ዌቦ - የማርቲያን ህዳሴ ቦት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

“ዌቦ” ለኤስት 230 ሮቦት ፕሮጀክት ፍትሃዊ አቀራረብ ለዶስተን ቨርሜትቴ (ግራ) እና የኦስቲን ኬሊ (የቀኝ) የሮቦት መቆጣጠሪያ በይነገጽ ስም ነው።

አላማው:

ሮቦቱ ሊይዘው በሚችልበት ተመሳሳይ ሁኔታ ውስጥ አንድ ሰው አደጋ ላይ ሊወድቅ በሚችልበት ጊዜ የዌቦ ዓላማ ፍጹም ደህንነቱ የተጠበቀ እና የተሻሻለ የስለላ ነው። ዌቦን በመጠቀም ፣ አብራሪው ለተለመደው ሰው የማይደረስበትን ወይም ደህንነቱ ያልተጠበቀ አካባቢን በደህና ማሰስ ይችላል።

ዋና መለያ ጸባያት:

- የቀጥታ ቪዲዮ ምግብ ወደ አብራሪው ተለቀቀ

- የሙከራ ስህተት ከተከሰተ የደህንነት እርምጃዎች

- አንድ ባለሙያ GUI ሮቦቱን በብዙ መንገዶች ለመቆጣጠር አገልግሏል

- በሮቦት ፊት የነገሮችን መለየት

- በሮቦቱ ፊት ዙሪያ ብዙ ሥዕሎችን ለማንሳት የፓኖራሚክ ስዕል አዝራር ፣ አብራሪው የመሬት ገጽታውን በበለጠ ማዕዘኖች እንዲመለከት ያስችለዋል።

ደረጃ 1 ከዌቦ ጋር መገናኘት

ከዌቦ ጋር መገናኘት ከመቼውም ጊዜ የበለጠ ቀላል ነው! በቀላሉ ኮዱን ያሂዱ እና ከዚያ ዊቦ ለማሄድ ለሚፈልጉት ክፍልባ በቦት # ይጠየቃሉ። ቁጥሩን ያስገቡ እና እሺን ይምቱ። ሮቦቱ በተሳካ ግንኙነት ላይ ቃና መጫወት አለበት።

ደረጃ 2 እራስዎን ከ GUI ጋር ይተዋወቁ

ወደ Weebo GUI እንኳን በደህና መጡ! በአዲሱ የክፍልባ መቆጣጠሪያ ፓነልዎ ሊጠቀሙባቸው የሚገቡትን የትእዛዞች ዝርዝር እዚህ ማየት ይችላሉ። እሱ የተለመዱ የእንቅስቃሴ ትዕዛዞችን እና ሌሎች ጥቂት ባህሪያትን ያሳያል ፣ የሚከተሉትንም ጨምሮ።

- በአንድ ጊዜ ከ 0.1 እስከ 1 ሜትር መካከል ወደ ፊት እና ወደ ኋላ መንቀሳቀስ

- ነባሪውን 5 ዲግሪ ወደ ቀኝ ወይም ወደ ግራ ማዞር

- አንድ የተወሰነ ማዕዘን ወደ ቀኝ ወይም ወደ ግራ ማዞር (በአዝራሩ ላይ ባለው ((ዎች)) ምልክት የተደረገ)

- በሮቦት ዙሪያ ተከታታይ ምስሎችን በፓኖራሚክ ፋሽን ያሳዩዋቸው።

ደረጃ 3 - በቀጥታ መንቀሳቀስ

በነባሪ ፣ ዊቦ አብራሪው ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ 0.1 ሜትር ፣ 0.25 ሜትር ፣ 0.5 ሜትር እና 1 ሜትር እንዲሄድ ያስችለዋል። አንድ ገደል ከተደረሰበት ለማረጋገጥ ፣ የእንቅስቃሴው ነባሪ ፍጥነት 1.5 ሜትር/ሰከንድ ነው ፣ ክፍሉን ከከባድ ውድቀት ለማዳን የድንገተኛ ጊዜ እርምጃዎችን ማከናወን ይችላል። በቀላሉ አዝራሩን ጠቅ ያድርጉ እና ሲሄድ ይመልከቱ!

ደረጃ 4: ማዞር

ለማዞር አብራሪው ትንሽ ተጨማሪ ማበጀት አለው። ለመታጠፍ በቀላሉ “ወደ ግራ ይታጠፉ” ፣ “ወደ ቀኝ ይታጠፉ” ፣ “ወደ ግራ (S)” ወይም “ወደ ቀኝ (S)” አዝራሮችን ጠቅ ያድርጉ። በነባሪ ፣ የግራ እና የቀኝ መታጠፊያ ቁልፎች በየአቅጣጫቸው 5 ዲግሪ ያዞራሉ። የግራ (S) እና የቀኝ (S) አዝራሮች ግን ተጠቃሚው ወደዚያ አቅጣጫ ለመዞር የሚፈልጉትን ዲግሪዎች እንዲያስገባ ያስችለዋል። ይህ አብራሪው የፈለጉትን ያህል እንዲዞር ያስችለዋል።

ደረጃ 5 - የብርሃን ዳሳሾች

ሮቦትዎን በሚያንቀሳቅሱበት ጊዜ አሁን የብርሃን ዳሳሽ እሴቶቹ በ 0 እና 1 መካከል እየተለዋወጡ እንደሆነ አስተውለው ይሆናል። ምክንያቱም በእያንዳንዱ ቀጥተኛ እንቅስቃሴ ወቅት ፣ እና ከእያንዳንዱ የማዞሪያ እንቅስቃሴ በኋላ ፣ ቦቱ ከፊት ለፊቱ አንድ ነገር ካለ ይነግርዎታል። ይህ በቀጥታ ከቦቱ ፊት ትንሽ ነገርን ላያየው አብራሪው ጥቅም ነው ፣ እና ይህንን ያስጠነቅቃቸዋል።

ደረጃ 6 - ስለ ድንገተኛ ፕሮቶኮሎች ማስታወሻ

የአውሮፕላን አብራሪ ስህተት ወይም ያልተጠበቁ ሁኔታዎች ካሉ የአስቸኳይ ጊዜ ፕሮቶኮሎች መኖራቸውን ቀደም ብዬ ጠቅሻለሁ። በሆነ ምክንያት የክፍልባው መከለያ አንድ ነገርን ቢመታ ዊቦ የአሁኑን የእንቅስቃሴ ትእዛዝ ይሰርዛል እና ሮቦቱን በግምት 0.1 ሜትር ይደግፋል። የቦቱ ፊት ከዳር (ከፊት በኩል) በላይ ቢሄድ ተመሳሳይ ይሆናል።

ደረጃ 7 ካሜራ

የ “ፓን” ቁልፍን በመጫን ዊቦ ከፊት ለፊቷ 6 ሥዕሎችን ታነሳለች ፣ ወደ ፓኖራማ ዘይቤ ማሳያ ውስጥ ትገባለች። ይህ እንደ «Pan.fig» ሆኖ ይቀመጣል።