Ambivert Cyborg: 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

// ፕሮጀክት በኢሚ ሺራይሺ ፣ ሚሮ ባንናርት እና ናኦሚ ታሺሮ //

ለዚህ ፕሮጀክት ያለን ሀሳብ ሰዎችን የሚወድ ሮቦት ነበር ፣ ነገር ግን ወደ እነሱ ለመቅረብ ፈርቷል ፣ እናም ይሸሻል። ከዚህ ባህሪ ፣ አምቢቨርተር ሳይቦርግ ብለን ለመሰየም ወሰንን።

በዚህ አስተማሪ ውስጥ እኛ በመጀመሪያ ወረዳውን እንዴት እንደምንገነባ እና የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ከተጠናቀቁ በኋላ ከሜካኒካዊው አካል ጋር እንዴት ማያያዝ እንደሚቻል እናልፋለን።

ደረጃ 1 የቁሳቁሶች ዝርዝር

ኤሌክትሮኒክስ ፦

አርዱዲኖ ዩኖ R3 ተቆጣጣሪ ቦርድ

የዳቦ ሰሌዳ (ግማሽ መጠን)

አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ

ዝላይ ሽቦዎች

NPN ትራንዚስተር PN2222

ሞተሮች

የማይክሮ Gear ሣጥን ፍጥነት ሞተርን መቀነስ

የሞተር ሾፌር L293D

ስቴፐር ሞተር ከአሽከርካሪ UNL2003 ጋር

ዳሳሽ

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

የኃይል ምንጭ:

ሁለት 9V ባትሪዎች

ሁለት ባትሪ አያያctorsች

አካል

ሌጎስ

ሁለት የመጫወቻ ጎማዎች

የጎማ ባንዶች

ደረጃ 2 የዲሲ ሞተርን ያያይዙ

የ L293D ነጂውን እና የዲሲ ሞተሮችን ይውሰዱ እና በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያያይ themቸው።

ደረጃ 3: የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ያያይዙ

የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ይውሰዱ እና በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 4 የስቴፕተር ሞተርን ያያይዙ

የመንገዱን ሞተር ከአሽከርካሪው ጋር ይሰብስቡ እና በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 5 ዋና አካልን ያሰባስቡ

አሁን ወረዳውን ጨርሰናል ፣ የዳቦ ሰሌዳዎቹን እና አርዱዲኖን ከሮቦት አካል ጋር በማያያዝ እንንቀሳቀስ። ለእያንዳንዱ ክፍል የግንኙነት ዝርዝሮች በዚህ ደረጃ ያሉትን ምስሎች ለማመልከት ነፃነት ይሰማዎ።

ወረዳው የተያያዘበትን ዋና መዋቅር ለመፍጠር በሰፊው የሚገኙትን የሊጎ ክፍሎችን እንጠቀም ነበር። የጎማ ባንዶች ለሁሉም ግንኙነቶች ጥቅም ላይ ውለዋል።

ደረጃ 6 - የዳቦ ሰሌዳዎችን እና አርዱዲኖን ያስተካክሉ

በመጀመሪያ ትንሹ የዳቦ ሰሌዳ ፣ ግማሽ ዳቦ ሰሌዳ እና አርዱinoኖ በሌጎ አካል ላይ ተስተካክለዋል። ማስጠንቀቂያ -ደካማ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን ላለማጥፋት ይጠንቀቁ!

ደረጃ 7 የፊት ተሽከርካሪውን ይሰብስቡ

የእግረኛው ሞተር ዘንግ በቀጥታ ወደ ሌጎ ጎማዎች ተጣብቋል። የእርከን ሞተሩን በትክክለኛው አቅጣጫ ለማያያዝ በሞተር እና በሌጎ ቦርድ መካከል አንድ ትንሽ እንጨት ያስገቡ።

ደረጃ 8 - የኋላ ተሽከርካሪዎችን ይሰብስቡ

በሊጎ አካል እና በሞተር መካከል ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም የኋለኛው ዘንግ ሁለቱን የዲሲ ሞተሮችን ከሊጎ አካል ጋር ያያይዙ። ግንኙነቱ በጥቁር ቴፕ ሊጠናከር ይችላል።

የሌጎ መንኮራኩር ከዲሲ ሞተር ዘንግ ጋር ለመገናኘት ስላልሆነ ፣ ጥብቅ እና የተረጋጋ ግንኙነትን ለማረጋገጥ በሞተር ዘንግ ላይ የተወሰነ ቴፕ ያዙሩ።

ደረጃ 9 ኮድ መተግበር

በመጨረሻው ደረጃ ኮዱን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ፣ እና ከዚያ ወደ አርዱዲኖ ራሱ ይጫኑ።

እንኳን ደስ አለዎት! አሁን አምቢቨርተር ሳይቦርግን ሠርተዋል! እኛ ቆንጆ ማሽኖቻችንን እንደምትደሰቱ ተስፋ እናደርጋለን:) የመጀመሪያው አርዱዲኖ እና እንዲሁም የመጀመሪያው አስተማሪ እንደመሆኑ ገንቢ ትችት እንኳን ደህና መጡ!