አርዱዲኖ ሰርቮ ፎስቦል 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዴቪድ ጆይ እና አንድሪው ጎታርድ

ደረጃ 1 መግቢያ

ዓላማችን አርዱinosኖስን ፣ ሰርዶሶችን እና እጆቹን እና የእንጨት ቁርጥራጮችን በመጠቀም እንደ ፉልቦል ጨዋታን ለመፍጠር።

ለምን-እንደ ፕሮጀክት ፣ ከእንጨት ሥራ ፣ አርዱኢኖስን ኮድ መስጠትን ፣ 3-ዲ ህትመትን እና ሽቦን በመሳሰሉ ሰፊ ርዕሶች እንድንሠራ በመፍቀድ ይህ ፕሮጀክት አስደሳች እና ሊጠቅም የሚችል ነገር ለመፍጠር ዕድል ይሰጠናል ብለን ወስነናል።

ደረጃ 2 - የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

• አርዱዲኖ (ቀይ ሰሌዳ እና የዳቦ ሰሌዳ ጨምሮ)
• ላፕቶፕ (አርዱinoኖ ለማሄድ መገናኘት ካለበት)
• 4 servos እና ዲስኮች
• 8 3 ዲ የታተሙ የ servo ክንዶች
• 8 አዝራሮች
• 8 10k ohm resistors
• በቂ ሽቦ
• ሙጫ
• ወደ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ
• እንጨት (የቦርዱን ክፍል በመገንባት ላይ የተወሰኑ መጠኖችን ይመልከቱ)
• ኳስ (የጠረጴዛ ቴኒስ ኳስ በደንብ ይሠራል)
• ልዕለ ሙጫ
• ብሎኖች እና ቁፋሮ

ደረጃ 3 - የ Servo Arms መፍጠር

1. በጨዋታው ውስጥ የፒንግ ፓን ኳሶችን ለመምታት የሚጠቀሙባቸውን የ servo እጆች ለመንደፍ Onshape ን ይጠቀሙ።
2. 2.5 ሴ.ሜ ወደ ታች በሚወጣ ክፍል እያንዳንዱን ክንድ 6 ሴ.ሜ ርዝመት ያድርጉ። ።
3. እጆቹን በላዩ ላይ ለማያያዝ እና ከጨዋታ ሰሌዳው የግብ ጎኖች ጋር ትይዩ የሆነውን የቦርዱን መሃል የሚያመላክት የመጀመሪያውን የመሃል መስመር መስመር ለማስቀመጥ ክብ ሰርቪስ ቁራጭ ይጠቀሙ።
4. ሁለተኛውን ክንድ በ 129 ዲግሪ ከፍታ አንግል ወደ መጀመሪያው ሰርቪስ ክንድ በማከፋፈል የመሃል መስመሩን ያስቀምጡ።
5. ቀጣይ ከእያንዳንዱ ሰያፍ የመመሪያ ሰሌዳዎች 4 ሴርቮ 5 ሴንቲ ሜትር እና ከእያንዳንዱ የጎን ግድግዳ 9.75 ሴ.ሜ ወደ servo ቅርብ ከሆነው ቦታ። (በእያንዳንዱ ጎን ሁለት መሆን አለባቸው።)
6. ከዚያ ለ servo ሽቦዎች እንዲገጣጠም አንድ ቀዳዳ ቆፍረን ሰርቨርን በከፍተኛ ሙጫ ወደታች አደረግነው።

