ትክክለኛ የቋሚ ፓምፕ - 13 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እኛ ከ RWTH Aachen ዩኒቨርሲቲ ከተለያዩ የትምህርት ዓይነቶች የተማሪ ቡድን ነን እና ይህንን ፕሮጀክት በ 2017 iGEM ውድድር አውድ ውስጥ ፈጥረናል።

በእኛ ፓምፕ ውስጥ ከገቡት ሥራዎች ሁሉ በኋላ ውጤቶቻችንን ለእርስዎ ማካፈል እንፈልጋለን!

ፈሳሾችን ማጓጓዝ ለሚፈልግ ለማንኛውም ፕሮጀክት በአጠቃላይ የሚመለከተውን የፈሳሽ አያያዝ መፍትሄ ይህንን peristaltic ፓምፕ ገንብተናል። ሊሆኑ የሚችሉ አፕሊኬሽኖችን ከፍ ለማድረግ ሰፋ ያለ የመድኃኒት መጠን እና ፍሰት መጠንን በማቅረብ የእኛ ፓምፕ ትክክለኛ መጠን እና ፓምፕ ማድረግ ይችላል። በ 125 የመድኃኒት ሙከራዎች አማካኝነት የእኛን ፓምፕ ትክክለኛነት ለማሳየት እና ለመለካት ችለናል። 0 ፣ 8 ሚሜ ውስጣዊ ዲያሜትር ላለው ቱቦ እና በመግለጫዎቹ ውስጥ ማንኛውም የፍሰት ወይም የመጠን መጠን ከተቀመጠው እሴት ከ 2% ልዩነት ትክክለኛነትን ማሳየት እንችላለን። የመለኪያዎቹን ውጤቶች ከግምት በማስገባት የመለኪያ ፍጥነት ከሚፈለገው ፍሰት መጠን ጋር ከተስተካከለ ትክክለኛነቱ የበለጠ ሊሻሻል ይችላል።

ፓም pump አብሮ በተሰራው ኤልሲዲ ማሳያ እና በ rotary knob በኩል የፕሮግራም ዕውቀት ሳይኖር መቆጣጠር ይችላል። በተጨማሪም ፣ ፓም pump በተከታታይ ትዕዛዞች በዩኤስቢ በኩል በርቀት መቆጣጠር ይችላል። ይህ ቀላል የመገናኛ መንገድ ከተለመዱት ሶፍትዌሮች እና የፕሮግራም ቋንቋዎች (MATLAB ፣ LabVIEW ፣ Java ፣ Python ፣ C#፣ ወዘተ) ጋር ተኳሃኝ ነው።

ፓም pump ለማምረት ቀላል እና ርካሽ ነው ፣ ሁሉም ክፍሎቹ ከ 100 ዶላር ያነሱ ሲሆኑ እኛ ላገኘነው ርካሽ ተመጣጣኝ የንግድ መፍትሔ ከ 1300 ዶላር ጋር ሲነፃፀር። ከ 3 ዲ አታሚ በተጨማሪ የተለመዱ መሣሪያዎች ብቻ ያስፈልጋሉ። የእኛ ፕሮጀክት ከሃርድዌር እና ከሶፍትዌር አንፃር ክፍት ምንጭ ነው። ለ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች የ CAD ፋይሎችን ፣ የሁሉንም አስፈላጊ የንግድ ክፍሎች ዝርዝር እና ምንጮቻቸውን ፣ እና በእኛ ፓምፕ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለውን የምንጭ ኮድ እንሰጣለን።

ደረጃ 1 ዝርዝሮችን ይፈትሹ

ከዚህ በታች የተያያዘውን ዝርዝር መግለጫዎች እና ትክክለኝነት ውይይቱን ይመልከቱ።

ፓም your የእርስዎን መስፈርቶች ያሟላል?

