BookPusher: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ሥራ ለመጽሐፍት እራስዎ ከጠለፋ ፕሮጀክት አንዱ ነው።

ይህ ክንዶች መጽሐፍትን ለማንሳት ይረዳዎታል።

ደረጃ 1 - ዝግጅት

1. የመጽሐፉን ራስን መጠን ያረጋግጡ (ለምሳሌ - የእኛ መጽሐፍ ራስን መጠን)

2. ቅንብሩን ያስወግዱ (በእኛ ሁኔታ ፣ ሶስት የተቆረጡ የማዕዘን ፋይል መያዣዎችን እና ሁለት መጽሐፍትን እንጠቀማለን)

3. ዝርዝሩን በመከተል ሁሉንም ቁሳቁሶች ያዘጋጁ

የቁስ ዝርዝር:

• አርዱዲኖ UNO × 1
• ሰርቮ ሞተር (ታወር ፕሮ SG 5010) × 5
• ዲሲ 5V 2.0A መለወጫ የኃይል አቅርቦት አስማሚ (ለሴርቮ ሞተርስ ውጫዊ የኃይል አቅርቦት) × 1
• የባትሪ መያዣ (ለ 4 AAA ባትሪዎች) (ለ Arduino UNO የውጭ የኃይል አቅርቦት) × 1
• መካከለኛ የዳቦ ሰሌዳ × 1
• 10KΩ resistors × 5
• የግፋ አዝራር መቀየሪያ × 5
• መዝለሎች (ብዙ)
• ቴፕ እና እጅግ በጣም ሙጫ

ደረጃ 2 - መቀያየሪያዎቹን መሸጥ

ለዝርዝሮች የማጣቀሻ ቪዲዮውን ይመልከቱ

ደረጃ 3 - መሣሪያዎችን እና መያዣን በጨረር መቁረጫ ያድርጉ

1. የማገናኛውን መጠን ወደ ሞተሩ እና የግፋ አዝራሩን መጠን ይለኩ
2. በ Adobe Illustrator ላይ ይሳቡ - Arm1 ፣ Arm2 (በእኛ ሁኔታ ፣ እኛ የ 4 ሚሜ ኤምዲኤፍ 3 ንብርብሮችን አጣምረን ፣ የመጀመሪያውን ንብርብር ከሞተሩ አያያዥ ቅርፅ ጋር ተቆርጦ) እና ሣጥን (በመደርደሪያው ላይ ለማስቀመጥ በቂ ቦታ መኖሩን ያረጋግጡ እና) ለዳቦ ሰሌዳ ፣ ለአርዱዲኖ እና ለባትሪዎች ቦታ ፣ እና 4 ሚሜ ኤምዲኤፍ እንጠቀም ነበር)
3. በጨረር መቁረጫ ይቁረጡ እና ይመሳሰሉ
4. በመጽሐፉ ራስ ውስጥ ከተቀመጡ በኋላ በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ ክንድ መደርደሪያውን እንደ ጀርባ ሰሌዳ እንደማይመታ ያረጋግጡ ፣ እንደዚያ ከሆነ ፣ እንደገና ይድገሙት!

ደረጃ 4 ኮድ መስጠት እና ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ

// ኮዱን ይፃፉ እና የእጅን እንቅስቃሴ አንግል ያዘጋጁ።

// ይህ 5 የ servo ሞተሮችን ለመቆጣጠር ኮድ ነው #ያካትቱ ፣ // Servo Motor Servo myservo1 ን ለመቆጣጠር Arduino ቤተ -መጽሐፍትን ያንብቡ። Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5;

const int buttonPin1 = 8; // የግፊት አዝራር

const int servoPin1 = 2; // servo pin const int buttonPin2 = 9; const int servoPin2 = 3; const int buttonPin3 = 10; const int servoPin3 = 4; const int buttonPin4 = 11; const int servoPin4 = 5; const int buttonPin5 = 12; const int servoPin5 = 6;

int buttonState1 = 0; የግፊት ቁልፍ ግዛቶችን ለመያዝ // አካባቢያዊ ተለዋዋጭ

int buttonState2 = 0; int buttonState3 = 0; int buttonState4 = 0; int buttonState5 = 0;

