RC የበረራ መረጃ መቅጃ/ጥቁር ሣጥን 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ መመሪያ ውስጥ ለአርሲ ተሽከርካሪዎች በተለይም ለአርሲ አውሮፕላኖች አርዱinoኖን መሠረት ያደረገ የውጊያ መረጃ መቅጃ እገነባለሁ። ውሂቡን ለመቅዳት ከአርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ እና ከ SD ካርድ ጋሻ ጋር የተገናኘ የ UBlox Neo 6m ጂፒኤስ ሞዱል እጠቀማለሁ። ይህ ፕሮጀክት ኬክሮስ ፣ ኬንትሮስ ፣ ፍጥነት ፣ ከፍታ እና የባትሪ ቮልቴጅን ከሌሎች ነገሮች ጋር ይመዘግባል። Google Earth Pro ን በመጠቀም ለተሻለ የእይታ ተሞክሮ ይህ ውሂብ ይበለጽጋል።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ክፍሎች

ክፍሎች

• Ublox NEO 6m የጂፒኤስ ሞዱል- ebay/amazon
• የማይክሮ ኤስዲ ካርድ ሞዱል- ebay/አማዞን
• የማይክሮ ኤስዲ ካርድ (ከፍተኛ ፍጥነት ወይም አቅም አያስፈልግም) አማዞን
• አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ ኢባይ/አማዞን
• የኤፍቲዲአይ ፕሮግራም አውጪ እና ተጓዳኝ ገመድ ኢባይ/አማዞን
• Perfboard: ebay/አማዞን
• የሚጣበቅ ሽቦ: eBay/አማዞን
• የራስጌ ካስማዎች: eBay/አማዞን
• አራሚ ዳዮድ - ebay/amazon
• 2x 1K ohm resistor: eBay/አማዞን
• 1500 ማይክሮን ካርቶን

መሣሪያዎች

• የብረት እና የመሸጫ ብረት
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ላፕቶፕ ወይም ኮምፒተር
• መልቲሜትር (በጥብቅ አስፈላጊ አይደለም ነገር ግን እጅግ በጣም አጋዥ)
• እጆች መርዳት (እንደገና አስፈላጊ አይደለም ግን አጋዥ)
• የእጅ ሥራ ቢላዋ

አማራጭ

• ለፕሮቶታይፕ ስራ ጥቅም ላይ የዋሉ ዕቃዎች አስፈላጊ አይደሉም ፣ ግን በጣም አጋዥ ናቸው
• የዳቦ ሰሌዳ
• አርዱዲኖ ኡኖ
• ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 2 - ጽንሰ -ሀሳብ እና መርሃግብር

የመሣሪያው አንጎል አርዱinoኖ ፕሮ ሚኒ ነው ፣ ከ RC ተሽከርካሪዎች (በእኔ ሁኔታ አውሮፕላን) ሊ-ፖ የባትሪ ሚዛን ወደብ ነው። እኔ ለ 2 ዎች ባትሪ አዘጋጅቼአለሁ ነገር ግን ይህ ለሌሎች የባትሪ መጠኖች ለማስተናገድ በቀላሉ ሊለወጥ ይችላል።

ይህ ቁራጭ አልተጠናቀቀም የመቆጣጠሪያው ወለል ንባብ ሲጠናቀቅ ይህንን አስተማሪ አዘምነዋለሁ

Servo1 የእኔ አውሮፕላኖች ኤሌቮን ሞተር ሲሆን servo 2 የእኔ የበረራ ተቆጣጣሪ servo ውፅዓት ይሆናል።

የጂፒኤስ ሞጁል በ NMEA ሕብረቁምፊዎች መልክ ከጂፒኤስ ሳተላይቶች መረጃን እየተቀበለ ነው። እነዚህ ሕብረቁምፊ የአካባቢ መረጃን ይዘዋል ፣ ግን ትክክለኛውን ሰዓት ፣ ፍጥነት ፣ ርዕስ ፣ ከፍታ እና ሌሎች ብዙ ጠቃሚ መረጃዎችን ያዙ። አንድ ሕብረቁምፊ ከተቀበለ በኋላ ለዚህ ፕሮጀክት ጠቃሚ የሆነው መረጃ የ TinyGPS ኮድ ቤተ -መጽሐፍትን በመጠቀም ይወጣል።

