የባቡር ማቋረጫ መቆጣጠሪያ ስርዓት -5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የባቡር ሐዲድ ስርዓትን ክፍል ለመቆጣጠር አርዱዲኖን ኮድ እንዴት ማትላብን እንደሚጠቀሙ ያስተምርዎታል።

ደረጃ 1 - አቅርቦቶች

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

ኮምፒተር

አርዱዲኖ ቦርድ

ማትላብ 2017

3 ዲ አታሚ

ሞዴል ባቡር

2 የፎቶ ዳሳሾች

1 ሰማያዊ የ LED መብራት

2 ቀይ የ LED መብራቶች

1 ሰርቮ ሞተር

1 ፒዝዞ ድምጽ ማጉያ

የዩኤስቢ ገመድ

3 330 Ohm Resistors

17 ሴት-ሴት ሽቦዎች

3 ሴት-ወንድ WIres

34 ወንድ-ወንድ ሽቦዎች

4 የእንጨት ማገጃዎች

ጭምብል ቴፕ

ደረጃ 2 - የዳቦ ሰሌዳዎን እንዴት እንደሚያዘጋጁ

እኛ የዳቦ ሰሌዳችንን ስናዘጋጅ በመጽሐፉ ውስጥ ያሉትን ሥዕላዊ መግለጫዎች ተከተልን ፣ እኛ አስፈላጊውን ሁሉ በቦርዱ ላይ ማሟላት መቻላችንን ለማረጋገጥ ትንሽ በማስተካከል።

ደረጃ 3 ኮድዎን ይፃፉ

አንዴ ሰሌዳዎ ከገመድ እና ከዩኤስቢ ገመድ ጋር ከኮምፒዩተርዎ ጋር ከተገናኘ ፣ የማትላብ ኮድዎን ለመፃፍ ጊዜው ነው። የእኛ ግብዓቶች የፕሮግራሙ አሂድ እና ብርሃን ያነበቡ እና ብርሃንን ያዩም አይታዩም ለፕሮግራሙ የሚናገሩትን የቁልፍ ሰሌዳ ግብዓት ያካተቱ ናቸው። መብራቱ በፎቶ ዳሳሾች ካልተነበበ ታዲያ ፕሮግራሙ ብዙ ነገሮችን ያደርጋል። የመጀመሪያው ነገር መርሃግብሩ ሁለተኛው የብርሃን ዳሳሽ ሲከፈት የመጀመሪያው የብርሃን ዳሳሽ በተዘጋበት ጊዜ ላይ በመመርኮዝ የባቡሩን ፍጥነት ይወስናል ፣ ከዚያ የባቡሩን ፍጥነት ለመወሰን ኮድ ያካሂዳል እና የሚገልጽ የመልእክት ሳጥን ይልካል። ባቡሩ በጣም በፍጥነት ፣ በዝግታ ወይም በጥሩ ፍጥነት ቢጓዝ። በተመሳሳይ ጊዜ ፣ የመጀመሪያው አነፍናፊ ከተደናቀፈ በኋላ ወደ ታች ዝቅ ለማድረግ ፣ ቀይ መብራቶችን ለማንፀባረቅ እና በሚያበሳጭ ድግግሞሽ ላይ ድምጽ ለማጫወት የመሻገሪያ አሞሌውን ይነግረዋል። ከዚያም መርሃግብሩ ባቡሩ ሁለተኛውን ዳሳሽ ካለፈ በኋላ የመስቀለኛ አሞሌውን ወደ ላይ ከፍ ለማድረግ ፣ መብራቶቹን ብልጭ ድርግም ማለት እና ድምፁን ማቆም ከጀመረ በኋላ የተወሰነ ጊዜ ይጠብቃል።

ደረጃ 4 የመስቀል አሞሌዎን ይሳሉ

በ Onshape ውስጥ ካለው ከ servo ሞተር ጋር የሚጣበቅበትን መስቀለኛ አሞሌ እሳቤ ነበር ፣ ግን ማንኛውም የ3 -ል ህንፃ ስርዓት ይሠራል። ለኔ ልኬቶች አሞሌውን 3.5 "X.2" X.5 "አድርጌ አንድ ረቂቅ ወደ አንድ ጫፍ እና ለሁለቱም ወገኖች 'ጥንቃቄ' እንዲል አድርጌያለሁ። እኔ ደግሞ የ servo አባሪውን እንድንጣበቅ አንድ አሞሌ በኩል ቀዳዳ ጨመርኩ። በእሱ ውስጥ ቁራጭ። ልብ ሊባል የሚገባው አስፈላጊ ነገር የእርስዎ 3 ዲ አታሚ ለሚያሳትማቸው አሃዶች ትኩረት መስጠቱ እና ለመጀመር በእነዚያ ልኬቶች ውስጥ የመስቀል አሞሌዎን መሳል ነው።

ደረጃ 5 ስርዓትዎን ያዘጋጁ እና ይሞክሩት

ሁሉንም ክፍሎችዎን ከሰበሰቡ በኋላ አርዱዲኖዎን ያዋቅሩ እና ኮድዎን ከጻፉ በኋላ እሱን ለማዋቀር እና ለመሞከር ጊዜው ነው! ለፕሮጀክታችን ኮምፒተርን በትራኩ መሃል ላይ እና አድሩኖን መብራቶቹ በሚኖሩበት እና የመንገዱ ማቋረጫ በሚገኝበት መካከል እኩል ርቀት እናስቀምጣለን። ባቡሩ በሚያልፍበት ጊዜ እንዲታገዱ ለማድረግ የፎቶ ዳሳሾቹ እንዲያነቡት ከትራኩ በላይ ከፍ ያለ እንዲሆን የነጭ መብራቶቻችንን እና የፎቶ ዳሳሾችን ለማቀናበር ከእንጨት ብሎኮች ላይ ተለጥፈናል። ከዚያ የእኛን የመስቀል አሞሌ ለማቀናጀት ከ servo ሞተር ጋር አያይዘን እና በ 2 ክብደቶች መካከል እናስቀምጠዋለን ፣ አሞሌው ከፍ እና ዝቅ ሲል ሞተሩ እንዳይንቀሳቀስ ፣ እኛ ለተጨማሪ ድጋፍ እንኳን ክብደቱን አብረን እንለጥፍ ነበር። ከዚያም በመንገዱ ማቋረጫ በሁለቱም በኩል የቀይ መብራቶቹን በቴፕ አደረግን።

አንዴ የእኛ ስርዓት ከተዋቀረ ሁሉም ነገር በትክክል መሥራቱን ለማረጋገጥ እና እኛ በፈለግንበት ቦታ ላይ ለውጦችን ለማድረግ ሞክረናል።