የአርዱዲኖ አቧራ ጥናት 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በማርስ ላይ መኖር ምን ይመስላል? አየር መተንፈስ ይችላል? ደህና ነው? ምን ያህል አቧራ አለ? አውሎ ነፋሶች ምን ያህል ተደጋጋሚ ናቸው? ለእነዚህ ጥያቄዎች ለማንኛውም መልስ አስበው ያውቃሉ?

ደረጃ 1 መግቢያ

ስማችን ክርስቲያን ፣ ብሪያና እና ኤማ ናቸው። በፊዚክስ ትምህርታችን ውስጥ ባለንበት ጊዜ ብዙ ርዕሰ ጉዳዮችን ሸፍነናል። ስለ ኤሌክትሪክ ፣ የተለያዩ ኃይሎች ዓይነቶች ፣ ሮኬቶች ፣ ሮቦቶች ፣ መርሃ ግብሮች ፣ እንቅስቃሴ እና ብዙ ተጨማሪ ተምረናል።

የዚህ ፕሮጀክት ግባችን በማርስ ላይ ስላለው የአቧራ አውሎ ነፋስ ቅጦች የበለጠ ለማወቅ በፕሮግራም የተያዘ የአቧራ ዳሳሽ የያዘ ተግባራዊ CubeSat ወይም ለጠፈር ምርምር አነስተኛ የሆነ ሳተላይት መፍጠር ነው።

ይህ CubeSat የማርስን ከባቢ አየር መቋቋም መቻል አለበት። ጥንካሬውን ለመፈተሽ ፣ CubeSat በቂ ጠንካራ መሆኑን ለማረጋገጥ የመንቀጥቀጥ ፈተናውን ተቋቁሟል።

ለዚህ ፕሮጀክት የእኛ ዋነኛው እገዳ የ CubeSat መጠን መስፈርቶች ነበር። እኛ ብዙ ቁርጥራጮች እና ሽቦዎች አሉን ፣ እና ሁሉንም በውስጣቸው ለማስገባት አስቸጋሪ ነበር። ሌላው የነበረብን እገዳ ጊዜ ነበር። እንደ CubeSat ን መገንባት ፣ ፕሮግራምን እና ኮድ መስጠትን የመሳሰሉ ብዙ የተካተቱ አካላት ነበሩን። የበለጠ ለማወቅ የእኛን አስተማሪ ማንበብ ይቀጥሉ!

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶች

ለአርዱዲኖ እና ለፕሮግራም

1. የአቧራ ዳሳሽ

2. አርዱዲኖ ኡኖ

3. የኤችዲኤምአይ ገመድ

4. 2 ሽቦዎች

5. ካስማዎች

6. ኮምፒተር ለፕሮግራም

7. ኤስዲ ካርድ

8. የ SD ካርድ ያዥ

9. ኤስዲ ካርድ አንባቢ

10. የባትሪ ጥቅል

11. የባትሪ ገመድ

12. የዳቦ ሰሌዳ*

13. የ 470uF አቅም*

ለ CubeSat:

12. የፖፕሲክ እንጨቶች (ቢያንስ 120)

13. ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ

14. ቬልክሮ

15. የድሬሜል መሣሪያ https://www.amazon.com/Dremel-200-1- ሁለት-ፍጥነት-ሮታ…

16. የአሸዋ ወረቀት

ለሙከራ;

17. የወረቀት ፎጣዎች

18. የቡና ማጣሪያዎች

20. ትልቅ የመስታወት ሰባሪ

21. ጓንት / ምድጃ Mitts

22. ቀላል / ግጥሚያዎች

ደረጃ 3 የሚያስፈልጉ እና ያገለገሉ መሣሪያዎች እና የደህንነት ልምዶች

- የተጠቀምንበት የመጀመሪያው መሣሪያ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ ነበር። የእኛን CubeSat በሚገነቡበት ጊዜ የእኛን የፖፕስክ ዱላዎች አንድ ላይ ለማክበር ያገለግል ነበር። በጣም ሞቃት ስለሚሆን በእጆችዎ ላይ ምንም ሙጫ እንዳያገኙ ወይም የጠመንጃውን ንክኪ እንዳይነኩ በጣም ይጠንቀቁ።