ይህ ውሂብ ከባትሪ ቮልቴጅ እና የ elevon አቀማመጥ ጋር በ 1Hz ፍጥነት ወደ ኤስዲ ካርድ ይፃፋል። ይህ ውሂብ የተጻፈው በ CSV (በኮማ በተለየ እሴት) ቅርጸት ሲሆን የበረራ መንገድን ለማቀድ የጉግል ካርታዎችን በመጠቀም ይተረጎማል።

ደረጃ 3 ፕሮቶታይፕ ማድረግ

ማሳሰቢያ: የጂፒኤስ ሞጁል ግንኙነቶች ከላይ አይታዩም። ጂፒኤስ እንደሚከተለው ተስተካክሏል

GND ወደ አርዱinoኖ መሬት

ቪሲሲ ወደ አርዱinoኖ 5 ቪ

አርኤክስ ወደ አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 3

TX ወደ አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 2

ሁሉም አካላት በትክክል እየሠሩ መሆናቸውን ለመፈተሽ ጉድለት ያለበት አካል ካለዎት ሁሉም ነገር ከተሰበሰበ በኋላ ብቻ ማወቅ ስለማይፈልጉ ሁሉንም ነገር በዳቦ ሰሌዳ ላይ በመዘርጋት መጀመር ጥሩ ነው። የሚያስፈልገው ተጨማሪ የኮድ ቤተ -መጽሐፍት የ TinyGPS ቤተ -መጽሐፍት ነው አገናኙ ከዚህ በታች ይገኛል።

ጥቃቅን ጂፒኤስ

ከዚህ በታች ያለው የ voltage ልቴጅ ሞካሪ ኮድ የቮልቴጅ መለኪያ ወረዳውን ብቻ ይፈትሻል። አርዱዲኖ ትክክለኛውን ቮልቴጅ እንዲያነብ ለማድረግ የማስተካከያ እሴቱን መለወጥ ያስፈልጋል።

የፋይሎች ኮድ ሁለቱም በትክክል ማንበብ እና መፃፋቸውን ለማረጋገጥ የ SD ካርድ ሞዱሉን እና ማይክሮ ኤስዲ ካርዱን ለመፈተሽ ያገለግላል።

የጂፒኤስ የሙከራ ኮድ ጥቅም ላይ የሚውለው ጂፒኤስ ትክክለኛ ውሂብን መቀበል እና በትክክል መዋቀሩን ለማረጋገጥ ነው። ይህ ኮድ የእርስዎን ኬክሮስ ፣ ኬንትሮስ እና ሌላ የቀጥታ ውሂብ ያወጣል።

እነዚህ ሁሉ ክፍሎች በትክክል አብረው የሚሰሩ ከሆነ ወደ ቀጣዩ ደረጃ መቀጠል ይችላሉ።

ደረጃ 4: መሸጥ እና ሽቦ ማገናኘት

ማንኛውንም የሽያጭ ወይም ሽቦ ከማድረግዎ በፊት ሁሉንም ክፍሎችዎን በካርቶን ወረቀት ላይ ተዘርግተው ወደ ክፍሎቹ ውጫዊ ልኬቶች ይቁረጡ። ይህ ለሁሉም ቁርጥራጮችዎ የመጫኛ ሰሌዳዎ ይሆናል።

ክብደት እና መጠን ቅድሚያ የሚሰጣቸው በመሆናቸው የሽቶ ሰሌዳውን በትንሹ መጠን በተቻለ መጠን በመቁረጥ የወረዳ ሰሌዳውን ያድርጉ። በተቆረጠው የሽቦ ሰሌዳ ጠርዝ ላይ በቦታው ላይ የራስጌ መሰኪያዎችን ይሽጡ ፣ ይህ የባትሪ ሚዛን ወደብ እና ለወደፊቱ የመቆጣጠሪያው ወለል አገልጋይ እና የበረራ መቆጣጠሪያ የሚገናኙበት ነው። በወረዳ ዲያግራም መሠረት 2 1k Ohm resistors እና rectifier diode ን በቦታው ያኑሩ።

በወረዳ ዲያግራም መሠረት የማይክሮ ኤስዲ ካርድ ሞዱሉን ወደ አርዱዲኖ ካስማዎች በ AWG 24 ሽቦ በመጠቀም ግንኙነቶችን ያደርጉታል።

በወረቀቱ ዲያግራም መሠረት ተመሳሳይ የሽቦ ዓይነትን በመጠቀም በፔፐርቦርዱ እና በአሩዲኖ መካከል ያለውን ግንኙነቶች እንደገና ያድርጉ።

