4x4 የኤሌክትሮኒክ ቼዝቦርድ ማሳያ/ ከአርዱዲኖ ሜጋ + RFID አንባቢ + የአዳራሽ ውጤት ዳሳሾች ጋር-7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሠላም ሠሪዎች ፣

እኔ ታሂር ሚሪዬቭ ፣ የ 2018 ከመካከለኛው ምስራቅ ቴክኒካል ዩኒቨርሲቲ ፣ አንካራ/ ቱርክ ተመርቄያለሁ። እኔ በተግባራዊ ሂሳብ ውስጥ ተመረቅሁ ፣ ግን ሁል ጊዜ ነገሮችን መሥራት እወድ ነበር ፣ በተለይም ከኤሌክትሮኒክስ ፣ ከዲዛይን እና ከፕሮግራም ጋር አንዳንድ የእጅ ሥራዎችን ሲያካትት። በእኛ የኢንዱስትሪ ዲዛይን መምሪያ ውስጥ ለቀረበው ፕሮቶታይፕ ላይ ለየት ያለ ትምህርት ምስጋና ይግባው ፣ በእውነት አንድ አስደሳች ነገር የማድረግ ዕድል አገኘሁ። ፕሮጀክቱ እንደ አንድ የጊዜ ፕሮጀክት ሊቆጠር ይችላል ፣ ለአንድ ሙሉ ሰሜስተር (4 ወራት) የቆየ። ተማሪዎች ቀደም ሲል የነበሩ ምርቶችን/ማሳያዎችን ለመንደፍ እና አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን እና ዳሳሾችን በመጠቀም ሀሳቦቻቸውን እንዲገነዘቡ የፈጠራ ሥራ እንዲያገኙ ተልእኮ ተሰጥቷቸዋል። እኔ ስለ ቼዝ እያሰብኩ ነበር ፣ እና በተሳካ ፕሮጄክቶች ላይ አንዳንድ ምርምር ካደረግኩ በኋላ ፣ በቀደሙት ፕሮጄክቶች ሰሪዎች በመሠረቱ ዝግጁ የቼዝ ሞተሮችን (የእያንዳንዱ ምስል ሁሉም እንቅስቃሴዎች በዋናው ውስጥ በፕሮግራም የተሠሩበት) ፣ ከ Raspberry Pi ፣ አንዳንድ MUX ጋር ማለትም ፣ ኤልኢዲዎች እና ሸምበቆ መቀየሪያዎች። በፕሮጄጄዬ ውስጥ ፣ ምንም እንኳን ፣ ከቼዝ ሞተር አንፃር ማንኛውንም የውጭ ሶፍትዌር ለማስወገድ እና የ RFID አንባቢን ፣ የአዳራሽ ውጤት ዳሳሾችን እና አርዱዲኖ ሜጋን በመጠቀም ለሥዕል ዕውቅና ችግር ፈጠራ መፍትሄ ለማግኘት ወሰንኩ።

ደረጃ 1 የስዕል ዕውቀት ችግር ምንድነው እና እንዴት እንደፈታሁት

በቀላሉ ለማስቀመጥ ፣ “አንጎል” = ማይክሮ መቆጣጠሪያ ያለው ቼዝቦርድ አለዎት እንበል ፣ እና ሰሌዳዎ የትኛው በእጅዎ እንደያዙ እና የት እንዳስቀመጡት እንዲገነዘብ ማድረግ አለብዎት። ይህ የምስል ዕውቅና ችግር ነው። ሁሉም ቁርጥራጮች በቦርዱ ላይ በቆሙበት ጊዜ የቼዝ ሞተር ሲኖርዎት ለዚህ ችግር መፍትሄ ቀላል ነው። ለምን እንደ ሆነ ከማብራራቴ በፊት አንዳንድ አስተያየቶችን ላቅርብ።

