ግፊት ስሜታዊ ኤሌክትሪክ ስኬትቦርድ 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡባዊ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ (Makemaurse) የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው። የሚከተለው ትምህርት ሰጪ እንደ ግፊት መቆጣጠሪያ ፓድ እንደ የፍጥነት መቆጣጠሪያ የሚጠቀም የኤሌክትሪክ የበረዶ መንሸራተቻ ሰሌዳ ግንባታን ሂደት ያብራራል። መከለያው ከአርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ እንዲሁም ከኤሌክትሪክ ሞተር እና ከኤሲ (የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ) ጋር አብሮ ይሠራል።

የጠቅላላው ፕሮጀክት አጠቃላይ እይታ የሚሰጥ ቪዲዮ ተያይachedል።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

ይህንን ሰሌዳ ለመገንባት የሚከተሉትን ዕቃዎች ያስፈልግዎታል።

1. የተሟላ የበረዶ መንሸራተቻ ሰሌዳ ፣ በጀልባ ፣ በጭነት መኪናዎች ፣ በመንኮራኩሮች እና ተሸካሚዎች።

2. የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ። እኔ እዚህ ሊገኝ የሚችል የዩኖ ሰሌዳ ተጠቀምኩ።

3. የዳቦ ሰሌዳ። የግማሽ መጠን ለዚህ ትግበራ ከበቂ በላይ ነው።

4. Velostat ፣ እዚህ ሊገዛ የሚችል ለግፊት ፓድ የሚያገለግል ከፊል conductive ሉህ።

5. ብሩሽ የሌለው የኤሌክትሪክ ሞተር። በእርስዎ በጀት እና የፍጥነት ምርጫዎች ላይ በመመስረት የተለያዩ የ kv ሞተሮችን መጠቀም ይችላሉ። በግንባታዬ ውስጥ እዚህ ሊገኝ የሚችል 280 ኪ.ቮ ሞተር ተጠቀምኩ።

6. ለሬዲዮ ቁጥጥር ለሚደረጉ ተሽከርካሪዎች የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (esc)። ሞተሩ ከሚያስፈልገው በላይ ከፍ ያለ የአቅም ደረጃ ያለው ኤሲሲ መግዛቱን ያረጋግጡ። ከዚህ ተቆጣጣሪ ጋር ሄድኩ።

7. ባትሪዎች ፣ ከበጀቴ ጋር ለመገጣጠም አራት 3s Li-po ባትሪዎችን ተጠቅሜአለሁ ፣ ከእርስዎ እስፔጅ ጋር ተኳሃኝ እስከሆኑ እና የእርስዎን ሞተር ለማንቀሳቀስ በቂ መጠንን እስኪያወጡ ድረስ የእርስዎን ተመራጭ የባትሪ ዓይነቶች መጠቀም ይችላሉ። እነዚህ ባትሪዎች ናቸው በዚህ ግንባታ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

8. ለባትሪ ግንኙነቶች የወንድ ጥይት ማያያዣዎች። እዚህ ወንድ እና ሴት አያያ hasች ያሉት ጥቅል ማግኘት ይችላሉ።

9. Gears/Pulleys ለ drivetrain. የእኔ ግንባታ 14 ጥርስ አነስተኛ ማርሽ እና 36 ጥርስ ትልቅ ማርሽ ተጠቅሟል። የ Solidworks ክፍል ፋይሎች ከዚህ በታች ተያይዘዋል።

10. የጊዜ መቁጠሪያ ቀበቶ።

11. ኤሌክትሮኒክስ የሚይዝበት ሳጥን። ይህ የራስዎ ንድፍ ሊሆን ይችላል ፣ ወይም ይህንን ጉዳይ በቀላሉ በቀላሉ መለወጥ ይችላሉ።

ደረጃ 2 - የ Velostat ግፊት ዳሳሽ ስብሰባ

ቬሎስታታት እንደ ማሸጊያ ቁሳቁስ የሚሸጥ በኤሌክትሪክ የሚሰራ ቁሳቁስ ነው። እሱ እንደ ግፊት ዳሳሽ እንዲጠቀም የሚያደርግ ልዩ ንብረት አለው ፣ ይህም በእሱ ላይ በተደረገው ግፊት መጠን ላይ የሚመረኮዝ የኤሌክትሪክ መቋቋም ነው። ይህንን ንብረት ለመጠቀም በእሱ ውስጥ የኤሌክትሪክ ፍሰት ማካሄድ አለብዎት።

የአነፍናፊውን መገጣጠም ለመጀመር የ velostatዎን ቁራጭ ወደሚፈልጉት መጠን እና ቅርፅ መቁረጥ ያስፈልግዎታል። ያስታውሱ ይህ የፊት እግርዎ በሚቀመጥበት የስኬትቦርድ አናት ላይ እንደሚቀመጥ ያስታውሱ ፣ ስለዚህ መጠኑን በሚጠቀሙበት ሰሌዳ ላይ ያኑሩ።