ደረጃ 2 - ክፍሎችን ይሰብስቡ

1x Arduino Uno R3/ ተኳሃኝ ቦርድ 1x Stepper ሞተር (WxHxD): 42x42x41 ሚሜ ፣ ዘንግ (ØxL) 5x22 ሚሜ1x የኃይል አቅርቦት 12 ቮ/ 3 ኤ ፣ አገናኝ 5.5/ 2.1 ሚሜ 1x ደረጃ ሞተር ነጂ A49881x LCD ሞዱል 16x2 ፣ (WxHxD) 80x36x13 mm3x መርፌ HK 0408 (IØ x OØ x L) 4 ሚሜ x 8 ሚሜ x 8mm1x ኢንኮደር 5 ቮ ፣ 0.01 ኤ ፣ 20 የመቀየሪያ ልጥፎች ፣ 360 ° 1x የፓምፕ ቱቦ ፣ 1.6 ሚሜ የግድግዳ ውፍረት ፣ 0.2m4x የእግር ራስን ማጣበቂያ (L x ወ x ሸ) 12.6 x 12.6 x 5.7 ሚሜ 3x ቀጥተኛ ፒን (Ø x L) 4 ሚሜ x 14 ሚሜ 1x የመቆጣጠሪያ ቁልፍ (Ø x H) 16.8 ሚሜ x 14.5 ሚሜ 1x ፖታቲሞሜትር/ ትሪመር 10 ኪ 1x 220 Ohm Resistor1x Capacitor 47µF ፣ 25V

ሽቦ: 1x ፒሲቢ (ኤል x ወ) 80 ሚሜ x 52 ሚሜ ፣ የእውቂያ ክፍተት 2.54 ሚሜ (ሲኤስ) 2x ፒን ስትሪፕ ፣ ቀጥታ ፣ CS 2.54 ፣ በስም የአሁኑ 3A ፣ 36 ፒኖች 1x የሶኬት ጥብጣብ ፣ ቀጥታ ፣ CS 2.54 ፣ በስመ የአሁኑ 3A ፣ 40 ፒን 1x ኬብሎች ፣ የተለያዩ ቀለሞች (ለምሳሌ Ø 2.5 ሚሜ ፣ የመስቀለኛ ክፍል 0 ፣ 5 ሚሜ²) የሙቀት መቀነስ (ለኬብሎች ተስማሚ ፣ ለምሳሌ Ø 3 ሚሜ)

ብሎኖች - 4x M3 ፣ L = 25 ሚሜ (ርዝመት የሌለው ጭንቅላት) ፣ አይኤስኦ 4762 (ሄክስ ራስ) 7x ኤም 3 ፣ ኤል = 16 ሚሜ ፣ አይኤስኦ 4762 (ሄክስ ራስ) 16x ኤም 3 ፣ ኤል = 8 ሚሜ ፣ አይኤስኦ 4762 (ሄክስ ራስ) 4x አነስተኛ መታ መታጠፊያ (ለኤልሲዲ ፣ Ø 2-2.5 ሚሜ ፣ ኤል = 3-6 ሚሜ) 1x M3 ፣ L = 10 ሚሜ ግሩፕ ስፒን ፣ ዲአይኤን 9161x M3 ፣ ለውዝ ፣ አይኤስኦ 4032

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ((Thingiverse) 1x Case_main2 x Case_side (3 ዲ ህትመት አያስፈልግም => ወፍጮ/መቁረጥ/መጋዝ) 1x Pump_case_bottom1x Pump_case_top_120 ° 1x Bearing_mount_bottom1x Bearing_mount_top

ደረጃ 3 - የ 3 ዲ ህትመቶችን መለጠፍ

ማንኛውንም የህትመት ሂደት ከማንኛውም ቅሪት ለማስወገድ ከታተመ በኋላ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች መጽዳት አለባቸው። ለድህረ -ፕሮሰሲንግ የምንመክራቸው መሣሪያዎች ትንሽ ፋይል እና ለ M3 ክሮች ክር መቁረጫ ናቸው። ከህትመት ሂደቱ በኋላ አብዛኛዎቹ ቀዳዳዎች ተስማሚ የሆነ መሰርሰሪያን በመጠቀም መስፋፋት አለባቸው። የ M3 ብሎኖችን ለያዙት ቀዳዳዎች ፣ ከላይ ከተጠቀሰው ክር መቁረጫ ጋር አንድ ክር መቆረጥ አለበት።

