ግራፋይት አከፋፋይ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) በዚህ አስተማሪ ውስጥ ለዴስክዎ የግራፍ ማከፋፈያ መፍጠር ይችላሉ ፣ ይህም ባዶ ሜካኒካዊ መሙላት እንዲችሉ ያስችልዎታል። እርሳስ በፍጥነት። የሚፈለገው ለ 3 ዲ አታሚ ከመድረስ በስተቀር አንዳንድ ትክክለኛ መሠረታዊ ቁሳቁሶች ናቸው።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

መሣሪያዎች

• 3 ዲ አታሚ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• መቀሶች

ክፍሎች

• 1x Arduino UNO ቦርድ
• 1x ሲ -47 ዲሲ ተከታታይ ከባድ ግዴታ ኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያ
• 2x SG90 9G servos
• 1x 3-Pronged IR መቀበያ
• 1x IR መቆጣጠሪያ/የርቀት (ባትሪዎችን ማካተትዎን ያረጋግጡ)
• 1x HC-SR04 የአቅራቢያ ዳሳሽ
• 1x ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ ከኃይል ሐዲዶች ጋር
• 1x 5V ዩኤስቢ ተንቀሳቃሽ ስልክ ባትሪ መሙያ (በተሻለ ሁኔታ ትንሽ) + የዩኤስቢ ገመድ

አማራጭ

• ካርቶን
• የጎማ ባንዶች
• ቴፕ

ደረጃ 2 ሽቦውን ማቀናበር

ከላይ የፍሪቲንግ ዲያግራም ፣ የማገጃ ሥዕላዊ መግለጫ እና ያገለገለው አካላዊ ሽቦ ናቸው። አንድ ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ ጥቅም ላይ እንደዋለ ልብ ይበሉ ፣ እና ቢጫ እና ብርቱካናማ ቀለም ያላቸው ሽቦዎች ከአካላዊ አምሳያው ጋር ሲነፃፀሩ (ቀለም-ጥበባዊ) ይቀየራሉ።

መመሪያዎች

1. በ Arduino ላይ 5V እና GND ፒኖችን በዳቦ ሰሌዳ ላይ ካለው የኃይል ባቡር ጋር ያገናኙ።
2. Wire Servo 1 ወደ ዲጂታል ፒን 7. ከኃይል ባቡር ጋር ይገናኙ።
3. Wire Servo 2 ወደ ዲጂታል ፒን 3. ከኃይል ባቡር ጋር ይገናኙ።
4. ለቅርብ አነፍናፊ ትሪግ ፒን ከ (ብርቱካናማ ላይ በፍሪትዝ/ቢጫ በአካላዊ) ዲጂታል ፒን 1. የኢኮ ፒን ከዲጂታል ፒን 4 (በሁለቱም በፍሪዝ እና በአካላዊ ላይ ሰማያዊ ሽቦ) ከኃይል ባቡር ጋር ይገናኙ።
5. የ IR ዳሳሹን የምልክት ፒን (ቢጫ በፍሪትዝ ፣ ብርቱካናማ በአካል) ከዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ 6. ከኃይል ባቡር ጋር ይገናኙ።

ደረጃ 3: 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን ማዘጋጀት

በተያያዘው ዚፕ ፋይል ውስጥ ተካትቷል

1. ዋናው ሽፋን (የግራፋዩ አከፋፋይ አካል። ከኤሌክትሮኒክስ ግቢው ጋር ያያይዛል። በ 3 ዲ አታሚዎ ላይ በመመስረት ይህ በሁለት የተለያዩ ክፍሎች መታተም አለበት። የማተሚያ መርሃ ግብርዎ ሞዴሎችን ለመቁረጥ መፍቀድ አለበት።)
2. ቱቦዎች (የግራፋትን ውፍረት ለመቀየር ከ Servo2 ጋር የሚጣመሩ ሶስት ረዥም ቱቦዎች።)
3. የተሻለ የዲስክ ነገር (ግራፍ ወደ ግራፋይት ማከፋፈያ ውስጥ እንዳይወድቅ የሚከለክለው ከ Servo2 ጋር የሚገናኝ ትንሽ ዲስክ)
4. የተሻለ የማቆሚያ ነገር (ከ Servo1 ጋር ተገናኝቶ ግራፋይት ከአገልግሎት ሰጪው ቶሎ እንዳይወድቅ ይከላከላል።)
5. አነስተኛ ተንሸራታች ሽፋን (ውስጡን ለመደበቅ ወደ ዋናው ሽፋን የሚንሸራተት ትንሽ ሽፋን። በሕትመት ላይ በመመስረት በዋናው ሽፋን ውስጥ ካለው ማስገቢያ ጋር እንዲገባ ማስገባት ሊያስፈልግ ይችላል።)

የተካተቱት. STL እና. OBJ ፋይሎች ናቸው ፣ ሁለቱም ለማተም ተኳሃኝ ናቸው። ድጋፎችን በሚጨምሩበት ጊዜ ፣ አንዳንድ አካላት ትንሽ መሆናቸውን ያስታውሱ ፣ ይህም ድጋፎቹን ማስወገድ ከባድ ይሆናል።

