ቀላል መማሪያ -ተጣጣፊ ዳሳሾች ከአርዱዲኖ ጋር 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ተጣጣፊ ዳሳሾች አሪፍ ናቸው!

እኔ በሮቦቲክስ ፕሮጄክቶቼ ውስጥ ሁል ጊዜ እጠቀማቸዋለሁ ፣ እናም እነዚህን በእነዚህ ትናንሽ ትናንሽ ቁርጥራጮች በደንብ እንዲያውቁዎት ለማድረግ ቀለል ያሉ ትንሽ ትምህርቶችን ለመስራት አስቤ ነበር። ተጣጣፊ ዳሳሽ ምን እንደሆነ እና እንዴት እንደሚሰራ ፣ አንዱን ከአርዱዲኖ ጋር እንዴት እንደሚገናኝ ፣ ለእሱ ኮድ እንዴት እንደሚፃፍ እና በመጨረሻም በፕሮጀክትዎ ውስጥ እንዴት እንደሚፈትኑት እና በተሳካ ሁኔታ እንደሚተገበሩ እንነጋገር። አሁን ፣ አንዳንዶቻችሁ አንባቢዎች እንዳልሆኑ አውቃለሁ ፣ እና አንዳንዶች በተግባር ማየት ይፈልጋሉ ፣ በዚያ ሁኔታ ፣ እኔ በሠራሁት በ Ironman Repulsor ውስጥ በድርጊት ውስጥ ያለውን ተጣጣፊ አነፍናፊ ሙሉውን ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 1 - ተጣጣፊ ዳሳሽ ምንድነው እና እንዴት እንደሚሰራ

ተጣጣፊ ዳሳሾች የተወሳሰቡ ይመስላሉ ፣ ግን በእውነቱ በ 2 ብረት በተሸፈነው መካከል ብቻ የሚያስተላልፍ የጎማ ንጣፍ ነው። አዎ ፣ ያ ነው!

የሚሠራበት መንገድ ፣ አነፍናፊው የማይታጠፍ (ገለልተኛ) ከሆነ ፣ የላስቲክ ጎማ ጠንካራ እና ወፍራም ነው ፣ ስለሆነም በስዕሉ ላይ እንደሚታየው በሁለቱ ሳህኖች መካከል በጣም አነስተኛ የአሁኑ ነው ፣ ግን ሲያጠፉት ፣ ጥብሱ ይሰራጫል እና የበለጠ የአሁኑን ይፈቅዳል ፣ እና ይህ የአሁኑ ተገኝቷል እናም ስለሆነም የመተጣጠፍ መጠን ወደ ስርዓቱ ተመልሷል።

ቀላል ፣ አዎ? እናገናኘው።

ደረጃ 2 - ከአርዱዲኖ ጋር መገናኘት

በተለዋዋጭ ዳሳሽ ላይ 2 ፒኖች አሉ ፣ አንደኛው በአርዱዲኖ ላይ ከ 3.3V ወይም 5V ጋር እየተገናኘ ነው ፣ ሁለተኛው ደግሞ ከመሬት ጋር ተገናኝቷል። ግን የበለጠ አለ - የመሬቱ ግንኙነት ተከፍሎ እና አንድ ሽቦ ወደ የእርስዎ አርዱዲኖ ግብዓት ፒን ይሄዳል ፣ በእኔ Arduino uno ውስጥ እዚህ A1 ነው። አስፈላጊው ክፍል ፣ በ A1 ፒን እና በመሬት መካከል መካከል ተከላካይ አለ። የተቃዋሚው እሴት ተጣጣፊ ዳሳሽዎ ምን ያህል ስሜታዊ እንደሆነ ይወስናል። 1 ኬ resistor ጥሩ መነሻ ነጥብ ነው ፣ ግን የሚፈልጉትን ትብነት ለማሳካት ከእሴቶቹ ጋር መጫወት ይችላሉ።