ከ velostat ትንሽ ወደሚያንስ መጠን ሁለት conductive ፎይል ይቁረጡ። የቤት ሥራ የአሉሚኒየም ፎይል ለዚህ ሥራ።

በመቀጠልም ለሴንሰር ሽቦውን መቁረጥ እና ማራገፍ ያስፈልግዎታል። ከ18-20 የጋር ሽቦን በመጠቀም በሁለት ሽቦዎች መጨረሻ ላይ ከሁለት እስከ ሶስት ኢንች ያለውን ሽፋን ያስወግዱ።

እያንዳንዱን ሽቦ ከአንዱ ፎይል ወረቀቶችዎ ጋር ያገናኙ እና ከዚያ እያንዳንዱን ሉህ በ Velostat padዎ ተቃራኒ ጎኖች ላይ ያድርጉት።

አሁን የተጠናቀቀው የግፊት ዳሳሽዎ ተሰብስቧል።

ደረጃ 3 - የአርዱዲኖ ወረዳን ሽቦ ማገናኘት

አንዴ የግፊት ዳሳሽዎ ከተሰበሰበ በኋላ ከአርዱዲኖ ኡኖ ሰሌዳዎ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። ከላይ ያለውን ፎቶ እንደ የወልና መርሃግብር ይመልከቱ።

ሽቦዎቹን ከአነፍናፊው ወደ ዝላይ ሽቦዎች ለአርዱዲኖ ያሽጡ። እነዚህ እንደ የእርስዎ አዎንታዊ እና አሉታዊ አመላካቾች ሆነው ያገለግላሉ።

በአርዲኖው የአናሎግ ጎን ላይ የ 5 ቮ ውፅዓት በዳቦ ሰሌዳ ላይ ካለው አዎንታዊ ስትሪፕ ጋር ያገናኙ ፣ እና አወንታዊውን መሪ (በስዕሉ በግራ በኩል ቀይ ሽቦ) በዳቦ ሰሌዳው ላይ ካለው አዎንታዊ ሰርጥ ጋር ያገናኙ።

አሉታዊ እርሳስዎን (በምስሉ ግራ በኩል ሰማያዊ ሽቦ) ከዳቦ ሰሌዳው ጋር ያገናኙት እና ከዚያ በመጋገሪያ ሰሌዳው ላይ ካለው አሉታዊ እርሳስ 120 Ohm resistor ን ወደ የዳቦ ሰሌዳው ሌላ ክፍል ያሂዱ። የውጤት ቮልቴጁን ከአነፍናፊው ወስደው በአርዱዲኖ ውስጥ ወደ ጥቅም ላይ የሚውል ውሂብ እንዲለውጡ ይህ እንደ የቮልቴጅ መከፋፈያ ሆኖ ያገለግላል።

ተቃዋሚውን ከዳቦ ሰሌዳው መሬት ጋር ያገናኙ እና የዳቦ ሰሌዳውን ከአርዱዲኖ ጋር ያርቁ።

አሉታዊ እርሳስዎን እና ለ voltage ልቴጅ መከፋፈያው ተቃዋሚውን በያዘው ላይ ባለው የዳቦ ሰሌዳ ላይ ሽቦ ያያይዙ። ከአሉታዊው መሪ ይልቅ ከተቃዋሚው ተቃራኒው ጎን ማያያዝዎን ያረጋግጡ። ይህንን ሽቦ በእርስዎ አርዱዲኖ ሰሌዳ ላይ ወደ አናሎግ ግቤት ያሂዱ። ይህ አርዱዲኖ ወደ ስሮትል ምላሽ እንደሚቀየር ምልክቱን የሚቀበልበት ይሆናል።

በመጨረሻ ፣ መዝለያዎችን ከአርዲኖ ጋር ከሚገናኝ አንድ ተጨማሪ መዝለያ ጋር ወደ ዳቦው ሰሌዳ አወንታዊ እና አሉታዊ ሰቆች (ብርቱካናማ እና አረንጓዴ ሽቦዎች) ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ። ይህንን የመጨረሻ ዝላይ እንደ PWM ፒን ምልክት ከተደረገበት ዲጂታል ፒን ጋር ማገናኘቱን ያረጋግጡ። እነዚህ ለአስጎብcዎ የኃይል እና የምልክት ግብዓቶች ይሆናሉ።

ደረጃ 4 - አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ

የአርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ፣ ለአነፍናፊዎ ምልክቱን የሚወስድ እና ወደ ስሮትል ምላሽ ካርታ የሚይዝ ንድፍ ይፍጠሩ። ከ IDE ጋር የሚመጣውን የ Servo ቤተ -መጽሐፍት ማካተት ያስፈልግዎታል። ከላይ ያሉት ሥዕሎች የእኔን ንድፍ ያሳያሉ እና ከዚህ በታች የፕሮግራሙን ፋይል አያይዘዋለሁ።