- የአቧራ ዳሳሽ መረጃን መሰብሰብ እንዲችል በ CubeSat ውስጥ አንድ ቀዳዳ ለመቁረጥ እኛ ደግሞ የሽቦ ቆራጮች እንጠቀም ነበር። ይህ መሣሪያ ከፖፕሲክ እንጨቶች ጋር በጥሩ ሁኔታ ሠርቷል ፣ እና ለመጠቀም ቀላል ነበር። ይህንን መሣሪያ በሚጠቀሙበት ጊዜ ጣትዎን ላለማቆየት ወይም ያልፈለጉትን ነገር ላለመቁረጥ ይጠንቀቁ።

- ሌላው የተጠቀምንበት መሣሪያ የአሸዋ ወረቀት ነበር። በ CubeSat ውስጥ ቀዳዳውን ከቆረጠ በኋላ የሾሉ ጠርዞችን ማለስለሳችን አስፈላጊ ነበር። ይህ መሣሪያ ልዩ የደህንነት ጥንቃቄዎችን አይፈልግም ፣ ግን ለማፅዳት ትንሽ ብጥብጥ ሊፈጥርልዎት ይችላል።

- እኛ ደግሞ የድሬሜል መሣሪያን ተጠቅመናል። የኩቤሳትን ሰፊ ማዕዘኖች በፍጥነት ለማሸሽ ተጠቀምንበት። ይህንን መሣሪያ መጠቀም ከፍተኛ ጥንቃቄ ይጠይቃል ፣ እናም የዓይን መከላከያ መልበስ አስፈላጊ ነው። እንዲሁም ፣ አቧራ እና ትናንሽ ቁርጥራጮችን ያበላሸዋል ፣ ስለዚህ የሥራ ቦታዎን ማፅዳትዎን ያረጋግጡ!

- የተጠቀምንበት የመጨረሻው መሣሪያ ቀለል ያለ ነበር። እኛ አርዱinoኖ እንዲሰማው አቧራ እና ጭስ ለመፍጠር የቡና ማጣሪያዎችን እና የወረቀት ፎጣዎችን በእሳት ላይ ለማብራት እንጠቀምበት ነበር። ይህንን መሣሪያ በሚጠቀሙበት ጊዜ ፀጉርን መልሰው ማሰርዎን ያረጋግጡ ፣ ልቅ ልብሶችን ከመልበስ እና የዓይን መከላከያ መልበስን ያረጋግጡ። መያዙን ለማረጋገጥ ሁል ጊዜ ነበልባሉን በትኩረት መከታተልዎን ያረጋግጡ። እንዲሁም ፣ የአዋቂ ወይም የአስተማሪ ቁጥጥር ቢኖር ብልህነት ይሆናል!

ደረጃ 4 - CubeSat ን እንዴት እንደሚገነቡ

ኩቤሳትን ለመገንባት 120 ያህል የፖፕስክ ዱላዎች ያስፈልጋሉ። ከላይ ያለው ቪዲዮ እንዳይሰበሩ ለማረጋገጥ እያንዳንዱን በትር ትኩስ ማጣበቂያ እንዴት እርስ በእርስ በላያቸው ላይ እንደተደራረብን ያሳያል።

ኩብሳቱ 1 መደርደሪያ እና የላይኛው አለው። መደርደሪያው እና ጫፉ አንድ ላይ የተጣበቁ ትኩስ የፖፕስክ እንጨቶች ብቻ ናቸው።

ከታች ባትሪው እና ኤስዲ ካርዱ ቬልክሮ ገብቷል። ከመደርደሪያው አናት ላይ የዳቦ ሰሌዳው በቬልክሮ ተይዞ አርዱinoኖ በእንጀራ ሰሌዳው አናት ላይ ይቀመጣል።

