተግበሪያውን ያሂዱ። አርዱዲኖ የተገናኘበትን ወደብ ይምረጡ እና ከመሣሪያ ጋር ይገናኙ የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ። ተለጣፊዎቹን በገንዳው ውስጥ ይተዉት እና በመሣሪያው ጅምር ቁልፍ ላይ ጠቅ ሲያደርጉ ስርዓቱ መሥራት ይጀምራል። የላይኛው servo ሞተር መወጣጫውን ወደ ክፍሉ ውስጥ ለመውሰድ እና ከቀለም ዳሳሽ ጋር ለማስተካከል ይንቀሳቀሳል። አነፍናፊው የ pulp ን ቀለም ይገነዘባል እና የታችኛው servo ሞተር የሚገጥምበትን የማዕዘን መረጃ ይልካል። የላይኛው servo ሞተር መወጣጫውን ያንቀሳቅሳል እና ኳሱን ይልካል። በይነገጽ ፕሮግራም ውስጥ ፣ የመለየት ማህተሞች ምን ዓይነት ቀለም እንዳሉ ወዲያውኑ በማያ ገጹ ላይ ታትሟል። ሁሉም ማህተሞች ሲወገዱ ፣ የበይነገጽ ፕሮግራሙ ስርዓቱን በራስ -ሰር ይዘጋል እና የመረጃ መልእክት ወደ ማያ ገጹ ይልካል።

አርዱዲኖ እና የእይታ መሰረታዊ ኮዶች እዚህ ሊገኙ ይችላሉ >> አርዱዲኖ እና የእይታ መሰረታዊ ኮድ