የእርስዎ አርዱዲኖ ሮቦት የርቀት መቆጣጠሪያ 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ መመሪያ ውስጥ የረጅም ርቀት የርቀት መቆጣጠሪያ ሮቦት ለመሥራት ለአድዱኖ ቪ 2 ከኤፍ አር ኤል 24 አንቴና ጋር የአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ ለመጠቀም እሸፍናለሁ። ከሮቦቱ ጋር ከመጣው አርዱinoኖ 101 ይልቅ አሮጌው አዳፍ ፍሬዝ አርዱinoኖ 101 CurrieBot ን ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር እጠቀማለሁ። ይህ አጋዥ ስልጠና ግን ፕሮጀክታቸውን ለመቆጣጠር nRF24L01 ወይም nRF24L01+ አንቴናዎችን ለመጠቀም ለሚፈልግ የአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ ቪ 2 ን ለሚሠራ ለማንኛውም የአርዱዲኖ ፕሮጀክት ተፈጻሚ ይሆናል።

ያገለገሉ ቁሳቁሶች

• አርዱዲኖ 101 Curiebot Kit (አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም) -
• ሁለንተናዊ አርዱዲኖ ተቆጣጣሪ-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x nRF24L01 አንቴናዎች-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• ግማሽ የተሰነጠቀ የሾላ ዱላ
• 3x የዳቦ መጋገሪያዎች
• 7x ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

ሁለገብ የሞተር መቆጣጠሪያ የሚፈልጉ ከሆነ የአዳፍሬዝ የሞተር ጋሻ በጣም ጥሩ አማራጭ ነው። ለአራት የዲሲ ሞተሮች ወይም ሁለት ደረጃ ሰሪዎች እንዲሁም ብዙ ሰርቮስ አቅም አለው። ከዚህ በታች ካለው አርዱinoኖ ጋር ለመጋራት ካልፈለጉ ተቆጣጣሪው የተለየ የኃይል አቅርቦት ይቀበላል። ብዙ አማራጮችን ሲሰጥዎት የራስዎን ሮቦት ዲዛይን ሲያደርጉ እና ሲገነቡ ይህ በጣም ጥሩ አማራጭ ያደርገዋል።

ደረጃ 1 ለመቆጣጠር ሮቦት ይያዙ

እኔ እንደ እኔ መሰረታዊ ሮቦት እንደ CurduBot ን ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር እጠቀም ነበር ግን እርስዎ የመረጡትን ፍሬም መጠቀም ይችላሉ። የ Curiebot Kit ን ለመሰብሰብ የመስመር ላይ መመሪያውን እከተላለሁ ሆኖም ግን የራስዎን ሮቦት እየሰበሰቡ ከሆነ የተለየ የኃይል አቅርቦትን በመጠቀም ሞተሮችን እንዲሠራ እመክራለሁ። አንቴናውን በትክክል ከማስተላለፉ በፊት የ adafruit ሞተር ጋሻውን ይፈትሹ። ጋሻውን የበለጠ እንዲሰፋ እና እንዲገናኝ ለማድረግ ከእሱ ጋር ከመጡት ራስጌዎች ይልቅ የራስጌዎችን መደራረብ ጋሻዎችን ለሞተር ጋሻዬ አልሸጥኩም። የሞተር ጋሻዎ በብረት ወደብ የመጣ ከሆነ ወይም ቀድሞውኑ ከለበሱት ጥሩ ነው። ከአርዲኖ ጋር የሚገናኙት ፒኖች ቀጥሎ አንድ ተመሳሳይ ረድፍ አለ።

ደረጃ 2 የአንቴና ድጋፍን ያክሉ

እኔ ሌላውን ሌሊት የሾለ ዱላ እከፍላለሁ እና በሮቦቶቼ ፍሬም ውስጥ ካለው ማስገቢያ ጋር ይጣጣማል ስለዚህ ተጠቀምኩት። ለዚህም ማንኛውም ዓይነት ድጋፍ መስራት አለበት። አንቴናውን ቀጥ ብሎ እና ከብረት ክፈፉ ላይ ሰሌዳውን የሚይዝ ነገር።

ደረጃ 3 አንቴናውን በቀስታ ያያይዙ

አንቴናውን እና የመለያያ ሰሌዳውን ከሮቦት ጋር ለማያያዝ አንድ የዳቦ ማሰሪያ ይጠቀሙ። እርስዎ በሚፈልጉት ቦታ እንደተቀመጠ ያረጋግጡ እና ቀጥ ባለ አቀማመጥ (በምልክት ጥራት እና ክልል ውስጥ እንደሚረዳ አገኘሁ)።

ደረጃ 4 አንቴናውን ደህንነት ይጠብቁ

በሚፈልጉት ቦታ ሲያገኙት አንቴናውን በሮቦት ላይ ያስጠብቃል። ሁለቱንም የዳቦ ትስስሮች ሁለቱንም የአንቴናውን እና የመገንጠያ ሰሌዳውን ከሮቦት ጋር ለማሰር እጠቀም ነበር።