ዝርዝር ሁኔታ:

Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: God Will Shake All Things | Derek Prince 2024, ህዳር
Anonim
ማይስትሮ ሰርቮ ተቆጣጣሪ (Raspberry Pi)
ማይስትሮ ሰርቮ ተቆጣጣሪ (Raspberry Pi)

Maestro Servo Controller ን ከ Raspberry Pi ጋር እንዴት ማዋቀር እንደሚቻል መሠረታዊ ትምህርት።

ደረጃ 1: ክፍሎች

ክፍሎች
ክፍሎች

ክፍሎች ፦

አርፒአይ ዜሮ ወ (ባሬቦንስ ኪት) -

4 አምፕ የኃይል አስማሚ -

16 ጊባ ማይክሮ ኤስዲ -

120 ኮምፒተሮች ዝላይ ገመድ

5.5 × 2.1 ሚሜ ወንድ+ሴት ዲሲ የኃይል ሶኬት

ማይክሮ ዩኤስቢ ወደ ዲሲ በርሜል መቀየሪያ

አነስተኛ ዩኤስቢ ወደ ዩኤስቢ ገመድ

የማስትሮ ሰርቮ ተቆጣጣሪዎች

ደረጃ 2: ማዋቀር

አዘገጃጀት
አዘገጃጀት

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. የኮንሶል ተከታታይን ያሰናክሉ

sudo raspi -config በይነገጽ አማራጮችን ይምረጡ -> ተከታታይ -> አይ -> አዎ አስቀምጥ እና ውጣ

2. ፒሲየርን ይጫኑ

ፓይዘን -ኤም ፒ ፒ መጫኛ (ትንሽ ቀርፋፋ ሊሆን ይችላል)

3. Clone Repo

git clone

4. የብሉቱዝ uart ን ያሰናክሉ

sudo nano /boot/config.txt

ወደ ታች ያያይዙ: dtoverlay = pi3-disable-bt

አስቀምጥ

5. RPI ን እንደገና ያስነሱ

sudo ዳግም አስነሳ

ደረጃ 3 ኮድ

ኮድ
ኮድ

Maestro Python Library:

ደረጃ 4 - ተጨማሪ መረጃ

ተጨማሪ መረጃ
ተጨማሪ መረጃ

የመስመር ላይ መመሪያ

ማይስትሮ መቆጣጠሪያ ማዕከል/ሰነድ -

የሚመከር: