የሚንቀሳቀስ የዴስክቶፕ መብራት: 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እዚህ አርዱዲኖ እና ሰርቪ ሞተሮችን በመጠቀም ቀለል ያለ ፣ ትንሽ የሚንቀሳቀስ የዴስክቶፕ መብራት እንዴት እንደሚሠራ እዚህ አሳያለሁ። ማሽነሪዎችን እንዲመዘግቡ እና ስለዚህ መብራቱ ሊደግመው በሚችለው መብራት እንቅስቃሴዎችን እንዲሠሩ ሞተሮችን እንዴት እንደሚቀይሩ እነግርዎታለሁ። በዚህ አማካኝነት መብራትዎን የተለያዩ እንቅስቃሴዎችን “ማስተማር” ይችላሉ።

የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል:

- አርዱዲኖ ኡኖ ወይም ዩን

- 2 x SG-90 Servo ሞተሮች

- 2 አዝራሮች (አንድ የግፊት ቁልፍ እና አንድ የሮክ መቀየሪያ ቁልፍ)

- ብዙ ድፍረቶች እና ለውዝ መጠን M0

- potentiometer (ብርሃንን ለመቆጣጠር)

መብራቱ ሁለት እጆችን እና የጭንቅላት ክፍልን ያጠቃልላል ፣ ሁሉም ሌዘር ተቆርጧል። ለአካሉ የራስዎን ሳጥን መሥራት ያስፈልግዎታል ፣ የአይ ፋይሉን አጣሁ። ለጭንቅላቱ ፣ ሌላ ትንሽ መብራት (ትንሹ ቲም https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) ገዛሁ እና ለኤ.ዲ.ዲ. ዋናውን ክፍል ብቻ ተጠቀምኩ። የተሻሉ እንዳሉ እርግጠኛ ነኝ ፣ ግን ደህና ነው።

ደረጃ 1 ሌዘር መቁረጥ

የአይ ፋይሎችን አያይዘዋለሁ ፣ በቀጥታ ወደ ፊት! ዊንጮችን በመጠቀም ሞተሮችን ያያይዙ።

ደረጃ 2 ኤሌክትሮኒክስ - ሞተሮችን ማዘጋጀት

አካላዊ ማመሳከሪያን ለመመዝገብ ከፈለጉ (ስለዚህ የመብራት አቀማመጥን ሲቀይሩ ይያዙት) ፣ ሞተሩን ትንሽ መጥለፍ ያስፈልግዎታል። ምንም እንኳን ከባድ አይደለም። ማድረግ ያለብዎት ብቸኛው ነገር በሞተር መያዣው ውስጥ ካለው ትንሽ ሰሌዳ ላይ አንድ ተጨማሪ ሽቦ ማያያዝ ነው። ይህንን ሽቦ ከአርዲኖዎ ጋር ማያያዝ እና ከዚያ የሞተርን የአሁኑን አቀማመጥ ማንበብ ይችላሉ። በዚህ ይጀምሩ ፣ መጀመሪያ ከታች ያሉትን ትናንሽ ዊንጮችን በመገልበጥ የሞተር መያዣውን መክፈት ያስፈልግዎታል። ከዚያ የታችኛውን መያዣ አውልቀው ሰሌዳውን ያውጡ (ምስል 1 ይመልከቱ)። ከዚያ በሥዕሉ ላይ እንደተገለጸው በቦርዱ ላይ ካለው ፒን አዲስ ሽቦ መሸጥ ያስፈልግዎታል 2. ሁሉንም ሦስቱን ኬብሎች አስወግጄ አራት አዳዲስ ሽቦዎችን ሸጥኩ። በሥዕሉ ላይ ፣ ቢጫ ሽቦ አዲሱ ሽቦ ነው ፣ ይህም በአርዲኖዎ ላይ እንደ A5 ያለ የአናሎግ ግብዓት ማገናኘት አለበት። አሁን ሞተሩን በእጅዎ ማዞር ይችላሉ እና አርዱዲኖዎ ይህንን እንቅስቃሴ መከታተል ይችላል። ማስጠንቀቂያ - ሞተሩን መስበር ስለሚያስከትል ሞተሩን እንደዚያ እንዲያዞሩ በአቅራቢዎች አይመከርም። ሆኖም ፣ ለእኔ በጣም ጥቂት ሞተሮች ተሰብረዋል። ሞተሩ ከተበላሸ ቁሳቁሱን እንደገና ጥቅም ላይ ማዋልዎን ያረጋግጡ!

ደረጃ 3 ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ማዋሃድ

ከዚህ በታች ሁሉም ነገር በገመድ እንዴት እንደሚሰራ ንድፍ አለ። ፈጣን መሰረታዊ ኤሌክትሮኒክስ -የግፊት አዝራሩ በአንድ በኩል ከ 5 ቪ ጋር መገናኘት አለበት እና በሌላኛው በኩል ፒን እና ተከላካይ ወደ መሬት አለዎት። አዝራሩ በማይጫንበት ጊዜ ፒን መሬቱን ያነባል። አዝራሩን ከተጫኑ ፒን ወደ ከፍተኛ ይሄዳል። በዚያ መንገድ ሁል ጊዜ በፒን ላይ ከፍ ወይም ዝቅ ብለው ያነባሉ እና ተንሳፋፊ ሁኔታን አያገኙም (የዘፈቀደ ውጤት ሊያመጣ ይችላል)። ተመሳሳዩ መርህ በሮክ ቁልፍ ላይ ይሠራል። ሆኖም ፣ እዚያ እንደበፊቱ አዝራሩ እና እንዲሁም መሪዎ አለዎት (በሮክ ቁልፍዎ ላይ አንድ ካለዎት)። ፒኑን 4 ን እንደ ከፍተኛ ውጤት ካስቀመጡት መሪውን መቆጣጠር ይችላሉ። ለማንበብ ቀላል ስለሚያደርግ በስዕሉ ውስጥ አንድ ሞተር ብቻ አካትቻለሁ ፣ ግን ሁለት ወይም ሶስት (አንድ ከመሠረቱ ውስጥ) ቢፈልጉ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 4: ኮዱ

የሮክ ቁልፉን ሲያዞሩት መብራቱ በመቅጃ ሁኔታ ውስጥ ነው። የሚያደርጓቸው ማንኛቸውም እንቅስቃሴዎች ተከማችተዋል። አንዴ የሮኪውን ታች ወደ ኋላ ከገፉት ፣ እንቅስቃሴውን በመግፊያው እንደገና ማጫወት ይችላሉ። ይደሰቱ!