ለአርዲኖ ሮቦቶች ርካሽ የ IR ቅርበት ዳሳሾች 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እነዚህ የኢንፍራሬድ ቅርበት ዳሳሾች ትንሽ ፣ ለመሥራት ቀላል እና እጅግ በጣም ርካሽ ናቸው! በመስመር ለመከተል ፣ ለጠርዝ ዳሰሳ እና ለአነስተኛ ርቀት ዳሰሳ በሮቦቶች ላይ በጣም ጥሩ ይሰራሉ። እነሱ በጣም ፣ በጣም ርካሽ ናቸው!

ደረጃ 1 - ማብራሪያ - እንዴት እንደሚሠሩ

ካላወቁ ፣ የኢንፍራሬድ ዳሳሾች እንዴት እንደሚሠሩ በአጭሩ እመለከታለሁ። ካወቁ ይህንን ደረጃ ለመዝለል ነፃነት ይሰማዎ።

የኢንፍራሬድ ቅርበት ዳሳሾች ሁለት አካላት አመንጪ እና ተቀባዩ አላቸው። አመንጪው እኛ ማየት የማንችለውን የኢንፍራሬድ የብርሃን ሞገድ ርዝመቶችን የሚያመነጭ ትንሽ ብርሃን ነው። ተቀባዩ ግን ፣ ስለዚህ የሚያንፀባርቀውን የብርሃን ጥንካሬ በመለካት ፣ የሆነ ነገር እንዳለ ወይም እንደሌለ ፣ ትንሽ ርቀቶችን መለካት እና አንድ ወለል ጥቁር ወይም ነጭ መሆኑን መለየት እንችላለን።

እነዚህ በአብዛኛዎቹ ጉዳዮች በጣም ጥሩ ይሰራሉ ፣ ግን በአንዳንድ አጋጣሚዎች ይወድቃሉ ፣ ለምሳሌ ወደ የማይያንጸባርቁ ገጽታዎች ፣ ለምሳሌ እንደ ጥቁር ወረቀት ርቀትን ሲገነዘቡ።

ምንም እንኳን የተለያዩ ዳሳሾች የተለያዩ የኃይል ሞገዶችን ቢጠቀሙም ይህ እንደ ብዙ የአቅራቢያ ዳሳሾች ተመሳሳይ መሠረታዊ መርህ ነው። የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ድምጽን ይጠቀማሉ ፣ የ LIDAR ዳሳሾች ሌዘርን ይጠቀማሉ ፣ እና ራዳር የሬዲዮ ሞገዶችን ይጠቀማል።

ደረጃ 2: አቅርቦቶች -ክፍሎች እና መሣሪያዎች

የሚያስፈልጉዎት ክፍሎች እና ቁሳቁሶች ዝርዝር እነሆ-

(ለክፍሎች አገናኞች በ eBay ላይ ናቸው)

• TCRT5000L የኢንፍራሬድ ዳሳሾች (ይህ አገናኝ ለ 10 ዳሳሾች በቂ ነው)
• ዱፖንት ከሴት ወደ ሴት የመዝለያ ገመዶች (በአጠቃላይ 40 ሽቦዎች ፣ ሲጨርሱ የተትረፈረፈ ሽቦዎች)

መሣሪያዎች ፦

• ብረትን በጥሩ ጫፍ (ብዙ የተጠቀምኩበት 7 ዶላር ብረት ፣ በእውነቱ በትክክል ይሰራሉ)
• Solder (ከብረት ጋር የተያያዘ ከአንዳንድ ጋር ይመጣል)
• በሚሸጡበት ጊዜ ዳሳሾችን በቦታው የሚይዝ አንድ ነገር (ጭምብል ቴፕ እጠቀማለሁ ፣ ግን የእገዛ እጆች ነገር በተሻለ ሁኔታ ይሰራሉ)
• የሽቦ ቆራጮች/ቆራጮች

የአጠቃላይ ክፍሎች ዋጋ 2.22 ዶላር ነው ፣ እና ለ 10 ዳሳሾች ፣ እና ለተረፉ ሽቦዎች በቂ ይኖርዎታል።

በተገናኙት ክፍሎች ላይ መላክ ከቻይና ኢኮኖሚ መሆኑን ልብ ማለት አለብኝ ፣ ስለዚህ ወደ እርስዎ ለመድረስ ቢያንስ አንድ ወር ይወስዳሉ። በፍጥነት መላኪያ የአሜሪካ ዝርዝሮችን ማግኘት ይችላሉ ፣ ግን እነሱ ትንሽ የበለጠ ውድ ይሆናሉ።