የዚፕ ፋይልን ላለማውረድ የበለጠ ምቾት የሚሰማዎት ከሆነ ፣ ግለሰባዊ ክፍሎችም ተያይዘዋል።

ደረጃ 4 - የግራፋይት አከፋፋይውን ኮድ መስጠት

Graphite Dispenser ን ለማስኬድ የሚያስፈልጉትን ሁሉንም ኮድ የያዘ የዚፕ ፋይል ተያይachedል። የተካተተው. INO ፋይል ፣ የ. CPP ፋይል እና. H ፋይል ነው። እንዲሁም ተያይዘው ያገለገሉ ቤተ -መጻሕፍት ናቸው ፣ እነሱም Servo ቤተ -መጽሐፍት እና የ IRremote ቤተ -መጽሐፍት። ክሬዲት ለተጠቀሱት ቤተመፃህፍት የመጀመሪያ ፈጣሪዎች ይሄዳል። በተጨማሪም ፣ ቪዲዮው ተያይዞ እያንዳንዱ የኮድ ቁራጭ ምን እንደሚሰራ ይገልጻል። የኮዱ ፈጣን መግለጫ ከዚህ በታች ይገኛል

የራስጌ እና ሲፒፒ ፋይሎች የአቅራቢያ ዳሳሽ ይቆጣጠራሉ። ሥዕሉ ተግባራቸውን በሚገልጹ በግለሰብ ክፍሎች ተከፍሏል። (ለምሳሌ // የ IR ዳሳሽ እና ሰርቮ // ክፍል የ IR ዳሳሹን እና ሰርቪስን የሚያሠራውን የተለያዩ ኢንቲጀሮች እና ቅድመ-ማዋቀሪያ ኮድ ይገልጻል።) ይህንን ወደ አርዱዲኖ UNO ይስቀሉ።

ደረጃ 5 - ስብሰባ

የአርዱዲኖ ክፍሎችን ከ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ጋር ማገናኘት

1. የኃይል ባቡርን ከዳቦ ሰሌዳ ያላቅቁ። ከጀርባው ላይ ማጣበቂያውን ሊጠቀሙ ይችላሉ ፣ ሆኖም ግን ከፕላስቲክ ጋር ሊጣበቅ አይችልም ፣ ስለዚህ ትኩስ ሙጫ ጥቅም ላይ ውሏል። በስዕሉ ውስጥ ከተዋቀረው ጋር ተመሳሳይ የሆነውን የባቡሩን እና የዳቦ ሰሌዳውን ከዋናው ሽፋን ጀርባ ላይ ያጣብቅ።
2. ደረጃ አንድ በማድረግ ፣ የ IR ዳሳሽ እና የአቅራቢያ ዳሳሽ በዋናው ሽፋን ውስጥ ካሉ ቀዳዳዎች ጋር መሰለፍ አለባቸው። ሁለቱንም ወደ ሽፋኑ ያያይዙት።
3. ዲስኩን ከ Servo2 ጋር ለማያያዝ ፣ ይህ ወደ ቱቦዎች ታች ለመድረስ በቂ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ግን እንዳይነኩ በቂ ቦታ ይኑርዎት። በዚህ ሁኔታ ሰርቪው ከተጠቀመው የ 3 ዲ አምሳያ ጋር ሲነፃፀር በመጠኑ የተለየ ነበር ፣ ስለሆነም ቀዳዳውን ከዚህ ሰርቮ ጋር ለማስማማት እና ካርቶን ወደ ላይ ከፍ ለማድረግ ጥቅም ላይ ውሏል።
4. ቱቦዎቹን ወደ ሰርቪው አናት ፣ ወደሚሽከረከረው ክፍል አያይዘዋል። መካከለኛ ቱቦው ከኮንሱ በላይ መሆኑን ያረጋግጡ።
5. ማቆሚያውን ከ Servo 1 ጋር ያያይዙት ፣ በመጀመሪያ ከመካከለኛው ቱቦ በታች ፣ ከኮንሱ በላይ መሆኑን እና ከዲስኩ ጋር መስተካከሉን ያረጋግጡ።
6. በደረጃ 4 እና 5 ተጠናቀዋል ፣ ሁሉም ነገር መሰለፉን ያረጋግጡ ፣ ሰርጎቹን በፕላስቲክ ላይ ያያይዙ።
7. ከሚሞላ የስልክ ባትሪ ጋር በተያያዘ ፣ ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ። የአርዱዲኖ ዘፈን ተንኮታኩቶ የጎማ ባንዶችን በመጠቀም አንድ ላይ ተይ heldል ፣ ከዚያ ከባትሪ ጥቅል ጋር ተያይ attachedል። ጥቅሉን ለመሙላት የሚያገለግል ዩኤስቢ እንዲሁ ተያይ attachedል።
8. ለቁራጮቹ የመጨረሻ ሥፍራዎች የመጀመሪያውን ስዕል ይመልከቱ። ሽፋኑን ሲዘጉ ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ ሊስማማ ይገባል።
9. ሙቅ ማጣበቂያ በመጠቀም ዋናውን ሽፋን በኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያ ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 6 - አጠቃቀም

እሱን ለመጠቀም ፣ የእርሳሱን የላይኛው ክፍል በግራፍ ማከፋፈያው ሾጣጣ ክፍል ውስጥ ያድርጉት። የአቅራቢያው ዳሳሽ እርሳሱን/እጁን መለየት እና ግራፋፉን ወደ እርሳስዎ ማሰራጨት አለበት። የግራፋይት ዓይነቶችን (ውፍረት) ለመቀየር ከፈለጉ የርቀት መቆጣጠሪያውን ይጠቀሙ እና አዝራሮችን 1 ፣ 2 ወይም 3 (ወይም ለሚፈልጉት ግራፋይት ዓይነት ለመለወጥ የወሰኑትን ማንኛውንም) ይጫኑ።