ባዶነት ማዋቀር () {

Serial.begin (9600); // ተከታታይ ውሂቡን ያዋቅሩ myservo1.attach (servoPin1); pinMode (አዝራር ፒን 1 ፣ ግቤት); // የግቤት ቁልፍ ቁልፎችን ያዘጋጁ myservo2.attach (servoPin2); pinMode (አዝራር ፒን 2 ፣ ግቤት); myservo3.attach (servoPin3); pinMode (አዝራር ፒን 3 ፣ ግቤት); myservo4.attach (servoPin4); pinMode (አዝራር ፒን 4 ፣ ግቤት); myservo5.attach (servoPin5); pinMode (አዝራር ፒን 5 ፣ ግቤት); myservo1. ጻፍ (90); // የ servo ሞተር የመጀመሪያውን አንግል ያዘጋጁ myservo2.write (90); myservo3. ጻፍ (0); myservo4. ጻፍ (0); myservo5. ጻፍ (0); }

ባዶነት loop () {

buttonState1 = digitalRead (buttonPin1); buttonState2 = digitalRead (buttonPin2); buttonState3 = digitalRead (buttonPin3); buttonState4 = digitalRead (buttonPin4); buttonState5 = digitalRead (buttonPin5); Serial.println (buttonState1); // የ ‹Th› አዝራርን በመለያ ተቆጣጣሪ ላይ ያለውን ሁኔታ ይጠቁሙ (buttonState1 == HIGH) {myservo1.write (90) ፤ // የሞተርን አንግል ይወስኑ} ሌላ {myservo1. ጻፍ (0); መዘግየት (1500); } ከሆነ (buttonState2 == HIGH) {myservo2. ጻፍ (90); } ሌላ {myservo2. ጻፍ (0); መዘግየት (1500); }

ከሆነ (buttonState3 == HIGH) {

myservo3. ጻፍ (90); } ሌላ {myservo3. ጻፍ (0); መዘግየት (1500); }

ከሆነ (buttonState4 == HIGH) {

myservo4. ጻፍ (90); } ሌላ {myservo4. ጻፍ (0); መዘግየት (1500); }

ከሆነ (buttonState5 == HIGH) {myservo5. ጻፍ (90); } ሌላ {myservo5. ጻፍ (0); መዘግየት (1500); }}

ደረጃ 5: ይገንቡ

በተዘጋጀው ግራፍ መሠረት ይገንቡ እና ለተጨማሪ ዝርዝሮች ቪዲዮውን ይመልከቱ

ደረጃ 6: ማጣራት

እርግጠኛ ሁን

1. ሁሉም አዝራሮች ይሰራሉ ፣
2. ሁሉም ነገር በሳጥኑ ውስጥ ይጣጣማል ፣
3. ሽቦዎች በቂ ረጅም ናቸው ፣ እና
4. ገመድ ወደ መሰኪያው ሊደርስ ይችላል።

ደረጃ 7 - ማዋቀር

1. በመጽሃፍ መደርደሪያዎ አቀማመጥ መሠረት ሞተሮችን ያዘጋጁ
2. መጀመሪያ ወደ ቦታው ለማዘጋጀት ቴፕ ይጠቀሙ
3. እያንዳንዱ ክንድ እና ሞተር መሥራታቸውን ያረጋግጡ
4. ሞተሮችን ለማረጋጋት እጅግ በጣም ሙጫ ይጠቀሙ!

ደረጃ 8: በሕይወትዎ ውስጥ ይደሰቱ

እሺ! ስራው ሙሉ በሙሉ ተጠናቋል !!

ለራስዎ ሥራ ነገሮችን በመከተል ይህንን ምርት እና መሣሪያ በመጠቀም ይደሰቱ!

1. የመጽሐፍ መደርደሪያዎ መጠን
2. የማዕዘን ፋይል መያዣዎችን ይቁረጡ
3. የእጆች ቅርፅ
4. የመያዣ ሳጥን ቅርፅ
5. ኮዶች
6. ቅንብር ግራፍ