የማይክሮ ሰርቮ ላቦራቶሪ - 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ ላቦራቶሪ ውስጥ የማይክሮ ሰርቪስ ቦታን በፖታቲሞሜትር ለመቆጣጠር እንሰራለን። በማይክሮ ሰርቪሱ “ክንዶች” አቀማመጥ ላይ በመመርኮዝ ተጓዳኝ የ LEDs ረድፎችን እናበራለን። ለዚህ ላቦራቶሪ ያስፈልግዎታል

• 1 ማይክሮ ሰርቮ (የቀረበው 9 ግራም ማይክሮ ሰርቮ ነው)
• 1 ፖታቲሞሜትር
• 10 LEDS (ሁለት የተለያዩ ቀለሞችን በመጠቀም)
• 10 220 Ohm ተቃዋሚዎች

ደረጃ 1 ማይክሮ ማይክሮን ያገናኙ

ማይክሮ ሰርቮው ለኃይል ፣ ለመሬት እና ለምልክት ምት ሦስት ሽቦዎች አሉት። (0 - 180 ዲግሪዎች) በየትኛው ቦታ መሆን እንዳለበት ለመወሰን ማይክሮ ሰርቪው የ PWM ን ምት ይቀበላል። በቴክኒካዊ ሁኔታ በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ማንኛውንም የ PWM ፒኖችን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን እኛ በአጠቃላይ በፒን 9 ወይም 10*እንጀምራለን።

አዘገጃጀት:

1. የዳቦ ሰሌዳውን ከኃይል ባቡር (+5 ቮ) እና ከመሬት ባቡር (GND) ጋር ያገናኙ
2. ሰርቪሱን ከኃይል ባቡር ፣ ከመሬት ባቡር እና ከፒን 9 ጋር ያገናኙ።

** ይህ የሆነው የ Servo ቤተ -መጽሐፍት Timer2 ን በ Arduino ላይ ስለሚጠቀም የ PWM ምልክቶችን ፣ analogWrite () ን ፣ በእነዚህ ሁለት ፒኖች ላይ ለማንኛውም ዓላማ ሌላ አገልጋይን ከመቆጣጠር የሚያግድ በመሆኑ ነው። እኛ አሁንም እነዚህን ፒንዎች ለዲጂታል i/o ልንጠቀምባቸው እንችላለን ፣ እኛ በአጠቃላይ እነዚህን ለ servo ቁጥጥር ** እንጠቀማለን **

ደረጃ 2 - ማይክሮ ሰርቮን ይፈትሹ

እዚህ ያለው ኮድ በ Servo ቤተ -መጽሐፍት የቀረበው የናሙና ኮድ ነው። እሱ በቀላሉ ከ 0 እስከ 180 ዲግሪዎች ሰርቪው ወደ ኋላ እና ወደ ፊት መጥረግ ይኖረዋል

/* ጠረግ

በ BARRAGAN ይህ የምሳሌ ኮድ በሕዝብ ጎራ ውስጥ ነው። ተሻሽሏል 8 ኖቬም 2013 በ Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */ #ያካትታሉ "Servo.h" Servo myservo; // አንድ servo ን ለመቆጣጠር የ servo ነገርን ይፍጠሩ // አሥራ ሁለት የ servo ነገሮች በአብዛኛዎቹ ሰሌዳዎች ላይ ሊፈጥሩ ይችላሉ int pos = 0; // ተለዋዋጭ የ servo አቀማመጥ ባዶነት ማዋቀር () {myservo.attach (9); // አገልጋዩን በፒን 9 ላይ ወደ servo ነገር} ያያይዘዋል void loop () {ለ (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// ከ 180 ዲግሪ ወደ 0 ዲግሪ myservo.write (pos) ፤ // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ // አገልጋዩ ቦታው ላይ እስኪደርስ ድረስ 15ms ይጠብቃል}}

ደረጃ 3 - ፖታቲሞሜትር ያገናኙ

አሁን የ servo ን አቀማመጥ በ potentiometer በእጅ በመቆጣጠር እንሰራለን። Potentiometer ን እንደሚከተለው ያገናኙ

• የግራ ጎን - የመሬት ባቡር
• የቀኝ ጎን - የኃይል ባቡር
• የላይኛው/መካከለኛ ግንኙነት - ፒን A0 (አናሎግ 0 ፒን)

ደረጃ 4 - የ Potentiometer ማስጀመሪያ ኮድ

ከዚህ በታች ሰርቪሱን በ potentiometer ለመቆጣጠር አንዳንድ የመነሻ ኮድ አለ። ፖታቲሞሜትርን በሚያንቀሳቅሱበት ጊዜ አገልጋዩ በአንድነት እንዲንቀሳቀስ ኮዱን ይጨርሱ።