ነገሮች እዚህ እንዴት እንደሚሠሩ ለሚጓጉ ፣ ለምን የሸምበቆ መቀያየሪያዎችን እንደምንፈልግ (ወይም በእኔ ሁኔታ ፣ የአዳራሽ ውጤት አነፍናፊዎችን እጠቀማለሁ) ላይ ማብራሪያ መስጠት አለብኝ-ማግኔት ከእያንዳንዱ ቁራጭ ስር ካስቀመጡ እና ከ ከአነፍናፊው በላይ ያለው መግነጢሳዊ መስክ በመኖሩ/ባለመኖሩ በቦርዱ ላይ አንድ ካሬ (በእያንዳንዱ ካሬ ስር የሸምበቆ ማብሪያ/ማጥፊያ አለ ብለን ካሰብን) በካሬ ላይ የቆመ ቁራጭ/አለመኖሩን ተቆጣጣሪዎ እንዲረዳ ማድረግ ይችላሉ።. ሆኖም ፣ አሁንም የትኛውን ቁራጭ በካሬው ላይ እንደቆመ ስለ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ማንኛውንም ነገር አይናገርም። በካሬው ላይ ቁራጭ/አለመኖሩን ብቻ ይነግረዋል። በዚህ ጊዜ ፣ የቼዝ ጨዋታው በሚጀመርበት ጊዜ ሁሉም ቁርጥራጮች በመነሻ ቦታዎቻቸው ላይ ከተቀመጡ የቼዝ ሞተርን በመጠቀም ሊፈታ ከሚችል የስዕል ዕውቀት ችግር ጋር ፊት ለፊት እንጋፈጣለን። በዚህ መንገድ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሁሉም አድራሻዎች በማስታወሻው ውስጥ ተስተካክለው ከመጀመሪያው ጀምሮ እያንዳንዱ ቁራጭ የት እንደሚቆም “ያውቃል”። የሆነ ሆኖ ፣ ይህ ትልቅ ውስንነትን ያመጣልናል - ማንኛውንም የቁራጭ ቁጥር መምረጥ እና እንበል እና በቦርዱ ላይ በአጋጣሚ በየትኛውም ቦታ ያስቀምጡ እና ጨዋታውን መተንተን ይጀምሩ። አንድ ቁራጭ ከፍ ካደረጉ እና በሌላ ካሬ ላይ ካስቀመጡ በኋላ ማይክሮ መቆጣጠሪያው አካባቢያቸውን ለመከታተል ይህ ብቸኛው መንገድ ስለሆነ ሁል ጊዜ ከመጀመሪያው ጀምሮ ሁሉም ቁርጥራጮች በቦርዱ ላይ መሆን አለባቸው። በመሰረቱ ፣ ይህ እኔ ያስተዋልኩት እና ወደ እሱ ለመሥራት የወሰንኩት ችግር ነበር።

ፈጠራዬ ቢሆንም የእኔ መፍትሔ በጣም ቀላል ነበር። በቦርዱ ፊት ለፊት የ RFID አንባቢን አስቀመጥኩ። ይህ በእንዲህ እንዳለ ፣ ቁርጥራጮች ስር ማግኔት ብቻ ሳይሆን የ RFID መለያም አያያዝኩ ፣ እያንዳንዱ ቁራጭ ልዩ መታወቂያ አለው። ስለዚህ ፣ በማንኛውም በሚፈለገው ካሬ ላይ አንድ ምስል ከማስቀመጥዎ በፊት መጀመሪያ ቁራጩን ከ RFID አንባቢው ጋር በቅርበት በመያዝ መታወቂያውን እንዲያነብ ፣ ቁራጩን እንዲለይ ፣ በማስታወሻ ውስጥ እንዲያስቀምጠው እና ከዚያ በፈለጉት ቦታ ላይ ማስቀመጥ ይችላሉ። እንዲሁም የወረዳውን ንድፍ ለማቃለል የሸምበቆ ማብሪያ / ማጥፊያዎችን ከመጠቀም ይልቅ በተመሳሳይ ሁኔታ የሚሰሩ የአዳራሽ ውጤት ዳሳሾችን እጠቀማለሁ ፣ 0 ወይም 1 ን ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እንደ ዲጂታል መረጃ የመላክ ብቸኛ ልዩነት ፣ “አለ” ወይም በቅደም ተከተል በካሬው ላይ ምንም ቁራጭ የለም። እኔ LED ን ጨመርኩ (እንደ አለመታደል ሆኖ ተመሳሳይ ቀለም አይደለም ፣ አልነበሩም) ፣ ስለዚህ ቁራጩን ከፍ ሲያደርጉ ፣ ከፍ ያለ ቁራጭ ሊቀመጥበት የሚችል ሁሉም ካሬ ሥፍራዎች ያበራሉ። ለቼዝ ተማሪዎች እንደ ትምህርት ልምምድ አድርገው ያስቡት:)

