ራስ -ሰር የራስን ስሜት የሚነካ የመክፈቻ እና የመዝጊያ በር ከአርዱዲኖ ጋር ያድርጉ! 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ልክ እንደ ሳይንሳዊ ፊልሞች ውስጥ በርዎን በራስ-ሰር እንዲከፍት ለማድረግ ፈልገዋል? አሁን ይህንን አስተማሪ በመከተል ይችላሉ።

በዚህ መመሪያ ውስጥ በሩን ሳይነኩ በራስ -ሰር የሚከፈት እና የሚዘጋ በር እንሠራለን። በሩ ላይ የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ከ 50 ሴ.ሜ ርቀት እርስዎን ይለያሉ እና በሩን በራስ -ሰር ይከፍታሉ። በሩን መንካት የለብዎትም ሁሉንም ነገር በራስ -ሰር ያደርጋል!

** ይህንን ትምህርት ሰጪ ከወደዱ እባክዎን በውድድሩ ላይ ድምጽ ይስጡኝ !! **

ለሠርቶ ማሳያ የ Youtube ቪዲዮን ይመልከቱ።

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

ለዚህ ፕሮጀክት እኛ ያስፈልገናል-

1x የዳቦ ሰሌዳ

1x አርዱዲኖ

1x ኤሌክትሪክ ሞተር (ከ VW ጎልፍ 3 የድሮ የንፋስ መከላከያ ሞተር እጠቀማለሁ)

1x የኮምፒተር ኃይልን ያቅርቡ

2x የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

የብረት ቁራጭ (እንጨት ሊሆን ይችላል ግን ያነሰ ጠንካራ ይሆናል)

አንድ ሁለት ሽቦዎች

እነዚህ ሁሉ ክፍሎች ከ 20 ዶላር በታች ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 1 የኤሌክትሪክ ሞተርን ያግኙ እና ይጫኑ

የሞተር ምርጫ

በመጀመሪያ የኤሌክትሪክ ሞተር እንፈልጋለን። የኤሌክትሪክ ሞተር ብዙ የማሽከርከር እና ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው መሆኑ በጣም አስፈላጊ ነው። የንፋስ መከላከያ ሞተርን የምጠቀምበት ለዚህ ነው። ከማንኛውም መኪና ማንኛውም የዊንዲቨር መጥረጊያ ሞተር መጥረጊያ ሞተር ይሠራል። እንዲሁም በዙሪያዎ የተኛዎትን ሌላ የዲሲ ሞተርን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን በሩን ለማንቀሳቀስ በቂ ጥንካሬ እንዳለው ያረጋግጡ።

ለሞተር ኃይል

እኔ የምጠቀምበት የ 12 ቮ ዲሲ ሞተር እስከ 12 ኤ ኃይል መጠቀም ይችላል። በጣም ጠንካራ የሆነው ለዚህ ነው አሁን ግን እሱን ለማጠንከር ጠንካራ የኃይል አቅርቦት ይፈልጋል። ያ ነው የኮምፒዩተር የኃይል አቅርቦት የሚመጣው። እኔ 300 ዋት የኃይል አቅርቦት እጠቀማለሁ ግን ከዚያ ያነሰ/ከፍ ያለ ነገር እንዲሁ ሊሠራ ይችላል። ለዲሲ ሞተራችን በቂ በሆነው በ 12 ቮ ባቡር ላይ 12 ሀ ይሰጣል። ከእሱ ኃይል ለማግኘት በመጀመሪያ አረንጓዴ ሽቦን በጥቁር ሽቦ ማሳጠር አለብን። ይህ እንደ የኃይል ቁልፍ ሆኖ ይሠራል። ያለ እሱ የኃይል አቅርቦቱ አይጀመርም። ሽቦዎችን እና እንዴት ማሳጠር እንደሚቻል ለማየት ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ።