ደረጃ 4 - ኬብሎች እና ሽቦዎች

የወረዳው ዋና አርዱዲኖ እና የሽቶ ሰሌዳ ያካትታል። በመሳፈሪያ ሰሌዳው ላይ የእርከን ሞተር ሾፌር ፣ የኤልሲዲው መቁረጫ ፣ 47µF capacitor እና ለተለያዩ አካላት የኃይል አቅርቦት ግንኙነቶች አሉ። አርዱዲኖን በኃይል መቀየሪያ ለማጥፋት የአርዱዲኖ የኃይል አቅርቦት ተቋርጦ ወደ ፐርፍቦርዱ አመራ። ለዚሁ ዓላማ ፣ በቀጥታ ከኃይል መሰኪያ በስተጀርባ በአርዱዲኖ ላይ የሚገኘው ዲዲዮው ያልተሸጠ እና በምትኩ ወደ ሽቱ ሰሌዳ አምጥቷል።

ደረጃ 5 የሃርድዌር ቅንብሮች

በወረዳው ላይ በቀጥታ መደረግ ያለባቸው ሦስት ቅንብሮች አሉ።

በመጀመሪያ ደረጃ A4988 ላይ ያለውን ትንሽ ጠመዝማዛ በማስተካከል ለደረጃ ሞተር አሽከርካሪው የአሁኑ ወሰን መዘጋጀት አለበት። ለምሳሌ ፣ በክፍለ -ግዛቱ ውስጥ በቪች እና በ GND መካከል ያለው ቮልቴጅ V_ref 1V ከሆነ ፣ የአሁኑ ወሰን እሴቱ ሁለት ጊዜ ነው - I_max = 2A (ይህ እኛ የተጠቀምንበት እሴት ነው)። የአሁኑን ከፍ ባለ መጠን ፣ የሞተርን የማሽከርከር ኃይል ከፍ ያደርገዋል ፣ ይህም ከፍተኛ ፍጥነቶችን እና የፍሰት ፍሰቶችን ያስችላል። ሆኖም ፣ የኃይል ፍጆታ እና የሙቀት ልማትም እንዲሁ ይጨምራል።

በተጨማሪም ፣ የእግረኛው ሞተር ሞድ በደረጃው ሞተር ሾፌር (MS1 ፣ MS2 ፣ MS3) በላይኛው ግራ በሚገኙት ሶስት ፒኖች በኩል ሊዘጋጅ ይችላል። በገመድ ዲያግራም ላይ እንደሚታየው MS2 በ + 5V ላይ በሚሆንበት ጊዜ ሞተሩ እኛ በተጠቀምንበት በሩብ ደረጃ ሞድ ውስጥ ይሠራል። ይህ ማለት የእርምጃ ሞተር ሞተር ነጂው በደረጃ ፒን ላይ ለሚቀበሉት አራት ጥራጥሬዎች አንድ እርምጃ (1.8 °) በትክክል ይከናወናል ማለት ነው።

ለማቀናበር እንደ የመጨረሻ እሴት ፣ በሽቶ ሰሌዳው ላይ ያለው መቁረጫ የ LCD ን ንፅፅር ለማስተካከል ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 6 የሙከራ ወረዳ እና አካላት

ከመሰብሰቡ በፊት ክፍሎቹን እና ወረዳውን በዳቦ ሰሌዳ ላይ መሞከር ይመከራል። በዚህ መንገድ ፣ ሊሆኑ የሚችሉ ስህተቶችን ማግኘት እና ማስተካከል ቀላል ነው።

