ኤች-ድልድይ እንዴት እንደሚሠራ -15 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ኤች ድልድይ በሰዓት አቅጣጫ እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የሚሽከረከር የዲሲ ሞተርን ለማግኘት የሚጠቀሙበት የወረዳ ዓይነት ነው።

በሌላ አነጋገር ፣ ይህ ወረዳ አቅጣጫውን ለመለወጥ ማብሪያ ወይም መቆጣጠሪያ ቺፕ በመጠቀም አንድ ሞተር የሚሽከረከርበትን አቅጣጫ በፍጥነት እንዲቀይሩ ያስችልዎታል።

እኔ እንዴት ማድረግ እንዳለብኝ የማውቀውን በጣም ቀላሉ እና በጣም አስተማማኝ የሆነውን የ “H-Bridge” ቅርፅ እንዴት እንደሚያሳይዎት አሳያችኋለሁ። ይህ በምንም መልኩ እጅግ በጣም ጥሩው የኤች-ድልድይ ንድፍ እንዳልሆነ ማስጠንቀቅ አለብኝ እና በእውነቱ ፣ በኋላ ላይ የምገልፀው አንድ ጥንድ ጉድለት አለው።

ምንም እንኳን ፣ ከዚህ በፊት የኤች-ድልድይ ሰርተው የማያውቁ ከሆነ ወይም በቀላሉ የሞተርን ሽክርክሪት አቅጣጫ የሚቀይር ወረዳ ያስፈልግዎታል ፣ ከዚያ ይህ ወረዳ ፈጣን እና ቀላል መፍትሄ ነው።

ማስታወሻ ያዝ:

ይህ ኤች-ድልድይ ጥሩ አይደለም። በጣም የተሻሉ ቀለል ያሉ የኤች-ድልድዮችን መስራት ይችላሉ እና ይህንን ለማህደር ዓላማዎች እጠብቃለሁ። አንድን ቀላል እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ለማወቅ ይህንን የ Skitter Bot Instructable ን ይመልከቱ።

ደረጃ 1 ሂድ ነገሮችን ያግኙ።

እርስዎ ማግኘት ያለብዎት ነገር ይኸውና:

4 - SPST 5VDC Reed Relays 1 - SPDT 5VDC Reed Relay 1 - የ 9V ባትሪ ቅንጥቦች ጥቅል 1 - 9V ባትሪ 1 - ቀይር ወይም ተንሸራታች ማብሪያ (SPST) 1 - 7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ 1 - ፒሲ ቦርድ 1 - የዲሲ ሞተር

በዚህ ገጽ ላይ ያሉ አንዳንድ አገናኞች የአማዞን ተጓዳኝ አገናኞችን እንደያዙ እባክዎ ልብ ይበሉ። ይህ ለማንኛውም የሽያጭ ዕቃዎች ዋጋን አይቀይርም። ሆኖም ፣ በእነዚያ አገናኞች ላይ ጠቅ ካደረጉ እና ማንኛውንም ነገር ከገዙ ትንሽ ኮሚሽን አገኛለሁ። ይህንን ገንዘብ ለወደፊት ፕሮጀክቶች ወደ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች እንደገና አገባለሁ። ለማንኛውም ክፍሎች አቅራቢ ተለዋጭ ጥቆማ ከፈለጉ ፣ እባክዎን ያሳውቁኝ።

ደረጃ 2-ስለ ኤች ድልድዮች እውነታው።

ኤች-ድልድይ ሁለት የቁልፍ መቀያየሪያ ሁለት ስብስቦች ያሉበት አራት ቁጥጥር የሚደረጉ መቀያየሪያዎች ተከታታይ ነው።

ሲዘጋ አንድ የመቀያየር ስብስብ ኤሌክትሪክ በአንድ መንገድ እንዲፈስ ያስችለዋል። ሌላው የመቀያየር ስብስብ ኤሌክትሪክ በተቃራኒ አቅጣጫ እንዲፈስ ያስችለዋል።

የኤች-ድልድይ ሌላው አስፈላጊ ባህርይ ብዙውን ጊዜ ትልቅ voltage ልቴጅ (12VDC ሞተርን ለማገልገል ጥቅም ላይ የሚውል) ለመቆጣጠር አነስተኛውን voltage ልቴጅ (ለምሳሌ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ 5VDC) መጠቀም ይችላል። እነዚህ ሁለት የተለያዩ የቮልቴጅ ምንጮች ከሌላው ተነጥለው ይቀመጣሉ።