ማሳሰቢያ -ጂፒኤስ ኤሌክትሮስታቲክ ስሱ መሣሪያ ነው በሚሸጡበት ጊዜ ይጠንቀቁ እና ግንኙነቶችን በሚፈጥሩበት ጊዜ በማንኛውም ሽቦዎች ውስጥ ምንም ፍሰት አይኑር።

የ 3-4 ጂፒኤስ (1-1.5 ኢንች) ርዝመቶችን በመጠቀም በአርዲኖ ላይ ለሚገኙት ተጓዳኝ ካስማዎች የፒፒኤስ ሞጁሎችን ይሽጡ ፣ ይህ ለጂፒኤስ ሞዱል ወደ የድጋፍ ካርዱ ሌላኛው ጎን ለመታጠፍ በቂ መዘግየት ይሰጣል።

ሁሉም ነገር በትክክል መገናኘቱን ለማረጋገጥ የሁሉንም ግንኙነቶች ቀጣይነት ይፈትሹ እና ያረጋግጡ።

ትኩስ ሙጫ በመጠቀም የ SD ካርድ ሞዱሉን ፣ አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ እና እርስዎ በካርቶን በአንዱ ጎን እና የጂፒኤስ ሞዱል እና አንቴና በሌላኛው በኩል ብጁ ሽቶ ሰሌዳውን ይጫኑ።

አንዴ ሁሉንም ቁርጥራጮቹን በትክክል ከገጠሙ እና ወደ ኮዱ ለመቀጠል ጊዜውን ወደ ካርቶን ከተጫኑ።

ደረጃ 5 - ኮዱ

በመጨረሻው መሣሪያ ላይ የሚሠራው ይህ ኮድ ነው። ጂፒኤስ ከ 3 በላይ ሳተላይቶች እንዳሉት ይህ ኮድ በጂፒኤስ ሞዱል ላይ LED ን እያሄደ ሳለ ወዲያውኑ መብረቅ ይጀምራል። የሲዲቪ ፋይል በተሳካ ሁኔታ እንደተፈጠረ ለማሳየት በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ያለው ኤልዲ አንድ ጊዜ ብልጭ ድርግም ይላል እና ወደ ማይክሮ ኤስዲ ካርድ በተሳካ ሁኔታ ሲፃፍ በጂፒኤስ ኤልዲ በጊዜ ይደምቃል። የማይክሮ ኤስዲ ካርዱ ኤልኢዲ ከቀረ መጀመሪያ ሊጀመር እና በእርስዎ ሽቦ ወይም ማይክሮ ኤስዲ ካርድ ላይ ችግር ሊኖር ይችላል።

ፕሮግራሙ በተሠራ ቁጥር ይህ ኮድ አዲስ የ CSV ፋይል ይፈጥራል xx በ 00 እና በ 99 መካከል ያለው ቁጥር ፕሮግራሙ በሚሠራበት ቁጥር የሚጨምርበት “flightxx” የሚል ስያሜ ይሰጣቸዋል።

በተመን ሉህ ውስጥ የአሁኑን የጊዜ መስክ ትክክለኛ እንዲሆን UTC (የተቀናጀ ሁለንተናዊ ሰዓት) ወደ ትክክለኛው የሰዓት ዞን መለወጥ ያስፈልግዎታል። ለእኔ ዋጋው UTC +2.0 ነው ፣ ምክንያቱም እኔ የምገኝበት የሰዓት ሰቅ ነው ፣ ግን ይህ “የጊዜ ሰቅ” ተንሳፋፊን በመቀየር በኮዱ ውስጥ ሊለወጥ ይችላል።

ደረጃ 6 - ሙከራ ፣ ሙከራ ፣ ሙከራ

አሁን የሥራ ስርዓት ሊኖርዎት ይገባል ፣ እሱን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው ፣ ሁሉም ነገር እንደተጠበቀው እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ።

አንዴ ሁሉም ነገር እየሰራ ከሆነ እና ማንኛውንም ጥሩ ማስተካከያ ለማድረግ ጊዜውን የሚመስል በሚመስል ሉህ ላይ ውፅዓት እያገኙ ነው። ለምሳሌ እኔ መጀመሪያ መሣሪያውን በአውሮፕላኔ ታችኛው ክፍል ላይ በኬብል ትስስር ላይ ተጭኖ ነበር ነገር ግን ከተወሰነ ምርመራ በኋላ ያ በማንኛውም ጊዜ ሊያየው የሚችለውን የጂፒኤስ ሳተላይቶች መጠን በ 40%ያህል ቀንሷል።

