ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: የተንቀሳቃሽ የፍጥነት መለኪያ መቆጣጠሪያ ተሽከርካሪ - 3 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
ይህ በጣም ቀላል ፕሮጀክት ነው እና በቀላሉ ሊከናወን ይችላል። ይህ የ android ሞባይል ይፈልጋል። እያንዳንዱ የ Android ሞባይል አብሮገነብ የፍጥነት መለኪያ አለው እና ይህንን በብሉቱዝ በኩል ተሽከርካሪውን ለመቆጣጠር እንጠቀምበታለን። ማድረግ ያለብን ነገር ቢኖር ተሽከርካሪው ወደ ፊት ካዘነበለ ተሽከርካሪው ወደየትኛው አቅጣጫ መሄድ እንዳለበት ለመወሰን ሞባይል ማጠፍ ነው።
ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች
- አርዱዲኖ ኡኖ (ማንኛውም አርዱዲኖ መጠቀም ይቻላል) - 1
- የሞተር ነጂ (L293D) - 1
- የብሉቱዝ ሞዱል (HC -06) - 1
- የዲሲ ሞተር - 2
- የ Android ሞባይል
- ባትሪ
- ጠመዝማዛ ሾፌር
- chassis
- ባለ ሁለት ጎን ቴፕ
- ዝላይ ገመድ
ደረጃ 2 - ተሽከርካሪ መሥራት
- በመጀመሪያ ሁሉንም አስፈላጊ ቁሳቁሶች ይሰብስቡ
- ከዲሲ ሞተር እውቂያዎች ጋር የጃምፐር ገመዱን ያሽጡ
- የአካል ክፍሎችን ማገናኘት በጣም ቀላል ነው
- ለአንድ ሀሳብ የወረዳውን ዲያግራም ሊያመለክቱ ይችላሉ ፣ ግን በይነገጹን ቀላል የሚያደርግ የሞተር ሾፌር እጠቀም ነበር።
- ማውረድ እና ወደ ቦርዱ ሊሰቅሉት የሚችለውን የአርዱዲኖን ኮድ አያይዘዋለሁ
- ማሳሰቢያ -ኮዱን በሚጭኑበት ጊዜ አርዱዲኖ እና ብሉቱዝ ሞዱሉን የሚያገናኙትን የ Rx እና Tx ፒን ማስወገድን አይርሱ
ደረጃ 3 - የሞባይል መተግበሪያ
- ብሎኮችን የሚቀላቀለውን የ MIT መተግበሪያ ፈጠራን በመጠቀም የራስዎን መተግበሪያ ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ
- መተግበሪያው በየጊዜው የፍጥነት መለኪያ ዋጋን ማንበብ እና ለእያንዳንዱ ክልል የሚመለከታቸው ውሂቦችን መመለስ አለበት
- እኔ የፈጠርኩትን መተግበሪያ በጣም የተረጋጋ ያልሆነ ነገር ግን ሥራውን ይሠራል
የሚመከር:
ADXL345 ን እና ቅንጣት ፎቶን በመጠቀም የፍጥነት መለኪያ - 4 ደረጃዎች
ADXL345 ን እና ቅንጣት ፎቶን በመጠቀም የማፋጠን ልኬት-ADXL345 እስከ ± 16 ግ ድረስ ባለ ከፍተኛ ጥራት (13-ቢት) ልኬት ያለው ትንሽ ፣ ቀጭን ፣ እጅግ በጣም ትንሽ ኃይል ፣ 3-ዘንግ የፍጥነት መለኪያ ነው። የዲጂታል ውፅዓት ውሂብ እንደ 16-ቢት ሁለት ተሞልቶ በ I2 C ዲጂታል በይነገጽ በኩል ተደራሽ ነው። ይለካል
MPU 6050 Gyro ፣ የፍጥነት መለኪያ ከአርዱዲኖ ጋር (Atmega328p): 5 ደረጃዎች
MPU 6050 Gyro ፣ የፍጥነት መለኪያ ከአርዱዲኖ ጋር (Atmega328p): MPU6050 አይኤምዩ በአንድ ቺፕ ላይ የተቀናጀ 3-Axis accelerometer እና 3-Axis gyroscope አለው። X ፣ Y እና Z ዘንግ። የጊሮስኮፕ ውጤቶች አር
የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና የርቀት መለኪያ ያለው በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት RC መኪና 8 ደረጃዎች
የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና የርቀት ልኬት ያለው ብሉቱዝ የሚቆጣጠረው አርሲ መኪና - በልጅነቴ ሁል ጊዜ በ RC መኪናዎች ይማርከኝ ነበር። በአሁኑ ጊዜ በአርዱዲኖ እገዛ ርካሽ ብሉቱዝ የሚቆጣጠሩ የ RC መኪናዎችን እራስዎ ለማድረግ ብዙ ትምህርቶችን ማግኘት ይችላሉ። አንድ እርምጃ ወደፊት እንውሰድ እና ተግባራዊ የሆነውን የኪነቲክስ እውቀታችንን ለመቁጠር እንጠቀም
የፍጥነት መለኪያ ጨዋታ መቆጣጠሪያ 8 ደረጃዎች
የፍጥነት መለኪያ ጨዋታ መቆጣጠሪያ - Voorlopige ጽሑፍ
የስማርትፎን ጨዋታ አስመሳይ- የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ IMU ፣ የፍጥነት መለኪያ ፣ ጋይሮስኮፕ ፣ ማግኔቶሜትር 5 እርምጃዎችን በመጠቀም የዊንዶውስ ጨዋታዎችን ይጫወቱ
የስማርትፎን ጨዋታ አስመሳይ- የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ IMU ፣ Accelerometer ፣ Gyroscope ፣ Magnetometer ን በመጠቀም የዊንዶውስ ጨዋታዎችን ይጫወቱ- ይህንን ፕሮጀክት ይደግፉ- https://www.paypal.me/vslcreations ወደ ክፍት ምንጭ ኮዶች በመለገስ & ለቀጣይ ልማት ድጋፍ