ኤች-ድልድዮች በ 4 ሪሌሎች ወይም በ 4 ትራንዚስተሮች ሊሠሩ ይችላሉ።

የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር (በጣም ትልቅ የሆነውን የሞተር ቮልቴጅን ለመለወጥ አነስተኛውን ቮልቴጅ በመጠቀም) በቀላሉ ሊጠቀሙበት ስለሚችሉ እጅግ በጣም ጥሩው የ H- ድልድይ ትራንዚስተሮች የተሰራ ነው። ቅብብሎሽዎችን (እኛ እንደምንሠራው) በመጠቀም የተሰራ የኤች ድልድይ የሞተርን ፍጥነት ለመለወጥ በቀላሉ ጥቅም ላይ ሊውል አይችልም (በእርግጥ የሞተር ቮልቴጁ ሊስተካከል ከሚችል የኃይል ምንጭ ካልተሰጠ በስተቀር)… እሱ ራሱ የኃይል ማመንጫውን ወደ ሞተሩ ዝቅ ማድረግ አይችልም። በኤች-ድልድይ ውስጥ ከማለፉ በፊት ሞተሩን ለማዘግየት ኃይሉ መቀነስ አለበት)።

ደረጃ 3: እንዴት እንደሚሰራ።

እኛ የምንሠራው ኤች-ድልድይ ቅብብሎሽዎችን ይጠቀማል።

ይህ ለእርስዎ ምን ማለት ነው ሞተሩ በአንድ አቅጣጫ በተቻለ ፍጥነት ይሽከረከራል እና ከዚያ ሲገለበጥ በሌላኛው አቅጣጫ በተቻለ ፍጥነት ይሽከረከራል። የሞተሩን ሽክርክሪት የሚቀንሰው ብቸኛው ነገር ወደ ኤች-ድልድይ ከመግባቱ በፊት 9VDC የኃይል ምልክቱን ሊቀይር የሚችል ተቆጣጣሪ ካለዎት ነው።

በ “Relay 1” እና “Relay 4” ላይ ያሉት ጥቅልሎች ወደ ላይ ሲጎተቱ (ኤሌክትሪክ በእነሱ ውስጥ እየፈሰሰ ነው) ፣ ከዚያ ሞተሩ ወደ ፊት ይሽከረከራል (“ምስል 1” ን ይመልከቱ)።

በ “Relay 2” እና “Relay 3” ላይ ያሉት ጥቅልሎች ወደ ላይ ሲጎተቱ (ኤሌክትሪክ በእነሱ ውስጥ እየፈሰሰ ነው) ፣ ከዚያ ሞተሩ ወደ ኋላ ይሽከረከራል (“ምስል 2” ን ይመልከቱ)።

በ “Relay 1” እና “Relay 2” ላይ ያሉት ጥቅልሎች ወደ ላይ ሲጎተቱ (ኤሌክትሪክ በእነሱ ውስጥ እየፈሰሰ ነው) ፣ ከዚያ ሞተሩ ማሽከርከር ያቆማል (“ምስል 3” ን ይመልከቱ)።

በ “Relay 3” እና “Relay 4” ላይ ያሉት ጥቅልሎች ወደ ላይ ሲጎተቱ (ኤሌክትሪክ በእነሱ ውስጥ እየፈሰሰ ነው) ፣ ከዚያ ሞተሩ ማሽከርከር ያቆማል (“ምስል 4” ን ይመልከቱ)።

******** ማስጠንቀቂያ ***********

መራቅ ይፈልጋሉ ፦

“Relay 1” እና “Relay 3” ወደ ላይ እየተጎተቱ ነው። ኤሌክትሪክ የሚያልፍበት ጭነት ስለሌለ ይህ አጭር ዙር ነው። መጥፎ ነገሮች ይከሰታሉ! (“ምስል 5” ን ይመልከቱ)

“Relay 2” እና “Relay 4” ወደ ላይ እየተጎተቱ ነው። ኤሌክትሪክ የሚያልፍበት ጭነት ስለሌለ ይህ አጭር ዙር ነው። መጥፎ ነገሮች ይከሰታሉ! (“ምስል 6” ን አስቡት)