ስርዓትዎን ይፈትሹ ሁሉም ነገር መሥራቱን ያረጋግጡ እና አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ያጣሩት።

ደረጃ 7 - ውሂብዎን ማበልጸግ

አሁን አስተማማኝ ስርዓት ካለዎት ያንን ውሂብ በበለጠ ሊነበብ በሚችል መልኩ እንዴት ማሳየት እንደሚቻል ለማወቅ ጊዜው አሁን ነው። ትክክለኛውን ፍጥነት በማንኛውም ጊዜ ከፈለጉ ወይም አንድ የተወሰነ እርምጃ ሲፈጽሙ ተሽከርካሪዎ እንዴት እንደነበረ በትክክል ለመፈተሽ ከፈለጉ የተመን ሉህ ጥሩ ነው ነገር ግን በካርታ ላይ ሙሉ በረራ ለማቀድ ወይም እያንዳንዱን የውሂብ ነጥብ ለማየት ቢፈልጉስ በበለጠ ሊነበብ በሚችል ሁኔታ ይህ የመረጃ ማበልፀግ የሚረዳበት ነው

የበለጠ ተነባቢ በሆነ መልኩ የእኛን ውሂብ ለማየት google google pro ን እንጠቀማለን ፣ ለመሄድ እዚህ ጠቅ ማድረግ እና ማውረድ ይችላሉ።

አሁን የጂፒኤስ መመልከቻን በመጠቀም በ google ምድር በቀላሉ ሊነበብ ወደሚችል የጂፒኤክስ ፋይል የ CSV ፋይልን መለወጥ አለብዎት። GPX ውፅዓት ይምረጡ ፣ የእርስዎን CSV ፋይል ይስቀሉ እና የተቀየረውን ፋይል ያውርዱ። ከዚያ በ google ምድር ውስጥ የ GPX ፋይልን ይክፈቱ እና ሁሉንም ውሂቦች ወደ ጥሩ የበረራ ጎዳና በራስ -ሰር ማስመጣት እና ማሴር አለበት። ይህ በማንኛውም የጊዜ ነጥብ ላይ እንደ ርዕስ ያሉ ተጨማሪ መረጃዎችን ይ containsል።

ማሳሰቢያ - ትክክለኛውን ሥፍራዬን መግለፅ ስላልፈለግኩ ከፎቶዎቹ ላይ ያለውን ረጅም ፣ ረጅም ውሂብ አስወግጃለሁ።

ደረጃ 8 መደምደሚያ እና አዎንታዊ ማሻሻያዎች

ስለዚህ ከሁሉም በላይ ይህ ፕሮጀክት እንዴት እንደ ሆነ በጣም ደስተኛ ነኝ። ከሁሉም በረራዎቼ መረጃ በማግኘቴ ደስ ይለኛል። ሆኖም እኔ ልሠራባቸው የምፈልጋቸው ጥቂት ነገሮች አሉ።

በጣም ግልፅ እኔ የቁጥጥር ንጣፎችን ትክክለኛ ቦታ ማንበብ መቻል እፈልጋለሁ። እኔ ለዚህ አብዛኛው የሃርድዌር ቦታ አለኝ ነገር ግን በኮዱ ውስጥ እሱን መጠቀም ማንቃት አለብኝ። አሁንም ለማሸነፍ አንዳንድ ቴክኒካዊ ተግዳሮቶች አሉ።

እንዲሁም በአሁኑ ጊዜ የጂፒኤስ ከፍታ መረጃ ከተማረ ግምት በላይ ስለማይመስል ለተጨማሪ ትክክለኛ ከፍታ መረጃ ባሮሜትር ማከል እፈልጋለሁ።

አውሮፕላኑ በማንኛውም ጊዜ ምን ያህል እንደሚቋቋም በትክክል ለማየት እንዲቻል ሶስት ዘንግ የፍጥነት መለኪያ ማከል አሪፍ ይመስለኛል።

ምናልባት አንድ ዓይነት ማቀፊያ ይፍጠሩ። በአሁኑ ጊዜ ከተጋለጡ አካላት ጋር እና ሽቦው በጣም የሚያምር ወይም ጠንካራ አይደለም።

እባክዎን እነሱን ለማየት እወዳለሁ በንድፍ ላይ ማንኛውንም ማሻሻያዎች ወይም ማሻሻያዎች ካመጡ ያሳውቁኝ።