ሁሉንም ተግባሮች አስቀድመው ለመሞከር አስቀድመው የእኛን ሶፍትዌር ወደ አርዱinoኖ መስቀል ይችላሉ። በ GitHub ላይ የምንጭ ኮዱን አሳትመናል-

github.com/iGEM-Aachen/Open-Source-Peristaltic-Pump

ደረጃ 7 - ስብሰባ

ቪዲዮው ያለ ሽቦው በታቀደው ቅደም ተከተል ውስጥ ያሉትን ክፍሎች መገጣጠም ያሳያል። ሁሉም አያያorsች መጀመሪያ ከክፍሎቹ ጋር መያያዝ አለባቸው። ሽቦው የሚከናወነው ሁሉም አካላት በሚያስገቡበት ቦታ ላይ ነው ፣ ግን የጎን ግድግዳዎች ገና አልተስተካከሉም። ወደ ብሎኖች ለመድረስ በጣም ከባድ የሆነው በሄክ-ዊንክ በቀላሉ ሊደረስበት ይችላል።

1. የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን እና ኢንኮደሩን በተሰየመው ጉድጓድ ውስጥ ያስገቡ እና ለጉዳዩ ያስተካክሏቸው። የመቆጣጠሪያውን ቁልፍ ወደ መቀየሪያው ያያይዙ - ይጠንቀቁ - አንዴ መንኮራኩሩን ካያያዙት በኋላ እንደገና ለማስወገድ ከሞከሩ ኢንኮደሩን ሊያጠፋው ይችላል።

2. የ LCD ማሳያውን በአነስተኛ መታ ብሎኖች ያያይዙ ፣ ከመሰብሰቡ በፊት ተከላካዩን እና ሽቦውን ወደ ማሳያው መሸጡን ያረጋግጡ።

3. 8 ሚሜ ኤም 3 ዊንጮችን በመጠቀም የአርዱዲኖ ኡኖ ሰሌዳውን ወደ ጉዳዩ ያስተካክሉት።

4. የእርከን ሞተርን ያስገቡ እና አራት 10 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖችን በመጠቀም ከ 3 ዲ የታተመው ክፍል (Pump_case_bottom) ጋር ከጉዳዩ ጋር ያያይዙት።

5. የሽቶ ሰሌዳውን ከጉዳዩ ጋር ያያይዙ - በገመድ ዲያግራም ላይ እንደሚታየው ሁሉንም አካላት ወደ ሽቶ ሰሌዳ መሸጡን ያረጋግጡ።

6. በጉዳዩ ውስጥ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹን ሽቦ ያድርጉ።

7. 10x 8 ሚሜ ኤም 3 ዊንጮችን በመጠቀም የጎን መከለያዎችን በመጨመር መያዣውን ይዝጉ።

8. በቪዲዮው ላይ እንደሚታየው የመሸከሚያውን ተራራ ይሰብስቡ እና በ 3 ሚሜ ግሩቭ ስፒል በመጠቀም ከሞተር ዘንግ ጋር ያያይዙት

9. በመጨረሻም ቱቦውን (Pump_case_top_120 °) በሁለት 25 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖች ለመያዝ የቆጣሪውን ድጋፍ ያያይዙ እና ቱቦውን ያስገቡ። በፓምፕ ሂደቱ ወቅት ቱቦውን በቦታው ለማቆየት ሁለት 25 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖችን ያስገቡ

ደረጃ 8 - ቱቦውን ያስገቡ

ደረጃ 9 ከተጠቃሚ በይነገጽ (በእጅ መቆጣጠሪያ) ጋር ይተዋወቁ

የተጠቃሚ በይነገጽ የ peristaltic ፓምፕ አጠቃላይ ቁጥጥርን ይሰጣል። እሱ የኤል ሲ ዲ ማሳያ ፣ የቁጥጥር ቁልፍ እና የኃይል መቀየሪያን ያካትታል። የመቆጣጠሪያ መያዣው ሊዞር ወይም ሊገፋ ይችላል።

ቁልፉን ማዞር ከተለያዩ የምናሌ ንጥሎች ለመምረጥ ያስችላል ፣ በላይኛው መስመር ላይ ያለው የምናሌ ንጥል በአሁኑ ጊዜ ተመርጧል። መንጠቆውን መግፋት በሚያንጸባርቅ አራት ማእዘን የተመለከተውን የተመረጠውን የምናሌ ንጥል ያነቃቃል። ብልጭ ድርግም የሚሉ አራት ማዕዘኑ የምናሌ ንጥሉ ገቢር መሆኑን ያመለክታል።

