አርዱዲኖ RC የመኪና መሽከርከሪያ 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አርዱዲኖ በራስ -ሰር የሚሄድበትን አቅጣጫ በመቆጣጠር አርዲኖ እንደ መንኮራኩር ሆኖ እንዲሠራ ያደረግሁበት የአርዲኖአርሲ RC የመኪና ጎማ አስተማሪ ነው። የአርዱዲኖ አርሲ መኪና መንኮራኩር የመጀመሪያው ኦርጅናሌ አርዱዲኖ ዲዛይን ነው ምንም እንኳን ኮዱ እና ሽቦው በጣም የተወሳሰበ ባይሆንም ለመናገር ኩራት ይሰማኛል። ከእኔ ጋር ታገሱ ይህ የእኔ የመጀመሪያ አስተማሪ ነው ፣ ስለሆነም አንድን ነገር በትክክል መግለፅ ካልቻልኩ ወይም በቂ ካልሆንኩ አስቀድሜ ይቅርታ እጠይቃለሁ።

ክፍሎች-

አርሲ መኪና

www.ebay.com/itm/ ባለብዙ-ቀለም-ኮክ-ካን-ሚኒ-…

አርዱinoኖ

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

ብዙ የጁምፔር ኬብሎች

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004- ባለብዙ ቀለም…

ፖታቲሞሜትር + ቁልፎች

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

ፖሊስተር Capacitors

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

ተጣጣፊ መቀያየሪያዎችን ወደ ፊት እና ወደኋላ ግንኙነቶች ለማራዘም

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Mententary-…

የዳቦ ሰሌዳ

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

ለመቀያየር ማሪዮ ካርርት ጎማ

(ካዝና ለመሥራት በሄድኩበት መንገድ መሄድ ከፈለጉ ብቻ)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wel…

አስታውስ-

የ RC መኪና መቆጣጠሪያው ካለው የዲሲ መሰኪያ ጋር ያስከፍላል ፣ ባትሪው ያን ያህል ጊዜ አይቆይም።

ርካሽ መኪናው ፣ አብራ እና አጥፋ ማብሪያ / ማጥፊያ በርግጥ ወደ መያዣው ውስጥ መግባቱ ስለጀመረ መንቀሳቀሱን እንዳያቆም መኪናውን መክፈት ነበረብኝ። ከእነዚህ ሳጥኖች ውስጥ በትክክል የማይሠሩትን አንዱን አግኝቻለሁ።

ይህ የተወሳሰበ ፕሮጀክት አይደለም ፣ አንድ ሰው ምናልባት የተሻለ ሊያደርገው እና እንዲያውም በተሻለ መኪና ሊደግመው ይችል ይሆናል ፣ ለእኔ የልምድ ግንባታ ፕሮጀክት ብቻ ነበር።

ደረጃ 1 ፦ ኮድ

ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ (እኔ የአርዱዲኖ ክሎንን እጠቀም ነበር ግን አስፈላጊ አይመስለኝም)። 6 ዝላይ ገመዶችን እና ፖታቲሞሜትር ይያዙ። ሶልደር 3 ኬብሎች ወደ ፖታቲሞሜትር ተርሚናሎች።

ደረጃ 2 - የዳቦ መጋገሪያ ፕሮቶታይፕ

1. የመካከለኛውን ተርሚናል ገመድ ወደ አናሎግ ፒን 0 ፣ የቀኝ ተርሚናል ገመድ ወደ 5 ቮልት ፣ እና የግራ ተርሚናል ገመድ ወደ መሬት ይሰኩ።

2. 3 ኬብሎች መቅረት አለባቸው ፣ አንዱን ወደ አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 8 ፣ ሌላውን ወደ ዲጂታል ፒን 2 ይሰኩ ፣ እና የመጨረሻው ወደ አርዱinoኖ መሬት።