ተከናውኗል። ንድፉን እንይ ፣ እና የእኛን ተጣጣፊነት በ Ironman Repulsor ውስጥ ይፈትሹ።

ደረጃ 3 - ኮዱ

የሚከተለው ኮድ ከ Sparkfun ነው ፣ ግን ሊቀየር ይችላል-

/************************************************* ***************************** Flex_Sensor_Example.ino ለ SparkFun ተጣጣፊ ዳሳሾች ምሳሌ ንድፍ (https://www.sparkfun.com/products) /10264) ጂም ሊንድብሎም @ SparkFun ኤሌክትሮኒክስ ኤፕሪል 28 ቀን 2016

ተጣጣፊ ዳሳሽ ከ 47 ኪ resistor ጋር በማጣመር የቮልቴጅ መከፋፈያ ወረዳ ይፍጠሩ። - ተከላካዩ ከ A1 ወደ GND መገናኘት አለበት። - ተጣጣፊ አነፍናፊው ከ A1 ወደ 3.3V መገናኘት አለበት ፣ ተጣጣፊ ዳሳሹ የመቋቋም አቅም ሲጨምር (መታጠፍ ማለት ነው) ፣ በ A1 ላይ ያለው ቮልቴጅ መቀነስ አለበት።

የልማት አከባቢ ዝርዝሮች አርዱinoኖ 1.6.7 ****************************************** ************************************

/ const int FLEX_PIN = A1;

// ፒን ከቮልቴጅ አከፋፋይ ውፅዓት ጋር ተገናኝቷል

// ቮልቴጅን በ 5 ቮ እና የእርስዎን ትክክለኛ ተቃውሞ ይለኩ

// 47k resistor ፣ እና ከታች አስገባቸው - const float VCC = 4.98;

// የ Ardunio 5V መስመር const የሚለካ ቮልቴጅ R_DIV = 47500.0;

// 3.3k resistor የሚለካ ተቃውሞ

// ኮዱን ይስቀሉ ፣ ከዚያ እነዚህን እሴቶች በበለጠ ለማስተካከል ይሞክሩ

// የታጠፈ ደረጃን በትክክል ያስሉ። const ተንሳፋፊ STRAIGHT_RESISTANCE = 37300.0;

// መቋቋም ቀጥታ const ሲንሳፈፍ BEND_RESISTANCE = 90000.0;

// መቋቋም በ 90 ዲግሪዎች

ባዶነት ማዋቀር ()

{Serial.begin (9600);

pinMode (FLEX_PIN ፣ INPUT); }

ባዶነት loop ()

{// ኤዲሲውን ያንብቡ ፣ እና ከእሱ ቮልቴጅ እና ተቃውሞ ያስሉ

int flexADC = analogRead (FLEX_PIN);

ተንሳፋፊ flexV = flexADC * VCC / 1023.0;

ተንሳፋፊ flexR = R_DIV * (VCC / flexV - 1.0);

Serial.println ("Resistance:" + String (flexR) + "ohms");

// አነፍናፊውን ለመገመት የተሰላውን ተቃውሞ ይጠቀሙ

// የማጠፍ አንግል;

ተንሳፋፊ አንግል = ካርታ (flexR ፣ STRAIGHT_RESISTANCE ፣ BEND_RESISTANCE ፣ 0 ፣ 90.0); Serial.println ("Bend:" + String (angle) + "degrees");

Serial.println ();

መዘግየት (500); }

ደረጃ 4: ሙከራ

በፈተና ላይ ተጣጣፊ ዳሳሽ ግሩም ውጤቶችን አስገኝቷል። እዚህ ማየት ይችላሉ

በዚህ አጋዥ ስልጠና እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ። ወደ ፈንገስ ሠራተኞች ይሂዱ። እርስዎ የሚደሰቱባቸው ብዙ አርዱዲኖ እና ሌሎች ፕሮጀክቶች አሉ:)