ለአቧራ አነፍናፊ ፣ የአቧራ አነፍናፊው እንዲገጣጠም በኩቤሳቱ ጎን ላይ ቀዳዳ ለመቁረጥ የሽቦ መቁረጫዎቹን ይጠቀሙ። የአቧራ ዳሳሹን በቦታው ለመያዝ አንዳንድ የዳክዬ ቴፕ እንጠቀም ነበር።

የላይኛውን ወደ ኩቤሳት ለማቆየት በመጨረሻ ቬልክሮን ይጠቀሙ።

የእኛን የመጨረሻ ንድፍ ንድፍ ከላይ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 5: አርዱዲኖ እና የአቧራ ዳሳሽ እንዴት ሽቦ ማገናኘት እንደሚቻል

1. የአቧራ ሰብሳቢውን እና አርዱዲኖን ሽቦ ለማገናኘት
2. ሽቦ ወስደው በ 5 ቮ ፒን በመሬት (GND) ፒን ላይ ይሰኩት።
3. አሁን ያንን ሽቦ ሌላኛውን ጫፍ ወስደው በአቧራ ዳሳሽ ላይ ወደ ጥቁር ሽቦ ያስገቡ
4. ሌላውን ሽቦ ወስደው በ 5 ቪ ፒን ላይ ይሰኩት
5. አሁን የሽቦውን ሌላኛው ጫፍ ወስደው በአቧራ ዳሳሽ ላይ ወደ ቀይ ሽቦ ያስገቡ
6. ቀጥሎም እስክሪብቶቹን ይውሰዱ እና ወደ ዲጂታል ፒኖች ያስገቡት - GND ፣ 13 ፣ 12 ፣ ~ 11 ፣ ~ 10 ፣ ~ 9 ፣ 8
7. የ BLUE ሽቦውን በፒን ላይ በ 13 ላይ ይሰኩት
8. ከዚያ በ 8 ላይ YELLOW ሽቦን በፒን ውስጥ ያስገቡ

የአቧራ አነፍናፊ ኮድ (ከ

ምንጭ https://www.instructables.com/id/ እንዴት-በይነገጽ-…

ደረጃ 6: አርዱዲኖ እና አቧራ ዳሳሽ እንዴት ተንቀሳቃሽ ማድረግ እንደሚቻል

ለፕሮጀክታችን የእኛ ኩብስ እና የአቧራ ዳሳሽ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ መረጃን ለመሰብሰብ መንገድ ያስፈልገናል። እኛ የ SD ካርድ ብልሃቱን እንደሚያደርግ ወስነናል። የ SD ካርድ ሽቦ እና ኮድ እዚህ አለ።

አስፈላጊ ከሆነ የኤስዲ ካርድ እንዴት እንደሚሰራ (*የሽቦዎቹ ቀለም በፎቶው ውስጥ እንደተለወጠ ልብ ይበሉ እና ተጨማሪ ፒኖች አያስፈልጉም)