በመጨረሻ ፣ እኔ ብዙ ቴክኒኮችን የተጠቀምኩ ቢሆንም ፣ ፕሮጀክቱ ቀላል እና ለመረዳት የሚቻል ፣ በጥልቀት አልሰራም ወይም የተወሳሰበ እንዳልሆነ ማስተዋል እፈልጋለሁ። በ 8x8 ቼዝቦርድ ለመቀጠል በቂ ጊዜ አልነበረኝም (እንዲሁም 64 የአዳራሹ ውጤት ዳሳሾች በቱርክ ውድ በመሆናቸው ፣ ከፕሮጀክቱ ጋር የተዛመዱትን ወጪዎች በሙሉ ስለሸፈንኩ) ፣ ለዚህም ነው 4x4 ማሳያ ሥሪት የሠራሁት በሁለት ቁርጥራጮች ብቻ ነው-Pawn እና ንግስት። የቼዝ ሞተርን ከመጠቀም ይልቅ ፣ ከዚህ በታች ባለው ቪዲዮ ውስጥ የሚያዩትን ሁሉ የሚያመነጭ ለ Arduino የምንጭ ኮድ ጻፍኩ።

ደረጃ 2 ነገሮች እንዴት እንደሚሠሩ

ፕሮጀክቱ እንዴት እንደተከናወነ ወደ ደረጃ-በደረጃ ማብራሪያ ከማለፋችን በፊት ፣ የምሳሌ ቪዲዮን ማየት እና እኔ ስለምናገረው ነገር አንዳንድ አስተዋይ ሀሳቦችን ማግኘት የተሻለ ይመስለኛል።

ማስታወሻ #1 - ከቀይ የ LED አንዱ (በመጀመሪያ ረድፍ/ ከግራ ወደ ቀኝ) ተቃጠለ ፣ በጭራሽ አያስብም።

ማስታወሻ #2 - በሰፊው ጥቅም ላይ የዋለ ቢሆንም ፣ ከእኔ ተሞክሮ የ RFID ቴክኖሎጂ በእራስዎ መተግበሪያዎች ውስጥ ለመጠቀም በጣም ጥሩ ሀሳብ አይደለም (በእርግጥ አማራጮች ካሉዎት) ማለት እችላለሁ። ሁሉም ነገር ከመሠራቱ በፊት የቼዝ ቁርጥራጮችን ለአንባቢው ቅርብ በማድረግ እና መታወቂያውን በትክክል እስኪያነብ ድረስ ብዙ ሙከራዎችን አደረግሁ። የ RFID አንባቢ መታወቂያውን የሚያነብበት መንገድ ራስ ምታት ብቻ ስለሆነ ተከታታይ ወደብ መዘጋጀት አለበት። ጉዳዩን ለመረዳት አንድ ሰው በራሱ መሞከር አለበት። ተጨማሪ ዕርዳታ ከፈለጉ እባክዎን በኢሜል ይላኩልኝ ([email protected]) ወይም በስካይፕ (tahir.miriyev9r1) ላይ ያክሉ ፣ ስለዚህ ውይይትን መርሐግብር እና ነገሮችን በዝርዝር ለመወያየት ፣ ሁሉንም ነገር በጥልቀት እገልጻለሁ።

ደረጃ 3 መሣሪያዎች እና አካላት

ለፕሮጀክቱ የተጠቀምኳቸው የሁሉም መሣሪያዎች ዝርዝር እነሆ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች

• የዳቦ ሰሌዳ (x1)
• Omnidirectional A1126LUA-T (IC-1126 SW OMNI 3-SIP ALLEGRO) የአዳራሽ ውጤት ዳሳሾች (x16)
• መሰረታዊ 5 ሚሜ LEDs (x16)
• ዝላይ ሽቦዎች
• 125 kHz RFID አንባቢ እና አንቴና (x1)
• አርዱዲኖ ሜጋ (x1)
• RFID 3M መለያዎች (x2)

ሌሎች ቁሳቁሶች:

• Plexiglass
• የሚያብረቀርቅ ወረቀት
• አጭር እንጨቶች (ከእንጨት)
• አሲሪሊክ ቀለም (ጥቁር አረንጓዴ እና ክሬም) x2
• ቀጭን ካርቶን
• 10 ሚሜ ክብ ማግኔቶች (x2)
• ፓውንድ እና ንግሥት ቁርጥራጮች
• የብረታ ብረት እና የሽያጭ ቁሳቁሶች

ደረጃ 4: መርሃግብሮች (ፍሪቲንግ)