የእኛ የ servo ክንድ ምሳሌ

ደረጃ 4 - ቦርዱን መፍጠር

1. 54x36 ሴ.ሜ የሆነ የእንጨት መሠረት ያድርጉ። (ይህ የግድግዳውን ውፍረት ያሳያል።)
2. ከዚያ አራት 14 ሴንቲ ሜትር ዲያጎኖች እና ሁለት 30 ሴ.ሜ ጎኖች ይቁረጡ። (እነዚህ ግድግዳዎች 2 ሴ.ሜ ውፍረት እና 4 ሴ.ሜ ወይም ከዚያ በላይ መሆን አለባቸው።)
3. አዲስ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ሳጥን ለመፍጠር ከግድግዳው ሁለት ሴንቲሜትር ርቆ ከእያንዳንዱ ጎን ትይዩ የሚሆኑ ቀጣይ መስመሮችን ይሳሉ።
4. ከዚያ በእያንዳንዱ አራት ማዕዘኑ አራት ማዕዘኖች ላይ በአራት ማዕዘኑ በእያንዳንዱ ጎን 10 ሴ.ሜ ይለኩ እና በእነዚህ ሁለት ነጥቦች መካከል መስመር ይሳሉ። ይህ መስመር ለዲያግናል የግድግዳ ቁርጥራጮች መስመር ነው።
5. ከእያንዳንዱ ሰያፍ በላይ 5 ሴንቲ ሜትር ከተጠናቀቀ በኋላ 9.75 ሴ.ሜ ርዝመት ያለው እና ከጎን ሰሌዳው ጎን ለጎን የሚስማማውን መስመር ይሳሉ።
6. ከ servos ቤዝ ጋር በሚመሳሰል መስመር መጨረሻ ላይ ያተኮረ አራት ማእዘን ይሳሉ ወይም ይከታተሉ።
7. ከዚያ ከግብ ጎኖች ጋር ትይዩ በሆነ በእያንዳንዱ ጥንድ ዲያግራሞች መካከል አንድ መስመር ይሳሉ።
8. በሁለቱ ዲያግኖሶች እና በቀደመው ደረጃ በእነሱ ላይ በተሰቀለው መስመር መካከል ወደሚገኙት እያንዳንዱ ግቦች የሚዘረጋውን ተንሸራታች ገጽ ይቁረጡ።
9. ወደ ሰርቪስ ቤዝ አቅራቢያ እና በ servo እና በጎን ግድግዳው መካከል ላለው ለእያንዳንዱ ሰርቪስ ጉድጓድ ይቆፍሩ።
10. እያንዳንዱን የግድግዳ ቁርጥራጮች ወደታች ይከርክሙ እና ሰርቨርውን ለመያዝ እጅግ በጣም ሙጫ ይጠቀሙ።
11. የ servo ክንድን ከግብ ጎኖች ጋር ትይዩ በሆነው የቦርዱ ውስጠኛው ክፍል ላይ በማስቀመጥ የ servo እጆችን ወደ servo በጣም ይለጥፉ።
12. በመቀጠልም ከቦርዱ ስር ለ servo ሽቦዎችን ያገናኙ።

ደረጃ 5 - ኤሌክትሮኒክስ እና ፕሮግራሚንግ

1. ለእያንዳንዱ ተጫዋች ኤሌክትሮኒክስ 2 servos ፣ 4 አዝራሮች ፣ 4 10k ohm resistors ፣ አርዱዲኖ እና በቂ ሽቦዎች አሉት።
2. በእያንዳንዱ አርዱinoኖ ላይ አዎንታዊ (ጥቁር ፕላስ) አምድ ከ 5 ቪ እና አሉታዊ (ቀይ ተቀነስ) ከመሬት ጋር ያገናኙ።
3. በሚፈልጓቸው የዳቦ ሰሌዳ ላይ አራት አዝራሮችን ያስቀምጡ።
4. ከመቀጠልዎ በፊት አዝራሮቹን በምቾት መግፋት መቻልዎን ያረጋግጡ።
5. በእያንዳንዱ አዝራር ላይ ላለው (እውቂያ ያለበት) በዚያ ረድፍ እና በአዎንታዊው አምድ መካከል 10k ohm resistor ን ያገናኙ።
6. በእያንዳንዱ ተመሳሳይ ረድፎች ላይ ሽቦን ከተገቢው ፒን ጋር ያገናኙ።
7. ፒኖች 2 እና 3 በፒን 9 ውስጥ ሰርቪሱን ይቆጣጠራሉ እና ፒን 4 እና 5 በፒን 10 ውስጥ ያለውን ይቆጣጠራሉ።
8. ሰርዶሶቹን ለማገናኘት (ለዚህ ደረጃ እንዲጣበቁ ያስፈልግዎታል) ፣ 9 ወይም 10 ን ለመሰካት (የትኞቹ አዝራሮች ሊቆጣጠሩት እንደሚገባቸው) ነጭውን ሽቦ (ምልክት) ያገናኙ። ጥቁር ሽቦውን (ኃይልን) ከአዎንታዊ አምድ እና ቀይ ሽቦውን (መሬት) ከአሉታዊው አምድ ጋር ያገናኙ።

የተያያዘውን ፕሮግራም ያውርዱ እና ለሁለቱም አርዱኢኖዎች ይስቀሉት። ፕሮግራሙ ሁሉንም ሰርቮች እና ግብዓቶች ያስጀምራል ፣ ከዚያም በየ 20 ሚሊሰከንዶች (50 ጊዜ በሰከንድ) ተጭነው የተጫኑትን አዝራሮች ይፈትሻል እና እንደዚሁም ሰርዶሶቹን ያስተካክላል። ፕሮግራሙ ከተሰቀለ በኋላ እያንዳንዱ ሰርቪው ይዞራል። ለ 1.5 ሰከንዶች በትክክል ሽቦ እንዳላቸው ለማረጋገጥ እና በ 90 ዲግሪ ያበቃል።