የምናሌ ንጥሉ አንዴ ከተነቃ ፣ በተመረጠው ንጥል ላይ በመመስረት ይጀምራል ወይም በድርጊቱ ላይ በመመስረት ወይም እጁን በማዞር ተጓዳኝ እሴቱ እንዲለወጥ ያስችለዋል። ከቁጥር እሴት ጋር ለተገናኙ ሁሉም የምናሌ ንጥሎች እሴቱን ወደ ዜሮ ለማቀናጀት ወይም እሴቱን ከከፍተኛው እሴቱ በአሥረኛው ለማሳደግ በእጥፍ ተገፋፍቷል። የተመረጠውን እሴት ለማቀናበር እና የምናሌ ንጥሉን ለማቦዘን ቁልፉ ለሁለተኛ ጊዜ መግፋት አለበት።

ፓም USB በዩኤስቢ በኩል ከተገናኘ በስተቀር የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ ፓም andን እና ሁሉንም ክፍሎቹን (አርዱዲኖ ፣ ደረጃ ሞተር ፣ ደረጃ ሞተር ነጂ ፣ ኤልሲዲ) ይዘጋል። አርዱዲኖ እና ኤልሲዲው በዩኤስቢ ኃይል ሊሠሩ ይችላሉ ፣ ስለዚህ የኃይል መቀየሪያው በእነሱ ላይ ተጽዕኖ አያሳድርም።

የፓምፖች ምናሌው 10 ንጥሎች አሉት ፣ እነሱ ተዘርዝረው ከዚህ በታች ተዘርዝረዋል-

0 | StartStart ን ማፍሰስ ፣ የአሠራር ሁኔታው በ “6) ሞድ” ላይ በተመረጠው ሞድ ላይ የተመሠረተ ነው

1 | ጥራዝ የመጠን መጠንን ያዘጋጁ ፣ “መጠን” በ “6) ሞድ” ላይ ከተመረጠ ብቻ ነው የሚታሰበው

2 | ቪ.

3 | የፍጥነት ፍሰትን ያዘጋጁ ፣ የሚገመተው “መጠን” ወይም “ፓምፕ” በ “6) ሞድ” ላይ ከተመረጠ ብቻ ነው።

4 |.

5 | አቅጣጫ - የፓምፕ አቅጣጫን ይምረጡ - “CW” በሰዓት አቅጣጫ ማሽከርከር ፣ “CCW” በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ

6 | ሞድ - የአሠራር ሁነታን ያዘጋጁ - “መጠን” - የተመረጠውን መጠን (1 | ድምጽ) በተመረጠው ፍሰት መጠን (3 | ፍጥነት) “ፓምፕ” ሲጀምር ፓም continu በተመረጠው ፍሰት መጠን (3 | ፍጥነት) በሚሆንበት ጊዜ ያለማቋረጥ ፓምፕ ያድርጉ። “Cal” ተጀምሯል - መለካት ፣ ፓምፕ ሲጀመር በ 30 ሰከንዶች ውስጥ 30 ማዞሪያዎችን ያካሂዳል

7 | ካሎ.በኤምኤል ውስጥ የመለኪያ መጠን ያዘጋጁ። ለካሊብሬሽን ፣ ፓም cal በመለኪያ ሁናቴ አንድ ጊዜ ይሠራል እና የተጫነው የተስተካከለ የመለኪያ መጠን ይለካል።

8 | Sett ን አስቀምጥ። ሁሉንም ቅንጅቶች ለአርዱዲኖዎች EEPROM ያስቀምጡ ፣ ኃይል በሚጠፋበት እና እንደገና በሚጫንበት ጊዜ ፣ እሴቶቹ እንደገና ሲበሩ ይቆያሉ።