በአንድ ጊዜ ከ 2 በላይ ቅብብሎች ወደ ላይ ይጎተታሉ። መጥፎ ነገሮች ይከሰታሉ።

ደረጃ 4 - ስለ ወረዳችን።

ወረዳችን በ 4-SPST ቅብብሎች (ባለአንድ ምሰሶ ነጠላ-ውርወራ) እና 1 ተጨማሪ የ SPDT (ባለአንድ ምሰሶ ድርብ ውርወራ) ቅብብሎሽ የተሰራውን ኤች ድልድይ ያካትታል ፣ ይህም በ 2-ስብስቦች በ 2 ቅብብል መካከል ለመቀያየር ይጠቅማል። እሺ…. ስለዚህ እንዴት እንደሚሰራ… ከባትሪው የሚመጣው ኃይል ወደ 5 ቮ በሚቀየርበት ወደ 7805 የቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ይሄዳል። ከባትሪው የሚመጣው ኃይል ወደ "Relay 1" እና "Relay 2" ወደ ሞተሩ በሚሄድበት (ግን እኛ ከራሳችን እየቀደምን ነው) ።የ 5 ቮ ኃይል ሁለቱም ወደ SPDT ቅብብል ጥቅል ይሄዳል እና እሱ ነው እንዲሁም በ SPDT ቅብብል በኩል ማለፍ። ስለዚህ ፣ ማብሪያው ሲዘጋ ፣ 5V በ SPDT ቅብብል ሽቦ ውስጥ ይፈስሳል እና 5V እንዲሁ በ SPDT ቅብብል በኩል ወደ “Relay 1” እና “Relay 4” እንዲዘጉ ያስገድዳቸዋል። ይህ 9V ሞተሩ በሰዓት አቅጣጫ በሚሽከረከርበት መንገድ በ “Relay 1” እና “Relay 4” በኩል እንዲፈስ ያስችለዋል። በሌላ አነጋገር ፣ በ SPDT ቅብብል ላይ ካለው ጠመዝማዛ ጋር የተገናኘውን ማብሪያ / ማጥፊያ ስንዘጋ ፣ ሞተሩ በሰዓት አቅጣጫ እንዲሽከረከር ለማድረግ የኤች ድልድዩን እየቀሰቀስን ነው። ማድረግ በተቃራኒው አቅጣጫ መቀያየሪያውን መታ ያድርጉ። ይህ ኤሌክትሪክ በ SPDT ቅብብል የሚያልፍበትን መንገድ ይለውጣል እና በተራው “ቅብብል 2” እና “ቅብብል 3” (እና በቅጥያ ክፍት “ቅብብሎሽ 1” እና “ቅብብል 4”) ይቀይራል።

ደረጃ 5: መሸጫዎን ይጀምሩ

የእርስዎን 4 SPST ቅብብሎቹን በተቻለ መጠን አንድ ላይ ለፒሲቢ ያቅርቡ (ሁለተኛውን ምስል ይመልከቱ)። እንዴት እንደሚሸጡ የማያውቁ ከሆነ እንዴት እንደሚሸጡ ይወቁ። ቀጥሎ ፣ የ SPDT ቅብብሉን (ሳጥኑ የሚመስል ነገር) ለቦርዱ ይሸጡ እርስዎ ሊያገኙት በሚችሉት የ SPST ቅብብሎሽ አቅራቢያ (ሁለተኛውን ምስል ይመልከቱ) በመጨረሻ ፣ በቦርዱ በግራ ወይም በቀኝ በኩል ባለው መመዝገቢያዎች ውስጥ 7805 5V ተቆጣጣሪዎን (ሁለተኛውን ምስል ይመልከቱ) ይሸጡ። አሁን ሁሉንም ማግኘት አለብዎት ከቦርዱ ጋር የተገናኙ ዋና ዋና ክፍሎችዎ (ዋናውን ምስል ይመልከቱ)።

ደረጃ 6: አንዳንድ ሽቦዎችን ያሽጡ።

በእውነቱ አብረው እንዲጣመሩ እና ነገሮችን ማድረግ እንዲችሉ አሁን ሽቦዎችን ከእርስዎ አካላት ጋር ማገናኘት ይፈልጋሉ።

ለመጀመር ፣ በእያንዳንዱ የ SPST ቅብብል ላይ ወደ ሽቦው አንድ ጎን ጥቁር ሽቦን ይሸጡ። ቢያንስ 8 ባዶ ቦታዎች ባሉበት በፒሲቢው ላይ አንድ ቦታ ይምረጡ እና ከማንኛውም አካላት ጋር የማይገናኙ እና ከዚያ በቦርዱ የታችኛው ክፍል ላይ ሁሉንም 4 ገመዶች አንድ ላይ ያሽጡ።