መርሃግብሮች ትንሽ የተወሳሰቡ ናቸው ፣ አውቃለሁ ፣ ግን ሀሳቡ ግልፅ መሆን አለበት። እኔ ፍሪቲንግን (በነገራችን ላይ በጣም የሚመከር) ለመጀመሪያ ጊዜ የምጠቀምበት ነበር ፣ ምናልባት ግንኙነቶች በበለጠ በትክክል ሊስሉ ይችላሉ። የሆነ ሆኖ ፣ በስነ -ሥርዓቱ ውስጥ ያለውን ነገር ሁሉ አስተዋልኩ። ማስታወሻ - በፍሪቲንግ የመረጃ ቋት ውስጥ ካሉ ክፍሎች መካከል የ RDIF አንባቢን ትክክለኛ ሞዴል ማግኘት አልቻልኩም። እኔ የተጠቀምኩት ሞዴል 125Khz RFID ሞዱል - UART ነው። ይህንን ሞዱል በአርዱዲኖ እንዴት ማቀናበር እንደሚቻል በ Youtube ላይ ትምህርቶችን ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 5: ሂደት

ነገሮች እንዴት እንደተሠሩ ለማብራራት ጊዜው አሁን ነው። እባክዎን የደረጃ በደረጃ መግለጫውን ይከተሉ

1. በ A B C D 1 2 3 4 ከተዘረዘሩት ጋር 16 ካሬዎችን ለመሥራት የቦርዱን የላይኛው ክፍል ግድግዳዎች ለመቁረጥ እና ለመለጠፍ 21x21 ሴ.ሜ ካርቶን ፣ እንዲሁም አንዳንድ ተጨማሪ ካርቶን ይውሰዱ። ካርቶን ቀጭን ስለሆነ ፣ በእያንዳንዱ ካሬ ውስጥ 16 የአዳራሽ ውጤት ዳሳሾችን ፣ እያንዳንዳቸው 3 እግሮች እና 16 ኤልኢዲዎች እያንዳንዳቸው በ 2 እግሮች መለጠፍ ይችላሉ።

2. አካላትን ካስቀመጡ በኋላ ፣ የአዳራሽ ውጤት ዳሳሾችን እግሮች እና የ LED ን ወደ ዝላይ ሽቦዎች ለመሸጥ ፣ አንዳንድ መሸጫዎችን ማድረግ ያስፈልግዎታል። በዚህ ነጥብ ላይ ፣ ከ + እና - የኤልዲዎች እግሮች ፣ እንዲሁም ከ VCC ፣ GND እና የአዳራሽ ውጤት ዳሳሾች እግሮች ጋር ግራ እንዳይጋቡዎት ባለቀለም መንገድ ባለ ቀለም ሽቦዎችን እንዲመርጡ እመክራለሁ። በእርግጥ አንድ ሰው ፒሲቢን በአነፍናፊዎች እና በ WS2812 ዓይነት የኤልዲኤስ ቀድሞውኑ ተሽጦ ሊሆን ይችላል ፣ ግን እኔ ፕሮጀክቱን ቀላል ለማድረግ እና አንዳንድ ተጨማሪ “የእጅ ሥራ” ለማድረግ ወሰንኩ። በዚህ ጊዜ ፣ ማድረግ ያለብዎት ገመዶችን እና ዳሳሾችን ማዘጋጀት ብቻ ነው ፣ በኋለኞቹ ደረጃዎች ከፍሪቲንግ መርሃግብር በኋላ የእያንዳንዱን ሽቦ መጨረሻ የት ማያያዝ እንዳለብዎ ማየት ይችላሉ። በአጭር ጊዜ ውስጥ አንዳንዶቹ በቀጥታ በአርዲኖ ሜጋ ላይ ወደሚገኙት ፒኖች ይሄዳሉ (በአርዱዲኖ ላይ በቂ አለ) ፣ ሌሎች ወደ ዳቦ ሰሌዳ እና ሁሉም ጂኤንዲዎች በአንድ ገመድ (የጋራ መሬት በመፍጠር) ሊሸጡ ይችላሉ በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ከ GND ጋር መገናኘት አለበት። እዚህ አንድ አስፈላጊ ማስታወሻ የአዳራሽ ውጤት ዳሳሾች OMNIDIRECTIONAL ናቸው ፣ ይህ ማለት የትኛውም የማግኔት ምሰሶ ወደ አነፍናፊው ቅርብ እንደሚሆን ምንም ችግር የለውም ፣ በአቅራቢያው አንዳንድ መግነጢሳዊ መስክ እና 1 በማይኖርበት ጊዜ 0 ውሂብ ይልካል ፣ ማለትም ማግኔት (5 sm ከመናገር የበለጠ) ከአነፍናፊው ርቆ ይገኛል።