3. አሁን 2 ኤልኢዲዎችን ይያዙ እና በዳቦ ሰሌዳ ውስጥ ይሰኩዋቸው ፣ እነሱ አዎንታዊ ምሰሶዎች ወደ ባዶ ዓምዶች (አዎንታዊ ረድፎች ሳይሆን) ሲገቡ ከመሬት ጋር መገናኘታቸውን ያረጋግጡ ፣ እና አሁን የዲጂታል ፒን ገመዶችን በ LED Positive ውስጥ ይሰኩ። ዓምዶች (እና የከርሰ ምድር ገመዱን ከምድር ባቡር ጋር ያገናኙ)።

4. አርዱዲኖን ያብሩ እና ፖታቲሞሜትር ያብሩት ፣ እሱ በየትኛው ቦታ ላይ በመመስረት ኤልዲዎቹን ማጥፋት እና በእሱ ላይ ማጥፋት አለበት።

ወደ መውደድዎ ኮዱን ለመለወጥ ነፃ ይሁኑ

ደረጃ 3 - የአናIPው ሥራ አስኪያጅ

የመንኮራኩር ሾፌር ይያዙ እና የ RC መቆጣጠሪያውን ይበትኑ። የወረዳ ሰሌዳውን ይመልከቱ ፣ ግን እንዳያጠፍፉት ወይም ማንኛውንም የወለል ንጣፍ ክፍሎችን እንዳይሰበሩ ይጠንቀቁ።

ደረጃ 4 የመቆጣጠሪያዎቹን የኃይል ምንጭ በመቀየር ላይ

ከ 2 AA ባትሪዎች ይልቅ የአርሲኖ ተቆጣጣሪው በአርዲኖ እንዲጎለብት ይፈልጋሉ ፣ ስለዚህ ወደ AA ባትሪ መያዣ እና Solder Male Jumper ኬብሎች የሚመሩትን ገመዶች በተመሳሳይ ቦታዎች (ለ- እና ለ+ ቀዳዳዎች)።

ደረጃ 5 የአርዲኖን ምልክቶች ወደ አርሲ መቆጣጠሪያ ውስጥ ማካተት

የታክቲል መቀያየሪያዎችን ወደ ቀኝ እና ግራ (ግሬይ እና ሐምራዊ ሽቦዎች) ምስሎችን ይመልከቱ እና 2 ገመዶችን ይሽጡ።

2 የፊልም ተቆጣጣሪዎችን (እንዲሁም ፖሊስተር Capacitors በመባልም ይታወቃሉ) እና ወደ ትናንሽ ወደ ተለዩ ፕሮቶቦርዶች (እኔ የአንዱን ጥግ ቆርጫለሁ እና ተጣብቄያለሁ)። የፊልም ካፕዎችን ለመጠቀም ምክንያቱ አርዱኢኖ አሁንም የ RC መቆጣጠሪያውን የሚያነቃ LOW ሲዘጋጅ በቂ የሆነ ከፍተኛ voltage ልቴጅ ያመነጫል። ስለዚህ የፊልም ካፕዎች በኮድ በኩል LOW ሲዋቀር ዲጂታል ፒን ለሚወጣው ቮልቴጅ እንደ ተከላካዮች እርምጃ ይወስዳል።

የዲጂታል ፒን ኬብሎችን ወደ የፊልም መያዣዎች ጫፎች ፣ ከዚያም የሶልደር ቀኝ እና የግራ ገመዶችን ወደ ሌሎች የፊልም መያዣዎች ጫፎች ያሽጡ።