ስለ ስዕሉ የበለጠ ግልፅ መግለጫ አስተያየት የተሰጡትን መስመሮች ያንብቡ።

ደረጃ 5 - የሞተር ኃይል እና የቁጥጥር ወረዳ ስብሰባ።

ለግንባታዎ በገዙዋቸው ባትሪዎች ላይ በመመስረት ፣ ይህ ደረጃ በትንሹ ሊለያይ ይችላል።

አስፈላጊውን የኃይል መጠን ለማሳካት የእኔ ግንባታ 4 ባትሪዎች በትይዩ ይሰራሉ።

ባትሪዎቹን ከኤሲሲ ጋር ለማገናኘት የባትሪ ግንኙነቶችን ወደ ESC መሸጥ ያስፈልግዎታል። 10 gage ሽቦን በመጠቀም ፣ ለእያንዳንዱ ባትሪ ሽቦውን ወደ ESC አወንታዊ እና አሉታዊ አመራሮች ይሸጡ። ባትሪዎችዎን ለመድረስ በቂ ሽቦ መተውዎን እርግጠኛ ይሁኑ ስለዚህ ይህንን እርምጃ ከመጀመርዎ በፊት የባትሪ ምደባዎን ያስቡበት።

በመቀጠልም እያንዳንዱን አዎንታዊ እና አሉታዊ ሽቦ ለወንድ ጥይት ማያያዣ ያቅርቡ። ሽቦዎን ቀላል እና ንፅህናን ለመጠበቅ የትኛውን ባትሪ እንደሚገናኙ ግምት ውስጥ ያስገቡ።

የኢሲሲን የምልክት ውፅዓት ጎን ወደ ብሩሽ አልባ ሞተር ያገናኙ።

ትንሹን የምልክት ሽቦዎችን ከኤሲሲ (ኢሲሲ) ከቀዳሚው ደረጃ መጨረሻ ጀምሮ በዳቦ ሰሌዳው ላይ ላሉት መዝለያዎች ያገናኙ።

ደረጃ 6 የሞተር ስብሰባን መትከል።

ሞተሩ ከፋብሪካው ላይ የመጫኛ ነጥብ ይኖረዋል ፣ ግን ከቦርዱ ጋር ለማያያዝ ቅንፍ ማምረት ያስፈልግዎታል። ቀጠን ያለ የብረታ ብረት ቁራጭ እጠቀማለሁ ፣ ተቆርጦ ወደ መጠኑ ተጣመመ።

በቅንፍ ላይ እንዲጫን እና ቀዳዳዎችን እንዲቆፍሩ በሚፈልጉበት ቦታ ሞተርዎን ያስምሩ። ሞተሩን ወደ ቅንፍ ያያይዙ።

በሚታሰበው ቀበቶ ውጥረት ሞተሩን ለመጫን የጊዜ መቆጣጠሪያዎን ከሞተር እና ከአሽከርካሪዎ ጎማ ጋር ማያያዝ ይፈልጋሉ።

ቀበቶውን ከሞተር ጋር ያያይዙ እና ቅንፍውን መጫን በሚያስፈልግበት ቦታ ላይ ይሰለፉ። ለሞተር መጫኛ ቀዳዳዎች በቦርዱ ውስጥ ይከርክሙ እና የሞተርን ቅንፍ በቦርዱ ላይ ያጥፉ።

ደረጃ 7 የመጨረሻ ቦርድ ስብሰባ

የባትሪ መሰኪያዎቹ እንዲገጣጠሙ በቂ እንዲሆን ለኤሌክትሮኒክስዎ መያዣውን ይውሰዱ እና ከፊት ለፊቱ አንድ ዲያሜትር አንድ ኢንች ያህል ይቆፍሩ።

የኤሌክትሮኒክስ መያዣዎን አቀማመጥ መወሰን እና የመጫኛ ቀዳዳዎችን ወደ ታችኛው ክፍል መቆፈር ያስፈልግዎታል። በጉዳዩ ላይ ያሉትን የመጫኛ ቀዳዳዎች በበረዶ መንሸራተቻ ሰሌዳው ውስጥ ለማዛመድ ቀዳዳዎቹን ይከርክሙ እና መያዣውን ወደ መከለያው ያጥፉት። ለኤሌክትሮኒክስ በቀላሉ ለመድረስ ከጉዳዩ ታች ወደ ቦርዱ መጫኑን ያረጋግጡ።

ባትሪዎቹን እና ESC ን በሳጥኑ ውስጥ ያስቀምጡ እና ሽቦዎቹን ከፊት ለፊቱ ካለው ቀዳዳ ያውጡ። የ 9 ቮ አስማሚውን ወደ አርዱinoኖ ይሰኩት እና ባትሪዎቹን ከ ESC ጋር ያገናኙ። ESC ን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ከሚገኙት መዝለያዎች ጋር ያገናኙ እና ሞተሩን ያስገቡ።

በክፍሎች ዝርዝር ውስጥ ያለው ESC ቅድመ-መርሃ ግብር ተይዞለት ወዲያውኑ ይሠራል ፣ ሆኖም ሁሉም ተቆጣጣሪዎች አይኖሩም እና ተቆጣጣሪዎ እንዲያቀናጅ መመሪያዎቹን ማየት ያስፈልግዎታል።