Dogspenser: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እያንዳንዱ የውሻ ባለቤት ቢያንስ አንድ ጊዜ ገጥሞታል ፣ የታወቀ እና የተለመደ ችግር። እኔ እና ቤተሰቤ እኛ ራሳችን አጋጥሞናል ፣ ለእረፍት ይሂዱ እና ውሻዎን በየቀኑ እንዲመገብ ከፈለጉ ከጓደኞችዎ እና ከቤተሰብዎ ዙሪያ የመጠየቅ ግዴታ አለብዎት። ዙሪያውን መጠየቅ እና ለሥራው የሚስማማን ሰው መፈለግ ብቻ የሚያበሳጭ አይደለም ፣ ግን የቤት እንስሳዎን በየቀኑ ለመመገብ ለተዘጋጀው ሰው በጣም ብዙ ጊዜ ይወስዳል። እኔ በምስሉበት ሁኔታ ውስጥ እራስዎን ካገኙ ይህ ትምህርት እርስዎ የጠየቁትን የሕይወትን ዓይነት ምቾት ያመጣል። ማሽኑ በራስ -ሰር ግን ምግብን በእጅ ያሰራጫል ፣ ሊበጅ የሚችል ደህንነቱ የተጠበቀ ድር ጣቢያ ያገኛሉ እና እንደ የመመገቢያ መያዣ ክብደት ፣ የመጨረሻው የመመገቢያ ጊዜ ፣ ወዘተ ያሉ የቀጥታ መረጃ ይሰጥዎታል።

BOM ሰነድ ፣ በዋጋ

ደረጃ 1 ቁሳቁስ

ኤሌክትሮኒክስ ፦

• raspberry pi 3 ሞዴል ለ
• 12V ዲሲ ሞተር 15RPM
• 20 ኪ.ግ የጭነት ሴል (5 ኪሎ ግራም እንዲሁ ጥሩ ነው)
• HX711 የጭነት ሕዋስ ማጉያ
• ሴት-ሴት ማያያዣዎች
• ወንድ-ወንድ ማያያዣዎች
• 8 ጊባ ኤስዲ-ካርድ
• 12 ቮልት 2 ሀ አስማሚ
• ትራንዚስተር
• 1k Resistor

ቁሳቁሶች:

• ከ 3 ሚሜ እስከ 8 ሚሜ አገናኝ
• ዲ-ዘንግ 8 ሚሜ
• የእህል አከፋፋይ
• 1.5 ሜትር x 1.5 ሜትር የእንጨት ሳህኖች ቢያንስ 1 ሴ.ሜ ውፍረት
• ብሎኖች 6-8
• ብሎኖች 6-8
• 2 ዚፕዊርስ

መሣሪያዎች ፦

• ጠመዝማዛ
• ብራዚንግ
• ሙጫ
• የመሸጫ ብረት

Circuit አምስተኛውን ስዕል ይመልከቱ

ደረጃ 2 - Raspberry Pi ን ያዋቅሩ

1. Win32diskimager ን በመጠቀም በ SD-Card ላይ ጄሲን መጻፍ አለብዎት።
2. ወደ ማስነሻ አቃፊ ssh ተብሎ ያለ ቅጥያ ባዶ ፋይል ያክሉ።
3. የማይንቀሳቀስ አይፒ (apipa) ያዋቅሩ: ip = 169.254.10.1 ወደ “cmd.txt” ፋይል (ከላይ ያለው ምስል) ይፃፉ።
4. ኤስዲ-ካርዱን በፓይ ውስጥ ያስገቡ እና tyቲ በመጠቀም ይገናኙ።

መግቢያ: pi

የይለፍ ቃል: እንጆሪ

አስፈላጊ

Pi ን ያዘምኑ እና ያሻሽሉ

ይቅዱ እና ይለጥፉ- sudo apt-get update ፣ sudo apt-get upgrade ፣ sudo apt dist-upgrade

ደረጃ 3: MySQL

የውሂብ ጎታዎን በ Workbench ለማድረግ MySQL ን ለዊንዶውስ ይጫኑ።

ለፓይ ማዋቀር;

• sudo apt-get install mysql-server ን ይጫኑ
• sudo apt-get install mysql-client.

የውሂብ ጎታዎን ፣ የእኔን ምሳሌ ያድርጉ (ሁለተኛ ምስል)

እቅድዎን መሐንዲስ ያስተላልፉ እና ውሂብ ያክሉ።

ለራስዎ ፈቃድ ይስጡ (የመጀመሪያ ምስል)።

ደረጃ 4 ፦ ልኬት

2 ትናንሽ መጠን ያላቸው የእንጨት ጣውላዎችን በመጠምዘዝ አንድ ሚዛን ያድርጉ ፣ አንዱ በአንዱ ጎን።

ጥንቃቄ - በመጫኛ ሴል እና በጡጦቹ መካከል ላሉት ተመሳሳይ ሳንቃዎች የተወሰነ የመንቀሳቀስ ቦታ እንዲኖርዎት ይፈልጋሉ ፣ በዚያ መንገድ የጭነት ሕዋሱ ክብደት ሲጨምር ይንቀሳቀሳል።