ደረጃ 6 - የወደፊቱን እና የተቃራኒ ግንኙነቶችን ማስፋፋት

4 ኬብሎችን ያግኙ እና ወደ ፊት እና ወደኋላ የሚገጣጠሙ የመቀየሪያ መቀያየሪያዎችን ግንኙነቶች ያስፋፉ። ይህ የሚከናወነው አንድ ገመድ ወደ አንድ የንክኪ መቀየሪያ ወደ ግራ ግራ ፒን በመሸጋገር እና ከዚያም ሌላ ገመድ ወደ ተመሳሳይ የቀኝ ፒን ታችኛው ቀኝ ፒን በማሸጋገር ፣ ከዚያም የኬብሉን ጫፎች ወደተለየ የንክኪ መቀየሪያ በማሸጋገር ነው። ይጠንቀቁ እና በድንገት የ Surface Mount አካልን አያድርጉ ፣ ያንን ስህተት ለመጀመሪያ ጊዜ ሰርቼ ተቆጣጣሪውን አበላሽቼ (እግዚአብሔር ይመስገን እነዚህ መኪኖች 8 ብር ብቻ ናቸው)።

ደረጃ 7 - ሙከራ

ቅጥያዎቹ ሳይነኩ ሊቆዩ ይችላሉ ፣ ምንም ነገር እርስ በእርስ መገናኘቱን ያረጋግጡ። አርዱዲኖን ያብሩ እና የ RC መኪናውን ያብሩ።

ፖታቲሞሜትርን ወደ ትክክለኛው ቦታ ይለውጡት እና የተራዘመውን የቀኝ የመዳሰሻ መቀየሪያን ይግፉት እና መኪናው ወደ ቀኝ መዞሩን ይመልከቱ ፣ ከዚያ ለግራ ቦታ ተመሳሳይ ያድርጉት። ሁሉም ነገር ከተሳካ ከዚያ ወደ መያዣው ይሂዱ። የሆነ ነገር እንደ ተቆጣጣሪው ኤልኢዲ እየመጣ ካልሆነ ወይም መኪናው የማይንቀሳቀስ ወይም ትንሽ የማይንቀሳቀስ ከሆነ ሽቦዎን እንደገና ይፈትሹ።

ደረጃ 8 - መያዣ ማዘጋጀት

ስለዚህ የእኔ መያዣ ለዘላለም ያገኘሁት እና የማላውቀውን ትልቅ ሌጎ ማቆሚያ ነው። በመጀመሪያ ፖታቲሞሜትሩን በተቆፈረ ጉድጓድ ውስጥ አደረግሁት ፣ ጫፉ ላይ አንድ ጉብታ ሰንጥቄ ፣ እና ሞቃታማውን ጉልበቱን ከተበታተነው የማሪዮ ካርት ጎማ ግማሽ ጋር አጣበቅኩት። ከዚያ በቀላሉ እንዲደረስበት የተራዘመውን ንክኪ በኪሳራ ጥግ ላይ አስቀምጫለሁ እና ሌላውን ሁሉ ወደ ውስጥ ገባሁ። አርዱዲኖን ከመያዣው ውጭ ለማቆየት ፈለግኩ ፣ ይህ መያዣ በቁልፍ ላይ እንዲሆን አልፈልግም ፣ የሆነ ነገር ከተበላሸ ሁሉም ነገር በቀላሉ ተደራሽ እንዲሆን እፈልግ ነበር።

ስለዚህ ለእዚህ እርምጃ በእውነቱ መመሪያዎችን የያዙት እርስዎ የእኔን እንዲመለከቱ ብቻ ነው። ፖቲዮሜትሩ በአንድ ነገር ላይ ተጣብቆ እንዲቆይ ያድርጉ እና ልክ እንደ እኔ የኳስ ማራዘሚያ ያድርጉ። ተጣጣፊ ቅጥያዎች በእውነቱ የትም ቦታ ሊሄዱ ይችላሉ ፣ የእርስዎ ምርጫ።

ደረጃ 9: ተጠናቀቀ

ይህንን ፕሮጀክት በንድፈ ሀሳብ ብቻ በመሥራት ተደሰትኩ እና የበለጠ መሥራት ፣ መዝናናት እና ይህንን መኪና መንዳት እስከሚችል ድረስ መንዳት እንደቻልኩ ተስፋ አደርጋለሁ።