1. በአቧራ ዳሳሽ ውስጥ ያለው የእንቦጭ ሽቦ በዳቦ ሰሌዳ ላይ ወደ ማንኛውም ቦታ ይሄዳል
2. በ SD ካርድ አንባቢ (ቪሲሲ) ላይ ያለው ቀይ ሽቦ በዳቦ ሰሌዳ ላይ ካለው ሰማያዊ ሽቦ ጋር በተመሳሳይ ረድፍ ውስጥ በማንኛውም ቦታ ይሄዳል
3. አሁን አንድ ተጨማሪ ሽቦ ይውሰዱ (በፎቶው ውስጥ ያለው ነጭ ሽቦ) ፣ ያንን በሰማያዊ እና በቀይ ሽቦዎች እና በሌላኛው የሽቦው ጫፍ በአርዱዲኖ ላይ ወደ GND ይሰኩት
4. በአቧራ ዳሳሽ ላይ ያለው ብርቱካናማ ሽቦ ከ A5 ጋር ይያያዛል
5. አረንጓዴው ሽቦ ከዲጂታል ፒን 7 ጋር ይያያዛል
6. በኤስዲ ካርድ (ሲኤስ) ላይ ያለው ባለሁለት ሽቦ ከዲጂታል ፒን 4 ጋር ይያያዛል
7. በ SD ካርድ (MOSI) ላይ ያለው ጥቁር ሽቦ ከዲጂታል ፒን 11 ጋር ይያያዛል
8. በ SD ካርድ (MISO) ላይ ያለው ብርቱካናማ ሽቦ ከዲጂታል ፒን 12 ጋር ይያያዛል
9. ሰማያዊ ሽቦው በኤስዲ ካርድ (SCK) ላይ ከዲጂታል ፒን 13 ጋር ያያይዛል
10. በኤስዲ ካርድ (ጂኤንዲ) ላይ ያለው ቢጫ ሽቦ ከመሬት ፒን (ጂኤንዲ) ጋር ይያያዛል
11. መያዣውን ወደ ዳቦ ሰሌዳ ውስጥ ያስገቡ
12. በአቧራ አነፍናፊው ላይ ያለው ቀይ ሽቦ ከካፒታተር አጭር እግር ጋር በተመሳሳይ ረድፍ ውስጥ ከቂጣው ሰሌዳ ጋር ይያያዛል።
13. በመጨረሻ አንድ ተጨማሪ ሽቦ ይውሰዱ (በፎቶው ውስጥ ቀይ) እና የ capacitor ረጃጅም እግር እና ሌላኛው የሽቦው ጫፍ ወደ 5v እንደሚሄድ በተመሳሳይ ረድፍ ላይ አንድ ጫፍ ይሰኩ።

ለ SD ካርድ እና ለአቧራ ዳሳሽ ኮድ

ደረጃ 7: የተገኙ ውጤቶች እና ትምህርቶች

*ኩቤሳት በወ / ሮ ዊንፊልድ (መምህር) ተገምግማ ተፈትሸች።

ልኬቶች እና ቅዳሴ

ክብደት - 2.91 ኪ. ስፋት - 110 ሚሜ በእያንዳንዱ ጎን

ርዝመት - 106 ሚሜ በእያንዳንዱ ጎን

ቅድመ ምርመራዎች;

የበረራ ሙከራ- ተጠናቅቋል

በዚህ ፈተና ወቅት ኩቤሳት በዘዴ ቆየች

አነፍናፊው የእኛን “ማርስ” ለግማሽ ጊዜ ገጥሞ ሌላውን የግማሽ መንገድ ጎን ለጎን ነበር።

የንዝረት ሙከራዎች - ተጠናቅቋል

ሳተላይቱ የማስነሻውን አካባቢ መቋቋም እንደሚችል እና አሁንም ከዚያ በኋላ መሥራት ይችላል የሚል እምነት ለማመንታት እነዚህን የንዝረት ሙከራዎች አድርገናል።

የንዝረት ሙከራዎች ውጤቶች

.12 ሰከንዶች በአንድ መንቀጥቀጥ

ጊዜ- በአንድ ዑደት 2.13 ሰከንዶች

ሁሉም የኤሌክትሪክ ማያያዣዎች ተገናኝተው ተጠብቀው ቆይተዋል። ኩብሳቷ ከሳጥኑ ጋር ለመገጣጠም ስላልቻለች ኩቦatን ወደ ታች ለማቆየት ቴፕ ተጠቀምን። የቆዳው መሣሪያ እና የአሸዋ ወረቀት በሳጥኑ ውስጥ ለመገጣጠም የኩቤሳትን ጎኖች ወደ ታች ለማሸግ ያገለገሉ ሲሆን ያ ችግሩን አስተካክሏል።