9 | ዩኤስቢ Ctrl የዩኤስቢ መቆጣጠሪያን ያግብሩ - ፓምፕ በዩኤስቢ ለተላኩ ተከታታይ ትዕዛዞች ምላሽ ይሰጣል

ደረጃ 10 - መለካት እና መጠኑን ይሞክሩ

ፓም pumpን ከመጠቀምዎ በፊት ትክክለኛ ልኬትን ማከናወን ለትክክለኛ መጠን እና ለፓምፕ አስፈላጊ ነው። ማመሳከሪያው በአንድ ሽክርክሪት ውስጥ ምን ያህል ፈሳሽ እንደሚንቀሳቀስ ለፓም tell ይነግረዋል ፣ ስለዚህ ፓም the የተቀመጡትን እሴቶች ለማሟላት ምን ያህል ማዞሪያዎችን እና የትኛው ፍጥነት እንደሚያስፈልግ ማስላት ይችላል። መለኪያውን ለመጀመር “Cal” ሁነታን ይምረጡ። እና በዩኤስቢ በኩል የመለኪያ ትዕዛዙን ማፍሰስ ወይም መላክ ይጀምሩ። መደበኛ የመለኪያ ዑደት በ 30 ሰከንዶች ውስጥ 30 ማዞሪያዎችን ያካሂዳል። በዚህ ዑደት ውስጥ የሚፈሰው ፈሳሽ መጠን (የመለኪያ መጠን) በትክክል መለካት አለበት። እርግጠኛ ይሁኑ ፣ መለኪያው በቧንቧው ላይ በሚጣበቁ ጠብታዎች ፣ በቧንቧው ክብደት እራሱ ወይም በሌላ ማንኛውም ጣልቃ ገብነት የማይጎዳ መሆኑን ያረጋግጡ። የተጨመቀው የፈሳሽ መጠን ጥግግት እና ክብደት ከታወቀ በቀላሉ ድምፁን ማስላት ስለሚችሉ ለማይክሮግራም ልኬት እንዲጠቀሙ እንመክራለን። አንዴ የመለኪያውን መጠን ከለኩ “7 | ካል” የምናሌ ንጥል እሴት በማዘጋጀት ፓም pumpን ማስተካከል ይችላሉ። ወይም ከተከታታይ ትዕዛዞችዎ ጋር አያይዘው።

ወደ ቱቦው ተራራ ወይም የግፊት ልዩነት ከተለወጠ በኋላ ማንኛውም ለውጥ በፓም prec ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ እንደሚያሳድር እባክዎ ልብ ይበሉ። ፓም later በኋላ ላይ ጥቅም ላይ በሚውልበት ተመሳሳይ ሁኔታዎች ላይ ሁል ጊዜ መለኪያን ለማከናወን ይሞክሩ። ቱቦውን ካስወገዱ እና በፓም in ውስጥ እንደገና ከጫኑ ፣ በመለኪያዎቹ ላይ በአቀማመጥ እና በኃይል ጥቃቅን ልዩነቶች ምክንያት የመለኪያ እሴቱ እስከ 10%ድረስ ይለወጣል። በቧንቧ ላይ መሳብ እንዲሁ አቀማመጥን እና ስለዚህ የመለኪያ ዋጋን ይለውጣል። መለኪያው ያለ ግፊት ልዩነት ከተከናወነ እና ፓም later በሌላ ግፊት ላይ ፈሳሾችን ለማፍሰስ ጥቅም ላይ ከዋለ ትክክለኛነትን ይነካል። ያስታውሱ የአንድ ሜትር ደረጃ ልዩነት እንኳን 0.1 ሚሊ ሜትር የሆነ የግፊት ልዩነት ሊፈጥር ይችላል ፣ ምንም እንኳን ፓም the የ 0.8 ሚሜ ቱቦን በመጠቀም ቢያንስ 1.5 ባር ግፊት ላይ መድረስ ቢችልም።

