የእንቅስቃሴ ዳሳሽ የመኪና መመሪያ - 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ወደ የእንቅስቃሴ ዳሳሽ የመኪና መመሪያዬ እንኳን በደህና መጡ!

በዚህ Instructable ውስጥ ፣ ዕቃዎችን የሚያስወግድ የእንቅስቃሴ ዳሳሽ መኪና እንዴት እንደሚፈጥሩ አስተምራችኋለሁ።

እንዴት እንደሆነ ለማወቅ ደረጃዎቹን ያንብቡ

ደረጃ 1: ደረጃ 1: እርስዎ የሚፈልጉት

አርዱዲኖ UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Bard-with-…

የሮቦት መኪና ሻሲ ከ 2 አሻንጉሊት የመኪና ጎማዎች ጋር-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

የዲሲ ሞተሮች-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

የሞተር ሾፌር-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

የአልትራሳውንድ ሶናር ዳሳሽ-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

ማይክሮ ሰርቮ 9 ግ-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

የባትሪ ጥቅል-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

የሚያስፈልጉት ሁሉም ቁሳቁሶች ወደሚገዙበት አገናኞች ይመጣሉ!

መለዋወጫዎች ፦

• ሽቦዎች (ከወንድ ወደ ወንድ ፣ ከወንድ ወደ ሴት)
• አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ
• የአልትራሳውንድ ሶናር ዳሳሽ
• የመጫኛ ቅንፍ
• ብሎኖች እና ለውዝ
• ጠመዝማዛ
• የመሸጫ ብረት
• ባለ ሁለት ጎን ቴፕ

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - የመኪናውን ቼዝ በመገጣጠም ላይ

ለመጀመር ፣ ለእያንዳንዱ የዲሲ ሞተር ሁለት ሽቦዎችን ይሽጡ ፣ ከዚያም ዊንጮቹን በመጠቀም በሻሲው ላይ ሁለት ሞተሮችን ያስተካክሉ። ማንኛውም ማብራሪያ ከፈለጉ እባክዎን ይህንን የ YouTube ቪዲዮ ይመልከቱ።

ሽቦውን ከሽያጭ ከጨረሱ በኋላ ከዲሲ ሞተርዎ ጋር ይገናኙ እና ሁለቱን ሞተሮች ያሽከረክራሉ ፣ አሁን በቀላሉ መንኮራኩሮቹን በእያንዳንዱ የመኪናው ጎን ላይ ያስቀምጣሉ ፣ መንኮራኩሮቹ በቀላሉ መቀመጥ አለባቸው!

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - ክፍሎቹን ይጫኑ

አርዱዲኖ UNO ን ፣ የእንቅስቃሴ ዳሳሹን እና የ servo ሞተርን በሻሲው ላይ እንዲሁም የባትሪውን ጥቅል ይጫኑ። ማሳሰቢያ -የአርዲኖን ሰሌዳ በሚሰቅሉበት ጊዜ የዩኤስቢ ገመዱን ለመሰካት በቂ ቦታ ይተው ፣ ምክንያቱም በኋላ ላይ የዩዲዩብ ገመድ በዩኤስቢ ገመድ በኩል ከፒሲው ጋር በማገናኘት የአርዱዲኖውን ሰሌዳ ማዘጋጀት አለብዎት። በዳቦ ሰሌዳው ላይ ማንኛውንም ተጨማሪ ባህሪያትን ማከል ከፈለጉ ፣ መቀጠል ይችላሉ ፣ ግን ለዚህ ልዩ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉዎት አርዱዲኖ ፣ የባትሪ ጥቅል ፣ የ servo ሞተር እና የሞተር ዳሳሽ ብቻ ነው።

ደረጃ 4: ደረጃ 4 - ዳሳሹን መጫን

አራቱን የጅብል ሽቦዎች ወደ ንኪ ዳሳሽ ይሰኩ እና በተሰቀለው ቅንፍ ላይ ይጫኑት። ከዚያ በሻሲው ላይ ቀድሞውኑ በተጫነው በማይክሮ ሰርቪው ላይ ቅንፉን ይጫኑ።

ደረጃ 5 - ደረጃ 5 - ሽቦ

vcc ------+5vgnd --------- gnd

ትሪግ ፒን -------- የአርዲኖን 5 ፒን ያገናኙ

የኢኮ ፒን -------- የአርዲኖን 6 ፒን ያገናኙ።

8 ፣ 7 ፣ 4 እና 3 ፒን ከሞተር ሾፌር l293d ጋር ተገናኝተዋል

የ Arduino 8pin ከ 2pin ከ l293d ጋር ተገናኝቷል።

የአርዲኖ 7pin ከ 7pin ከ l293d ጋር ተገናኝቷል።

የአርዲኖ 4 ፒን ከ 10pin ከ l293d ጋር ተገናኝቷል።

የአርዲኖ 3pin ከ l153d 15pin ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 6 - ደረጃ 6 - ኮድ መስጠት እና ፕሮግራሚንግ

ደረጃ 7 - ደረጃ 7 - መኪናውን ማብራት

ኮድዎን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ መስቀሉን ከጨረሱ በኋላ የኃይል ገመዱን ከባትሪው ጥቅል ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 8: ደረጃ 8: ተጠናቀቀ

ሮቦትዎ አሁን ለመንቀሳቀስ እና ዕቃዎችን ለማስወገድ ዝግጁ ነው!

ይደሰቱ እና ይደሰቱ!