ARDUINO ን በመጠቀም 3 ዲ አምሳያ ለማድረግ በአቅራቢያ ያሉ ነገሮችን ይቃኙ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በአቅራቢያ ያሉ ነገሮችን ለመቃኘት HC-SR04 ultrasonic sensor በመጠቀም ይህ ፕሮጀክት የተወሰነ ነው።

የ 3 ዲ አምሳያን ለመሥራት ዳሳሹን በአቀባዊ አቅጣጫ መጥረግ ያስፈልግዎታል።

አነፍናፊው በተወሰነ አካባቢ ውስጥ አንድ ነገር ሲያውቅ ማንቂያ ደውሎ እንዲሰማው አርዱinoኖን ፕሮግራም ማድረግ ይችላሉ። ከኮምፒዩተር ጋር ማገናኘቱ ቀለል ያለ የሶናር ስካነር ለማድረግ መረጃን ለማሴር ያስችላል። የመቃኘት ችሎታው የሚቻለው በትርፍ ጊዜ ሰርቪስ ሞተር SG-5010 እና በአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ v1.0 በመጠቀም ነው።

ለማንኛውም የሮቦት ሥራ ፕሮጀክት የነገር መወገድን ለማቅረብ ይህ ፕሮጀክት በቀላሉ ሊራዘም ይችላል። ክፍሎቹ እንዴት እርስ በእርስ እንደሚገናኙ እና እንዲሁም የሞተር ጋሻውን ተግባር እንዴት መጠቀም እና ማስፋት እንደሚችሉ ለማየት ይህ መማሪያ የተዘጋጀ ነው።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

1. ፍሬሪቶኒክስ አስራ አንድ ወይም ማንኛውም ተኳሃኝ አርዱinoኖ።
2. አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ v1.0
3. HC-SR04 Ultrasonic ዳሳሽ
4. MG-995 ወይም SG-5010 መደበኛ servo
5. አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ 4.5 ሴሜ x 3.5 ሴሜ
6. በሞተር ጋሻ ላይ ወደ አናሎግ ፒኖች በቀላሉ ለመድረስ የሴት ራስጌ ፒን
7. Piezo buzzer - ለማንቂያ ደወል
8. 9V ባትሪ እና የባትሪ ቅንጥብ
9. ሁሉንም በአንድ ላይ ለማገናኘት ሽቦዎች

የመለኪያ ክፍሎች

1. ወረቀት (የመለኪያውን ፊት ለማተም) ፣ እና አንዳንድ ሙጫ ከእንጨት ጋር ለማጣበቅ።
2. ኤምዲኤፍ መደበኛ ፓነል (3 ሚሜ ስፋት) - ለላኪው የላይኛው እና መሠረት ፣ እና ጠቋሚው።
3. የእንጨት መሰንጠቂያዎች-የተንጠለጠሉ ረዥም ክሮች csk ራስ ፊሊፕስ ድራይቭ (4G x 12 ሚሜ) Velcro ነጥቦች-አነስተኛውን የዳቦ ሰሌዳውን ወደ መለኪያው ለመተግበር።
4. መለኪያው ለ Arduino እና ተዛማጅ ክፍሎች እንደ ሊበጅ መኖሪያ ቤት ሆኖ አገልግሏል ፣ እና ስለ ሰርቪው አቀማመጥ አንዳንድ የእይታ ግብረመልስ ለመስጠት።