ደረጃ 11 - ተከታታይ በይነገጽ - በዩኤስቢ በኩል የርቀት መቆጣጠሪያ

ተከታታይ በይነገጽ በዩርዱ (ባውድ 9600 ፣ 8 የውሂብ ቢቶች ፣ እኩልነት የለም ፣ አንድ ማቆሚያ ቢት) በአርዱዲኖ ተከታታይ የግንኙነት በይነገጽ ላይ የተመሠረተ ነው። መረጃን ወደ ተከታታይ ወደብ የመጻፍ ችሎታ ያለው ማንኛውም ሶፍትዌር ወይም የፕሮግራም ቋንቋ ከፓም pump (MATLAB ፣ LabVIEW ፣ Java ፣ Python ፣ C#፣ ወዘተ) ጋር ለመገናኘት ሊያገለግል ይችላል። የፓም All ሁሉም ተግባራት ተጓዳኝ ትዕዛዙን ወደ ፓም sending በመላክ ተደራሽ ናቸው ፣ በእያንዳንዱ ትዕዛዝ መጨረሻ አዲስ መስመር ቁምፊ ‹\ n› (ASCII 10) ያስፈልጋል።

መጠን: መ (መጠን በ µL) ፣ (ፍጥነት በ µL/ደቂቃ) ፣ (የመለኪያ መጠን በኤልኤል ውስጥ) n’

ለምሳሌ ፦ d1000 ፣ 2000 ፣ 1462 '\ n' (1mL በ 2mL/ደቂቃ ፣ የመለኪያ መጠን = 1.462mL)

ፓምፕ: p (ፍጥነት በ µL/ደቂቃ) ፣ (የመለኪያ መጠን በኤልኤል ውስጥ) n '

ለምሳሌ ፦ p2000 ፣ 1462 '\ n' (ፓምፕ በ 2 ሚሊ/ደቂቃ ፣ የመለኪያ መጠን = 1.462mL)

መለካት ፦ c '\ n'

አቁም: x '\ n'

የአርዱዲኖ አከባቢ (አርዱዲኖ አይዲኢ) አብሮ የተሰራ ተከታታይ ማሳያ አለው ፣ እሱም ተከታታይ መረጃን ማንበብ እና መጻፍ ይችላል ፣ ስለሆነም ተከታታይ ትዕዛዞች ያለ ምንም የጽሑፍ ኮድ ሊሞከሩ ይችላሉ።

ደረጃ 12 - ልምዶችዎን ያጋሩ እና ፓምumpን ያሻሽሉ

የእኛን ፓምፕ ከገነቡ ፣ እባክዎን ልምዶችዎን እና ማሻሻያዎችዎን በሶፍትዌር እና በሃርድዌር ላይ ያካፍሉ በ ፦

Thingiverse (3 ዲ የታተሙ ክፍሎች)

GitHub (ሶፍትዌር)

አስተማሪዎች (መመሪያዎች ፣ ሽቦዎች ፣ አጠቃላይ)

ደረጃ 13 ስለ IGEM የማወቅ ጉጉት አለዎት?

አይጂኤም (ዓለም አቀፍ የጄኔቲክ ኢንጂነሪንግ ማሽን) ፋውንዴሽን ራሱን የቻለ ለትርፍ ያልተቋቋመ ለትምህርት እና ለውድድር ፣ ለሰው ሠራሽ ባዮሎጂ እድገት እና ክፍት ማህበረሰብ እና ትብብር ልማት ነው።

iGEM ሶስት ዋና ፕሮግራሞችን ያካሂዳል - iGEM ውድድር - በተቀናጀ ባዮሎጂ መስክ ፍላጎት ላላቸው ተማሪዎች ዓለም አቀፍ ውድድር ፣ የላቦራቶሪ መርሃ ግብር - ለአካዳሚክ ቤተ ሙከራዎች እንደ ውድድር ቡድኖች ተመሳሳይ ሀብቶችን የሚጠቀም ፕሮግራም ፣ እና የመደበኛ ባዮሎጂካል ክፍሎች መዝገብ ቤት - ባዮሎጂካል መሳሪያዎችን እና ስርዓቶችን ለመገንባት የሚያገለግሉ የጄኔቲክ ክፍሎች ስብስብ።

igem.org/ ዋና_ገጽ