የበር አሠራር

በሩን ለመክፈት አንድ ዘዴ መገንባት አለብን። ከላይ ያሉትን ስዕሎች ይመልከቱ። ሁለት የብረት ቁርጥራጮችን ያቀፈ ነው። አንደኛው 20 ሴ.ሜ ሲሆን ሌላኛው 25 ሴ.ሜ ነው። ምናልባትም ከእንጨት ሊሠራ ይችላል ግን ያ ምን ያህል ጠንካራ እንደሆነ እርግጠኛ አይደለሁም። ሊንቀሳቀሱ የሚችሉ ሁለት ነጥቦች መኖራቸው አስፈላጊ ነው። አንደኛው ሁለቱ ቁርጥራጮች እርስ በእርስ የሚገናኙበት ሲሆን ሁለተኛው ደግሞ ረዣዥም ቁራጭ ከበሩ ልጥፍ ጋር የሚገናኝበት ነው። የትንሹ ቁራጭ ሌላኛው ጎን በኤሌክትሪክ ሞተር ላይ መጫን ያስፈልጋል። ምክንያቱም እኔ የብረት ክፍሎችን እጠቀማለሁ በሞተር ላይ አበሰርኩት። ይህ ምናልባት ትንሽ ግልፅ ይመስላል ፣ ግን ቪዲዮውን ከተመለከቱ ሁሉም ግልፅ ይሆናል።

መጫኛ

ዘዴውን ከሠሩ በኋላ በበሩ ላይ ለመጫን ያስፈልግዎታል። ይህንን ያደረግሁት መጀመሪያ ሞተሩ በሚሄድበት ቦታ ላይ ከላይ ባለው አንዳንድ ስፒል ውስጥ በመጠምዘዝ ነው። ከዚያ አንዳንድ የዚፕ ማሰሪያዎችን አገኘሁ እና ዚፕ ሞተሩን በእነዚህ ዊንቶች ላይ አሰረ። ከዚያ በኋላ ውስብስብነት ውስጥ ለመትከል ብዙ ትኩስ ሙጫ ተጠቀምኩ። በበሩ መሃል ላይ በስተቀኝ በኩል 10 ሴንቲ ሜትር ያህል ሞተሩን ከፍቻለሁ እና የረዘመውን የአሠራር ቁራጭ ከበር ፖስቱ መሃል በስተቀኝ በኩል አንድ ሁለት ሴንቲ ሜትር ሰቅያለሁ።

ይህ የፕሮጀክቱ በጣም ከባድ ክፍል ነው። ሞተሩ በሩን ለመክፈት በቂ ኃይል እንደሌለው ካወቁ ወይም በሩ ሙሉ በሙሉ የሞተርን ቦታ ለመቀየር ይሞክሩ ወይም የአሠራር ቁርጥራጮችን ርዝመት ለመለወጥ ይሞክሩ።

ደረጃ 2 የአርዲኖን ዝግጁ ያግኙ

እንደ እኔ የዚህ ፕሮጀክት አንጎል እኔ አርዱዲኖ UNO ን እጠቀማለሁ። ማንኛውም ሌላ አርዱinoኖ ተኳሃኝ መሣሪያ አርዱዲኖ ናኖን ለመውደድ ይሠራል።

በእኔ github ላይ ሊገኝ የሚችለውን ኮድ ማውረድ አለብን

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

የክሎኔ/አውርድ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ እና እንደ ዚፕ አውርድ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ።

