የዳሰሳ ጥናት ሮቨር 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የዳሰሳ ጥናት ሮቨር ምንድን ነው? የዳሰሳ ጥናት ሮቨር በርቀት የሚሠራ ሮቨር በመጠቀም ከቦታ ወደ ነጥብ ርቀትን ለመለካት የዳሰሳ ጥናት መሣሪያ ነው።

ይህ የዳሰሳ ጥናት ሮቨር ፕሮጀክት ለተመራማሪዎች ፣ ለአስተማሪዎች እና ለትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ፍጹም ነው። በእጅ በተያዘው የ RF መቆጣጠሪያ ላይ የተገጠመ 2.4 gen4 HMI የርቀት ሞዱል በመጠቀም ይህ ቀያሪ የሚለካውን ርቀት የማከማቸት ችሎታ አለው።

ደረጃ 1: ይገንቡ

አካላት

የሃርድዌር ክፍሎች

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA እና FFC ኬብል
• 2 x አርዱዲኖ ኡኖ
• 1 x የሞተር ጋሻ
• 2 x nRF905 አስተላላፊ ሞዱል
• 2 x የዲሲ ሞተሮች
• 3 x ጎማዎች
• 1 x የመኪና ሻሲ
• መግነጢሳዊ አዳራሽ ውጤት ዳሳሽ ሞዱል
• ትናንሽ ማግኔቶች
• ጆይስቲክ ሞዱል
• 5 ቪ የኃይል አቅርቦት
• የተለያዩ ፍሬዎች እና መከለያዎች
• uSD ካርድ
• ዩኤስቢ ገመድ
• ዝላይ ሽቦዎች

የሶፍትዌር መተግበሪያ

• አውደ ጥናት 4 አይዲኢ
• አርዱዲኖ አይዲኢ

ለዚህ ፕሮጀክት የውጭ ዑደት አያስፈልግም

ደረጃ 2 - ፕሮግራም

• የፋይሎቹን ይዘቶች ያውጡ።
• የ nRF905 ቤተመፃሕፍት ፋይልን ወደ አርዱinoኖ ቤተ -መጽሐፍት ሥፍራ ይቅዱ።
• አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም የፕሮጀክቱን ፋይል ለሮቨር ይክፈቱ። ይህ በሮቨር መኪና ውስጥ ለ አርዱዲኖ ኡኖ ኮዱን ይ containsል።
• የሮቨር ሬዲዮ ሞዱል አስተላላፊውን አድራሻ ማረጋገጥ እና ማሻሻል ይችላሉ።
• ለሮቨር እንቅስቃሴ ልምዶች ኮዶችን እዚህ ማየት እና ማሻሻል ይችላሉ

• አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም የፕሮጀክት ፋይል መቆጣጠሪያውን ይክፈቱ። ይህ በእጅ መያዣው ውስጥ ለ አርዱዲኖ ኡኖ ኮዶችን ይ containsል።

• እንዲሁም በመቆጣጠሪያው ጎን ላይ ለሚገኘው የውሂብ መቀበያ እና የእረፍት ጊዜ ኮዶችን መፈተሽ እና ማሻሻል ይችላሉ።
• እንዲሁም እዚህ ወደ ማሳያው የሚላከውን መረጃ ለመገጣጠም ኮዶችን መፈተሽ እና ማሻሻል ይችላሉ።
• እዚህ ለጆይስቲክ ትዕዛዞች ኮዶችን መፈተሽ እና መለወጥ ይችላሉ።
• ወርክሾፕን በመጠቀም የመቆጣጠሪያ ማሳያ ፋይልን ይክፈቱ 4. ይህ ፕሮጀክት የቪሲ አከባቢን ይጠቀማል። ይህ በእጅ መቆጣጠሪያ ላይ የማሳያውን ኮድ ይ containsል።
• የእያንዳንዱን መግብር ባህሪዎች መለወጥ ይችላሉ።
• ተከታታይ ትዕዛዞችን ከአርዱዲኖ መቆጣጠሪያ እና ከኦዶሜትር አሠራሩ እዚህ ለመቀበል ኮዶችን መፈተሽ እና ማሻሻል ይችላሉ።
• በቅንጥቡ ውስጥ የሚታየውን የፍጥነት መለኪያ ተግባር እዚህ ማረጋገጥ እና ማሻሻል ይችላሉ።
• በማሳያው ላይ ያለውን የውጤት ውጤቶችን ለማሳየት ኮዶችን መፈተሽ እና ማሻሻል ይችላሉ።
• በእንግሊዝኛ እና በሜትሪክ አሃዶች ውስጥ የኢኮደር መረጃን ወደ ፍጥነት እና የርቀት መለኪያዎች ለመለወጥ ኮዶችን መፈተሽ እና ማሻሻል ይችላሉ።

ደረጃ 3 ማጠናቀር

“ማጠናቀር” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ

ማሳሰቢያ - ይህ ደረጃ ሊዘለል ይችላል። ሆኖም ፣ ለማረም ዓላማዎች ማጠናቀር አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 4: Comms Port

ማሳያውን ከፒሲ ጋር ያገናኙ። ከትክክለኛው ወደብ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ። ቀይ አዝራር መሣሪያው አለመገናኘቱን ያመለክታል ፣ ሰማያዊ ቁልፍ መሣሪያው ከትክክለኛው ወደብ ጋር መገናኘቱን ያመለክታል።

ደረጃ 5 ማጠናቀር እና ስቀል

• ወደ “ቤት” ትር ይመለሱ። በዚህ ጊዜ “Comp’nLoad” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ።
• ዎርክሾፕ 4 IDE የምስል ፋይሎችን ወደ uSD ካርድ ለመቅዳት ድራይቭ እንዲመርጡ ይጠቁማል። ትክክለኛውን ድራይቭ ከመረጡ በኋላ እሺን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 6 - የአሜሪካ ዶላር ካርድ ይጫኑ

• ሞጁሉ የ uSD ካርድን እንዲያስገቡ ይጠይቅዎታል።
• የ uSD ካርዱን ከፒሲው በትክክል ያውርዱ እና በማሳያ ሞዱል ወደ uSD ካርድ ማስገቢያ ያስገቡ።

የእኛን ፕሮጀክት ብሎግ እዚህ ይመልከቱ።