/* በ BARRAGAN ጠረግ ይህ የምሳሌ ኮድ በሕዝብ ጎራ ውስጥ ነው። ተሻሽሏል 8 ኖቬም 2013 በ Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */ #ያካትታሉ "Servo.h" Servo myservo; // አንድ servo ን ለመቆጣጠር የ servo ነገርን ይፍጠሩ // አሥራ ሁለት የ servo ዕቃዎች በአብዛኛዎቹ ሰሌዳዎች ላይ ሊፈጥሩ ይችላሉ int pos = 0; // ተለዋዋጭ የ servo አቀማመጥ int potPin = 0; // potentiometer int potVal = 0 ን ለማገናኘት ፒኑን ይምረጡ/// የአሁኑ የ potentiometer እሴት ባዶ ማዘጋጀት () {myservo.attach (9); // አገልጋዩን በፒን 9 ላይ ወደ servo ነገር pinMode (potPin ፣ INPUT) ያያይዘዋል። } ባዶነት loop () {potVal = analogRead (potPin); myservo.write (pos); // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ // አገልጋዩ ወደ ቦታው እስኪደርስ ድረስ 15ms ይጠብቃል}

ደረጃ 5: የመጀመሪያውን LED ን ያገናኙ

በ potentiometer በኩል ሰርቪሱን ከተቆጣጠርን በኋላ ፣ በአንዳንድ ኤልኢዲዎች በኩል አንዳንድ ግብረመልሶችን እንጨምራለን። እኛ ሁለት ረድፎችን ኤልኢዲዎችን እንፈጥራለን። አንደኛው የ servo ን “ግራ” ክንድ ይወክላል ፣ ሁለተኛው ደግሞ የ “ቀኝ” ክንድን ይወክላል። ሰርቪው ቦታዎችን ሲቀይር ፣ አንድ ክንድ ይነሳል ፣ ሁለተኛው ይወድቃል። ኤልዲዎቹ ለማሳየት ይብራራሉ-

• ሙሉ - ክንድ ይነሳል
• ግማሽ - እጆች እኩል ናቸው።
• ጠፍቷል - ክንድ ዝቅ ይላል

ስዕላዊ መግለጫው በመጋገሪያ ሰሌዳው ተቃራኒው ጫፎች ላይ የ LED ረድፎችን ያሳያል። ይህ ለታይታ ቀላልነት ተከናውኗል ፣ የእርስዎ ኤልኢዲዎች/እርስ በእርሳቸው መደርደር አለባቸው።

የመጀመሪያውን LED ያገናኙ:

• የ LED አጭር መሪን ከመሬት ባቡር ጋር ያገናኙ
• የኤልዲውን ረጅም መሪ ከ 220 Ohm resistor ጋር ያገናኙ። በአርዱዲኖ ላይ 13 ን ለመቃወም ተቃዋሚውን ያገናኙ።

ደረጃ 6 ቀሪውን የ LEDs ረድፍ ያገናኙ

የመጀመሪያው ኤልኢዲ ከተጨመረ በኋላ ቀሪዎቹን LED ዎች ያገናኙ ፦

• አጭር መሪ - ከመሬት ባቡር ጋር ይገናኙ
• ረዥም እርሳስ - የ 220 Ohm resistor ን ከ LEDs እና ከሚከተሉት አርዱዲኖ ፒን ጋር ያገናኙ - 12 ፣ 11 ፣ 10 ፣ 9 ፣ 8

ደረጃ 7: የመጀመሪያውን LED ፣ ሁለተኛ ረድፍ ያክሉ

ሁለተኛው የኤልዲኤስ ረድፍ ልክ እንደ መጀመሪያው በተመሳሳይ ሁኔታ ይታከላል-

• የ LED አጭር መሪን ከመሬት ባቡር ጋር ያገናኙ
• የ LED ረዘም መሪውን ከ 220 Ohm resistor ጋር ያገናኙ። በአርዱዲኖ ላይ 7 ን ለመሰካት ተቃዋሚውን ያገናኙ።

ደረጃ 8 - የመጨረሻ LEDs ን ያገናኙ

ቀሪዎቹን ኤልኢዲዎች ያገናኙ

አጠር ያለ መሪ - ከመሬት ባቡር ጋር ይገናኙ ረዥሙ መሪ - የ 220 Ohm resistor ን ከ LEDs እና ከሚከተሉት አርዱዲኖ ፒኖች ጋር ያገናኙ - 6 ፣ 5 ፣ 4 ፣ 3

ደረጃ 9 የ LED ማሳያ ይቆጣጠሩ

የእርስዎ የመጨረሻ እርምጃ የእርስዎን LED ዎች ለመቆጣጠር ኮድዎን ማዘመን ነው። የሚከተሉትን ማስተናገድ ያስፈልጋል።

• የላይኛው ረድፍ ከ servo “ቀኝ ክንድ” ጋር ይዛመዳል። ክንድው ወደ ላይ/ወደ ታች ሲወርድ ኤልዲዎቹ ማብራት/ማጥፋት አለባቸው።
• የታችኛው ረድፍ ከ servo “ግራ ክንድ” ጋር ይዛመዳል። ክንድው ወደ ላይ/ወደ ታች ሲወርድ ኤልዲዎቹ ማብራት/ማጥፋት አለባቸው።