በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ የምርመራ ስርዓት - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ፣

አነፍናፊው በእሱ ክልል ውስጥ ያለውን ነገር ሲያገኝ መደወል የሚጀምረው Ultrasonic Senor ፣ servo ሞተር እና Piezoelectric buzzer ን በመጠቀም ቀላል አርዱinoኖን መሠረት ያደረገ የማወቂያ ስርዓት እንሠራለን። ይህ በአንድ ሰዓት ውስጥ ሊከናወን የሚችል ቀላል ፕሮጀክት ነው ፣ እና ይህ በአርዱዲኖ እና በተጠቀመባቸው አካላት ላይ በእውቀትዎ ላይም ይጨምራል።

ስለዚህ እንጀምር !!!

ደረጃ 1: መሥራት

የዚህ ስርዓት አሠራር እንደሚከተለው ነው-

የ 400 ሴ.ሜ ክልል ያለው የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በ servo ሞተር ላይ ይቀመጣል እና አነፍናፊውን ሲያሽከረክር ማንኛውም እንቅፋት የሆነ ነገር ካለ ይገነዘባል።

የሚያደናቅፍ ነገር ካለ አነፍናፊው ይገነዘባል እና ለጩኸት ምልክቱን ይልካል ይህም እሱ መደወል ይጀምራል እና ነገሩ በአርዱዲኖ አይዲኢ ተከታታይ ክትትል ውስጥ ሊታይ የሚችልበት ርቀት።

ይህ የአነፍናፊው ውሂብ እንዲሁ ወደ ፕሮሰሲንግ አይዲኢ ሶፍትዌር ይላካል ፣ ከዚያ ነገሩ የት እና ምን ርቀት እንዳለ የሚያሳይ ግራፊክ ካርታ ይፈጥራል።

ደረጃ 2: አካላት እና መሣሪያዎች ያስፈልጋሉ

1. አርዱዲኖ UNO እና የኤተርኔት ኬብል

2. ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ - HC -SR04

3. ሰርቮ ሞተር - MG -995

4. Piezoelectric Buzzer

5. የዳቦ ሰሌዳ

6. ወንድ - ወንድ ዝላይ ሽቦዎች

7. ሴት - ወንድ ዝላይ ሽቦዎች

8. ፌቪክዊክ - 2

9. አነስተኛ የፕላስቲክ ሣጥን

10. ቢላዋ

ደረጃ 3: ግንኙነቶች መደረግ አለባቸው

የአነፍናፊውን ቀስቃሽ ፒን ከአርዲኖን ፒን 2 ጋር ያገናኙ

የአነፍናፊውን ኢኮ ፒን ከአርዱዲኖ ፒን 3 ጋር ያገናኙ

የአነፍናፊ አቅርቦትን እና መሬትን Vcc እና GND ን በቅደም ተከተል ያገናኙ

ጫጫታውን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ያድርጉት

የእርሱን አዎንታዊ ጫፍ ከአርዱዲኖ ፒን 10 ጋር ያገናኙ እና አሉታዊውን ጫፍ ከመሬት ጋር ያገናኙ

የ servo ሞተር ጥቁር እና ቀይ ሽቦን መሬት ላይ ያያይዙ እና ያቅርቡ

የ servo ሞተር ቢጫ ሽቦን በአርዱዲኖ ፒን 9 ላይ ያያይዙ

የአርዱዲኖን 5V ተርሚናል ለማቅረብ እና የአርዱዲኖውን GND ተርሚናል ወደ መሬት ያገናኙ

እነዚህን ግንኙነቶች ከጨረሱ በኋላ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው መላውን ወረዳ በ ውስጥ ያስቀምጡ

ለኮድ ጊዜው አሁን ነው

ደረጃ 4 የፕላስቲክ ሳጥኑ

በምስሎቹ ውስጥ ያዩዋቸው ፣ እኛ መካከለኛ መጠን ያለው የፕላስቲክ ሳጥን ተጠቅመናል።

ሞተሩ በማይረብሽበት ጊዜ ግንኙነቱን ለማስተካከል ግማሽ ክዳኑን ለመክፈት እንደሚታየው የሳጥን ክዳንን ወደ ሁለት ቁርጥራጮች ይቁረጡ።

የኤተርኔት ገመዱን ወደ አርዱinoኖ ለመሰካት በምስሉ ላይ እንደሚታየው በሳጥኑ ግርጌ ላይ ትንሽ ካሬ ቀዳዳ ይቁረጡ።

ደረጃ 5 ኮድ

ይህ ፕሮጄክቶች ሁለት ኮዶችን ያቀፈ ነው ፣ አንደኛው ለአርዱዲኖ አይዲኢ እና ሁለተኛው ለ IDE ማቀናበር።

የሂደቱ አይዲኢ ሁሉም ነገሮች በአካባቢያቸው ካርታ የሚደረግባቸውን ራዳር ለመፍጠር ጥቅም ላይ ይውላል።

ሶፍትዌሩ እዚህ ማውረድ ይችላል።

ኮዱ ከዚህ በታች ይገኛል -

ደረጃ 6: የመጨረሻ ንክኪዎች

ግንኙነቱን ከጨረሱ እና ኮዱን ወደ አርዱinoኖ ከሰቀሉ በኋላ ወረዳውን እንደታየው በጥንቃቄ ወደ ፕላስቲክ ሳጥኑ ውስጥ ያስገቡ እና እንዲሁም በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በ Servo ሞተር ላይ ያስቀምጡ እና የ Servo ሞተርን በሳጥኑ ክዳን ላይ ያስቀምጡ እና ዱላ ያድርጉ። በጥቂቱ ዊክዊክ።

ጩኸቱ የማይሰራ ከሆነ ፣ እባክዎን የ buzzer ግንኙነቶችን እና እንዲሁም ዳሳሹን እንደገና ይፈትሹ።

ይደሰቱ!