3. ተመሳሳይ 21x21 ሳ.ሜ ካርቶን ያዘጋጁ እና አርዱዲኖ ሜጋን እና ረዥም የዳቦ ሰሌዳ በላዩ ላይ ያስተካክሉት። እንዲሁም ማንኛውንም የሚፈለገውን ቁመት 4 ግድግዳዎችን ከካርቶን እንደገና መቁረጥ እና በእነዚያ በሁለቱ ድርብ 21x21 ሳ.ሜ ካሬ ሰሌዳዎች ላይ በአቀባዊ ማጣበቅ ይችላሉ። ከዚያ ነገሮችን ለማዘጋጀት Fritzing Schematics ን ይከተሉ። እንዲሁም በኤልዲዎች እና በአዳራሽ ውጤት ዳሳሾች ከጨረሱ በኋላ የ RFID አንባቢን ማቀናበር ይችላሉ።

4. መሰረታዊ ኮዶችን በመጠቀም ምልክቶችን በመላክ ሁሉም ኤልኢዲዎች እና ዳሳሾች ይሠሩ እንደሆነ ይፈትሹ። ሁሉም ነገር በትክክል እየሰራ መሆኑን ለመፈተሽ እና ወደ የቦርዱ ተጨማሪ ግንባታ እንዲያልፉ ስለሚያደርግዎት ከዚህ እርምጃ አይራቁ።

5. ከዚህ በታች ተያይዞ የ 10 ሴንቲ ሜትር ራዲየስ ሁለት ማግኔቶች እንዲሁም ክብ የ RFID መለያዎች ያሉት Pawn እና Queen ን ያዘጋጁ። በኋላ ላይ ፣ በእነዚያ መለያዎች መታወቂያዎች በአርዱዲኖ አይዲኢ ላይ ከተከታታይ ማያ ገጽ ማንበብ ያስፈልግዎታል።

6. ሁሉም ነገር ጥሩ ከሆነ ፣ ዋናውን ኮድ መጀመር እና ነገሮችን መሞከር ይችላሉ!

7 (አማራጭ)። ከእንጨት ጋር አንዳንድ የጥበብ ሥራዎችን መሥራት ይችላሉ ፣ ይህም ማሳያዎን የበለጠ ተፈጥሯዊ እይታ ይሰጠዋል። ያ የእርስዎ ፍላጎት እና ሀሳብ ነው።

ደረጃ 6 - ከተለያዩ ደረጃዎች የተወሰኑ ፎቶዎች እና ቪዲዮዎች

ደረጃ 7: ምንጭ ኮድ

አሁን ፣ በፕሮቶታይፕ ስንጨርስ ፣ ከዚህ በታች ባለው የአርዲኖ ኮድ ወደ ሕይወት ለማምጣት ዝግጁ ነን። የኮድ ትንተና ሂደቱን ለመረዳት የሚያስችለውን ያህል ብዙ አስተያየቶችን ለመተው ሞከርኩ። እውነቱን ለመናገር ፣ አመክንዮ ከመጀመሪያው እይታ ትንሽ የተወሳሰበ ሊመስል ይችላል ፣ ግን ወደ ኮዱ አመክንዮ ጠልቀው ከገቡ የበለጠ አጠቃላይ ይመስላል።

ማሳሰቢያ - ከእውነተኛው ቼዝቦርድ ጋር በሚመሳሰል መልኩ ፣ እኔ እንደ A1 ፣ A2 ፣ A3 ፣ A4 ፣ B1 ፣… ፣ C1 ፣… ፣ D1 ፣.. ፣ D4 ያሉ ካሬዎችን በአጭሩ አቆጠርኩ። ሆኖም ፣ በኮዱ ውስጥ ፣ ይህንን ስያሜ ለመጠቀም ተግባራዊ አይደለም። ስለዚህ ድርድሮችን ተጠቀምኩ እና አደባባዮችን እንደ 00 ፣ 01 ፣ 02 ፣ 03 ፣ 10 ፣ 11 ፣ 12 ፣ 13 ፣… ፣ 32 ፣ 33 በቅደም ተከተል እጠቀማለሁ።

ለሰጠህው አትኩሮት እናመሰግናለን! ስለ ማንኛውም ያመለጡኝ ስህተቶች ፣ ማሻሻያዎች ፣ ጥቆማዎች ወዘተ በአስተያየቶቹ ውስጥ ለመፃፍ ሁሉንም ነገር ይፈትሹ እና ስለፕሮጀክቱ አንዳንድ አስተያየቶችን ለመስማት በጉጉት እየተጠባበቁ ነው። በፕሮጀክቱ ላይ ማንኛውንም ዓይነት እርዳታ ከፈለጉ ፣ ይላኩልኝ ([email protected]) ወይም በስካይፕ (tahir.miriyev9r1) ላይ ያክሉ ፣ ስለዚህ ውይይትን መርሐግብር እና ነገሮችን በዝርዝር ለመወያየት። መልካም እድል!