ለጥሩ ሚዛን የጭነት ሴሉ መሃል ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።

1. ሳንቆቹ ምን ያህል ትልቅ መሆን እንዳለባቸው ይለኩ ፣ ሁለቱንም ተመሳሳይ ያድርጓቸው
2. በመጫኛ ክፍሉ ውስጥ መያያዝ ካለባቸው ጋር ሲነፃፀር በመካከሉ ቀዳዳዎችን ያድርጉ
3. በመጋገሪያዎቹ ውስጥ እና በመጫኛ ክፍል ውስጥ ያሉትን መከለያዎች በመካከላቸው ፍሬዎችን ይከርክሙ
4. ሳንቃዎቹን ደረጃ ይስጡ

እንዴት እንደሚገናኙ:

የጭነት ሕዋስ -> HX711

• ቀይ ሽቦ -> ኢ+
• ጥቁር ሽቦ -> ኢ-
• ነጭ ሽቦ -> ሀ-
• አረንጓዴ ሽቦ -> ሀ+

Hx711 -> ፒ

• ቪሲሲ -> 5 ቮ
• GND -> GND
• SCLK -> 24 ጂፒኦ
• DLT -> 23 ጂፒኦ

ኮድ ፦

በመስመር ላይ ብዙ ቤተ -መጽሐፍት አሉ ፣ ይህ እኔ የተጠቀምኩት በትክክል ሰርቷል ፣ ስለ እሱ ትንሽ ማንበብ እና አነፍናፊው በትክክል እንዴት እንደሚሰራ ማወቅ አለብዎት።

የክብደት መለኪያ;

በ get_weight ተግባር አማካኝነት ኮዱን ያሂዱ እና በአማካይ ወደ 10 እሴቶች ያግኙ።

ልኬቱን ለመለካት አማካይ አሃዶችን በውሂብ ውፅዓት ይቀንሱ።

በመጠን ላይ የተወሰነ ክብደት በማስቀመጥ ውጤቱን በክብደት በክብደት በመከፋፈል የክብደት አሃዶችን ይለኩ።

አነስተኛ TLDR ፦

የጭነት ሴል በሰውነቱ ስፋት በኩል ቀዳዳዎች ውስጥ ተገንብቷል ፣ በላዩ ላይ የተጫነው ግፊት ያጎነበሰው እና ተቃውሞ እንዲፈጥር በተወሰነ መልኩ የተቀረፀ ነው።

ደረጃ 5 የዲሲ ሞተር

በሁለተኛው ምስል ላይ በሚታየው መንገድ የዲሲ ሞተርን ያገናኙ።

ደረጃ 6 - አከፋፋይ

ከ 8 ሚሜ ዲ-ዘንግ ትንሽ የሚበልጥ ፣ 10 ሚሜ አካባቢ የሆነ ዲያሜትር ያለው ጉድጓድ ይቆፍሩ።

በዲሲ ሞተሩ እንዲሠራ ከፈለጉ በአከፋፋዩ ውስጥ ትንሽ ትንሽ ካሮሴል አለ።

ስዕል 4

ከ 3 ሚሜ እስከ 8 ሚሜ ባለው አገናኝ ውስጥ ዲ-ዘንግን ይከርክሙ እና ከዲሲ-ሞተር ጋር ለሌላኛው ወገን ተመሳሳይ ያድርጉት።

ስዕል 3

በመለኪያው ሳንቃዎች ላይ ስቴላዎችን ያስቀምጡ ፣ አከፋፋዩን ከእሱ በታች ባለው ሳንቃ ላይ ያሽጉ። ሞተሩ በደረጃው ላይ እንዲሆን ትክክለኛውን ቁመት ያግኙ።

ደረጃ 7: መገንባት

ስዕል 1

የጎኖቹን ርዝመት ይለኩ ፣ የእኔ 60 ሴ.ሜ ርዝመት አለው ፣ የመጠንዎ መሠረት ምን ያህል ትልቅ እንደሆነ እና ትክክለኛውን ርዝመት ለማግኘት የመሠረቱን ርዝመት ግማሽ ያክሉ።

ከተመሳሳይ የጎን ርዝመት እና የመጠን መሰረቱ ስፋት ጋር መሠረትን ያዘጋጁ።

የመሠረት ሰሌዳዎችዎን ስፋት በመለካት ተንሸራታች ያድርጉ እና ከጎንዎ ግድግዳዎች ጎን ይለጥፉ።

ስዕል 2

ከጎን ግድግዳዎች ውጭ ወደ ልኬቱ መሠረት ውስጠኛ ክፍል ድፍረቶችን ይከርክሙ።

ስዕል 3

የአከፋፋይ መያዣው እንዲገጣጠም በጣሪያው ውስጥ ቀዳዳ ያድርጉ።

ደረጃ 8 - ድር ጣቢያ

የድር ገጽዎን ወደ የፒ ማውጫዎ ይስቀሉ//ቤት/ስም/የፕሮጀክት ስም

አገልግሎት ይስሩ እና በራስ -ሰር እንዲጀምር ይፍቀዱለት

ሁሉም ነገር መነሳት እና መሮጥ አለበት!