ደረጃ 3: ሽቦዎች - ይቁረጡ ፣ ጭረት ፣ ‹n ቲን›

ሽቦዎችን በማዘጋጀት እንጀምር።

1. ለመሥራት ያቀዱትን ለእያንዳንዱ 2 ዳሳሾች 3 ሽቦዎችን ይለዩ
2. ሽቦዎችዎን በግማሽ ይቁረጡ
3. ከጫፍዎቹ 5 ሚሜ ወይም 1/4 ኢንች ሽፋን ይከርክሙ
4. የሽያጭ ብረትንዎን በትንሹ በሻጭ ያሽጉ ፣ እና ሽቦውን በማሸጊያው ላይ በመያዝ ፣ እና ብረቱን ከላይ ላይ በመተግበር ያበቃል።

ለቆሸሸ ማሳሰቢያ -ብረቱን ወደ ሽቦዎቹ ፣ እና ከዚያ ሽቦዎቹን በሻጩ ላይ ፣ እና ብረቱን ከብረት ጋር ሲተገብሩት በጣም በተሻለ ሁኔታ ይሠራል። ይህ ሙቀትን ወደ ሽቦው በትክክል ማስተላለፉን ያረጋግጣል ፣ ስለሆነም ሻጩ በትክክል ወደ ሽቦዎቹ ውስጥ መግባቱን ያረጋግጣል።

ደረጃ 4: ዳሳሾች - መሪዎችን ያዘጋጁ

አሁን ዳሳሾችን በማዘጋጀት ላይ እንሰራለን። ከፈለጉ መሪዎቹን ለረጅም ጊዜ መተው ይችላሉ ፣ ግን አስፈላጊ አይደለም።

1. ከፕላስቲክ አነፍናፊ አካል የተጋለጠው ወደ 5 ሚሜ ወይም 1/4”እንዲደርስ መሪዎቹን ይቁረጡ
2. የ GND እርሳሱን ከሰማያዊው አይአር ኤል (LED) በላይ ያጥፉት ስለዚህ የ GND መሪውን በጥቁር ተቀባዩ ኤልኢዲ ላይ ይነካዋል።
3. ዳሳሾቹን በሆነ መንገድ ይጠብቁ ፣ ከዚያ ሁለቱ የ GND መሪዎችን በአንድ ላይ ይሸጡ።
4. በዚህ ጊዜ ፣ በኋላ ላይ ሽቦዎችን ለማገናኘት ቀላል ለማድረግ ፣ አሁንም በተጋለጡ እርሳሶች ላይ ተጨማሪ ብየዳ ማከል ይችላሉ።

አቅጣጫውን እና ፒኖቹን በትክክል ማግኘቱን ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ የእርስዎ ዳሳሽ አይሰራም።

ደረጃ 5 - ሽቦዎች - ያገናኙዋቸው

ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ማገናኘት እንድንችል ጥቂት ሽቦዎችን እንጨምር!

1. ለእያንዳንዱ ሽቦ 2.5CM ወይም 1 ኢንች በነፃ እንዲኖር የሽቦዎን ጫፎች ይለዩ
2. ሽቦዎቹን አንድ በአንድ ወደ እያንዳንዱ መሪ በአንድ በኩል መሸጥ ይጀምሩ። የእገዛ እጅ ይህንን ክፍል እንዲሁ ቀላል ያደርገዋል ፣ ግን እኔ ለእንደዚህ ያሉ የቅንጦት ዕቃዎች ለመክፈል በጣም ርካሽ ነኝ።
3. አንዴ ከጨረሱ በኋላ ዳሳሾቹን ወደ ላይ ይገለብጡ እና ሌላውን ጎን ያድርጉ።

ማሳሰቢያ - የዱፖንት ሽቦዎች በዘፈቀደ ቀለም ስለሆኑ ከቀለም ስብሰባ ጋር መጣበቅ ቀላል አይደለም ፣ ስለዚህ በአነፍናፊ ጥንዶች መካከል ወጥነት እንዲኖረው እመክራለሁ። እኔ ብዙውን ጊዜ በቅደም ተከተል እነሱን እሞክራለሁ ፣ ከ GND ፣ Sense ፣ እና ከዚያ +5V ጋር ፣ በጣም ጨለማው የመጨረሻ ቀለም GND ነው።