ከዚያ ጥቅሉን ይንቀሉ እና የ “AutomaticDoor.ino” ፋይልን በአርዱዲኖ አይዲኢ ይክፈቱ።

ከዚያ ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ይስቀሉ

በ Arduino IDE ውስጥ ኮዱን ማየት ይችላሉ። ከኮዱ በላይ ከላይ ባለው ሥዕል ውስጥ ልክ የውቅረት ክፍል አለ። አንድ በጣም አስፈላጊ የሆነ የሞተር ደላይ ተለዋዋጭ ነው። ይህ ሞተሩ ኃይልን ለምን ያህል ጊዜ እንደሚያገኝ ይወስናል። ይህ ተለዋዋጭ ረዘም ባለ ቁጥር ሞተሩ ይሽከረከራል እና ሞተሩ በተራዘመ ቁጥር በሩ የበለጠ ይከፍታል። ስለዚህ በሩ ሙሉ በሙሉ ካልተከፈተ ወይም ወደ አንድ ነገር ቢሰበር ፣ ምክንያቱም ብዙ ከተከፈተ ይህንን ተለዋዋጭ ይለውጡ። ከዚያ ኮዱን እንደገና ይስቀሉ እና አሁን በትክክል የሚሰራ መሆኑን ይመልከቱ።

ደረጃ 3 ተቆጣጣሪውን እና ሽቦውን ሁሉንም ነገር ከፍ ማድረግ

ኤች-ድልድይ

የዲሲ ሞተር እንቅስቃሴን ለመቆጣጠር የሞተር መቆጣጠሪያን መገንባት አለብን። ለዚህም ከላይ ባሉት ሥዕሎች ውስጥ እንደሚታየው የኤች-ድልድይ ውቅረትን እንጠቀማለን። እኔ 5v ቅብብሎሽዎችን በመጠቀም የ H ድልድይ እሠራለሁ ነገር ግን 4 N-channel mosfets ን መጠቀምም ይችላሉ። ልክ እንደ ከላይኛው መርሃግብር ይገንቡት እና ወፍራም ሽቦዎችን እና ከፍተኛ የአምፔር ክፍሎችን መጠቀሙን ያረጋግጡ። ትንኞች የሚጠቀሙ ከሆነ ሎጂክ ደረጃ ስለሚሠሩ IRFZ44n ን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ።

የኤች ድልድዩ ከተጠናቀቀ በኋላ ሁለት ሽቦዎችን ማገናኘት አለብን። ከቅብብል (ከላይ ያለውን 2 ኛ ስዕል በመከተል) A1 እና B2 ን እና B1 እና A2 ን በአንድ ላይ ያገናኙ። ሞስፌት ኤች-ድልድይ እየሰሩ ከሆነ እንደ ቅብብሎብ ሸ ድልድይ የበርን ፒኖችን ያገናኙ።

የኤች-ድልድይ አሁንም ካልገባዎት ይህንን ቪዲዮ ከዚህ በታች ይመልከቱ።

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

ንድፍታዊ

አሁን እኛ ከአርዱዲኖ ጋር ለማገናኘት የሚያስፈልገን የኤች ድልድይ አለን። በስዕሎቹ ውስጥ ያለውን መርሃግብር ይከተሉ እና ሌላውን ሁሉ ያገናኙት።

ሁሉንም ነገር ከገጠሙዎት አንዱን የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በበሩ በአንደኛው ጎን ሌላውን ደግሞ በሌላኛው በኩል ያስቀምጡ።

መዝጋት ሲያስፈልግ በሩ ክፍት ከሆነ እና በሌላ መንገድ ሽቦዎቹን በፒን 8 እና 9 ላይ ይቀይሩ።

ደረጃ 4: ያጠናቀቁ

አስቸጋሪ እንዳልሆነ ተስፋ አደርጋለሁ። ሁሉንም ነገር በትክክል ካደረጉ አሁን የእራስዎ የ SciFi በር አለዎት! የሆነ ነገር አሁንም የማይሰራ ከሆነ መልእክት ላክልኝ እኔ በመርዳት ደስተኛ ነኝ።

“ሄይ ኮርታና ፣ እባክህ በሩን ክፈት” ስትል ይህ ፕሮጀክት በሩ በራስ -ሰር የሚከፈትበት ዝማኔ ያገኛል። ስለዚህ በዚህ ይከታተሉ

በመካከለኛ ጊዜ የቤት ውስጥ አውቶማቲክን የሚመለከቱ ሌሎች ፕሮጀክቶቼን ይመልከቱ።