የመጨረሻ የበረራ ውጤቶች

ድግግሞሽ- 0.47 ዑደቶች በሰከንድ

ፍጥነት- 3.39 ሜትር በሰከንድ

ማጣደፍ- 9.99 ሜ/ሰ ^2

ሴንትሪፓታል ኃይል- 29.07 ኪ.ግ/ሰ ^2

የሕብረቁምፊ ርዝመት- 1.26 ሜትር።

የአቧራ ዳሳሽ በእሳት የተሠራውን ጭስ አንስቶ ምርጥ መረጃ እንደሰጠን ተረድተናል። እንዲሁም ችግርን እንዴት መፍታት እንደሚቻል ተምረናል

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሁላችንም ብዙ ጠቃሚ ትምህርቶችን ተምረናል። የተማርነው የእውነተኛ ህይወት ትምህርቶች ማድረግ ከባድ ቢሆንም እንኳ በሁሉም ነገር መስራት ነበር። ከኩቤሳት እና ከአቧራ ዳሳሽ ጋር ሰርተናል። ከሁለቱም የቀለለው ኩብሳቷ ፣ በሁለት ቀናት ውስጥ ዲዛይን እና ግንባታ አደረገች። ኩቤሳት ሁሉንም የእኛን ዳሳሾች ለመያዝ የሚያገለግል በእውነት ጥሩ ንድፍ ነበር። የአቧራ ዳሳሽ እና አርዱinoኖ ለማስላት በጣም ከባድ ነበሩ። መጀመሪያ ኮዱ እየሰራ አልነበረም ፣ ሆኖም ፣ እኛ ኮዱን እየሠራን ሳለ ፣ ሽቦው የተሳሳተ ሆኖ ተገኘ። ሁለቱ መምህራን የእኛን መረጃ እንድናገኝ ለማገዝ ሁለት መምህራን እኛን ለማዳን መጥተዋል። የህይወት ትምህርቶችን በመማር ፣ ስለ ኩብስቶች እና ዳሳሾች አዲስ ነገሮችንም አግኝተናል። ከዚህ በፊት ኩብሳ ምን እንደ ሆነ አናውቅም ፣ እንዲሁም ዳሳሾች እና ሽቦዎች እንዴት እንደሚሠሩ አናውቅም ነበር። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሁሉ ብሪያና በሽቦ እና በኮድ መስጫ ባለሙያ ሆነች ፣ ኤማ እና ክርስቲያን ደግሞ ስለ ኮድ እና ሽቦ እንዲሁ አዲስ መረጃ ሲማሩ አስደናቂ ሕንፃዎች ሆኑ። በአጠቃላይ ፣ እኛ ብዙ አዳዲስ ነገሮችን ተምረናል እና እያደረግን ተዝናንተናል። ይህንን ፕሮጀክት ለእኛ ዲዛይን በማድረግ እና ከተማሪዎ with ጋር በእውነት ማስተማርን እና መዝናናትን የሚወድ መምህር ስለሆኑ ለወ / ሮ ዊንፊልድ እናመሰግናለን።

ደረጃ 8 የአቧራ ዳሳሽ ውሂብ

በቀኝ በኩል ያለው ግራፍ የአቧራ ዳሳሽ የተቀበለው መረጃ ነው። በግራ በኩል ያለው ፎቶ ግራፉ ምን መሆን እንዳለበት ነው።

አነፍናፊው ታላቅ ውሂብን ለመሰብሰብ ችግር ነበረበት።

ስለ አቧራ ዳሳሽ እና ትክክለኛውን መረጃ እንዴት ማግኘት እንደሚቻል የበለጠ እውቀት ያለው ከሆነ እባክዎን በዚህ የማይበጠስ ላይ አስተያየት ይስጡ።