ደረጃ 7: አንዳንድ ተጨማሪ ሽቦዎችን ያሽጡ።

ከዚያ በ SPDT ቅብብል ላይ ከሚገኙት እያንዳንዱ የውጤት ፒኖች ሁለት ሽቦዎችን ማገናኘት ያስፈልግዎታል። ከተመሳሳይ የሽቦዎች ስብስብ የሆኑትን እያንዳንዳቸው እነዚህን ሁለት ገመዶች ግምት ውስጥ ያስገቡ። በሁለቱ ቅርብ ቅብብሎች ላይ አንድ የሽቦዎችን ስብስብ ወደ ጥቅልሎች ያገናኙ። በሁለቱ ርቀቶች ማስተላለፊያዎች (ለማብራራት የምስል ማስታወሻዎችን ይመልከቱ) ሌላውን የሽቦዎች ስብስብ ወደ ጥቅልዎቹ ያገናኙ።

ደረጃ 8: Solder even More ሽቦዎች።

የመጀመሪያውን ቅብብሎሽ መካከለኛ ፒን በቮልቴጅ ተቆጣጣሪው ላይ ወደ 9 ቮ ግብዓት ያገናኙ። የሁለተኛውን ቅብብል መካከለኛ ፒን ከመሬት ጋር ያገናኙ (ሁሉም ጥቁር ሽቦዎች አንድ ላይ ተገናኝተዋል)። የሦስተኛው ቅብብሎሽ መካከለኛ ፒን በቮልቴጅ ተቆጣጣሪው ላይ ወደ 9 ቮ ግብዓት ያገናኙ። የአራተኛውን ቅብብሎሽ መካከለኛ ፒን ከመሬት ጋር ያገናኙ (ሁሉም ጥቁር ሽቦዎች አንድ ላይ የተገናኙበት ቦታ)።

ለማብራራት ከዚህ በታች ምስሎችን ይመልከቱ።

ደረጃ 9 - ምንም እንኳን ይህ ብዙ ሽቦዎች ቢኖሩ ማን ይኖራል?

ከእነዚህ ሽቦዎች ውስጥ አንዱን ሌላኛውን ጫፍ በ SPDT ቅብብል ላይ ካለው የግብዓት ፒን ጋር ያገናኙ። በ SPDT ቅብብል ላይ ሌላውን ሽቦ ወደ ሽቦው ያገናኙ።

እና ከዚያ የመቀየሪያው ጉዳይ አለ። በማዞሪያው ላይ ያለው አንድ ሽቦ በ SPDT ቅብብል ላይ ወደ ጠመዝማዛ ይሄዳል እና በሌላኛው ላይ ያለው ሽቦ ወደ መሬት ይሄዳል።

አሁን ደግሞ በቮልቴጅ ተቆጣጣሪው ላይ በመሬት እና በመካከለኛ ፒን መካከል ጥቁር ሽቦን ለማያያዝ ጥሩ ጊዜ ይሆናል።

ደረጃ 10 - እርስዎ የፍትወት አውሬ መሰኪያ ያያይዙ

የኤች-ድልድይዎን ማብራት መቻል ይፈልጋሉ ፣ አይደል? እና ምንም ያህል የፍትወት ቀስቃሽ ቢመስሉም እሱን ለማብራት ብቸኛው መንገድ በኤሌክትሪክ ነው።

ስለዚህ ፣ የ 9 ቮ መሰኪያውን ቀይ ሽቦ በቮልቴጅ ተቆጣጣሪው ላይ ወደ 9 ቮ ግብዓት ያያይዙት። እና ከዚያ ጥቁር ሽቦውን በቦርዱ ላይ ላሉት ሁሉም ሌሎች ሌሎች ሌሎች ሌሎች ገመዶች ያያይዙት።

ደረጃ 11 ለተጨማሪ ሽቦዎች ተጨማሪ።

በ SPST ቅብብሎሽ ቱቦዎች ጎን ላይ ላሉት ካስማዎች 5 ኢንች ሽቦን አሁን አያይዙት።

በአሁኑ ጊዜ በላዩ ላይ ባለው ሽቦ በአንደኛው በኩል በመካከለኛው ፒን ላይ ቀይ +9 ቪ ሽቦ ካለ ፣ ከዚያ እርስዎ አሁን ከሚያያይዙት ሽቦዎች ጎን ላይ ቀይ ሽቦ ያያይዙ። ከሁሉም ሽቦዎች ጎን ጥቁር ሽቦ ካለ ፣ ከዚያ በዚህ በኩል ጥቁር ሽቦ ያያይዙ።

ደረጃ 12 - ማጽዳት።

ከቦርዱ በታች ባለው ጎን ላይ ያለውን ተጨማሪ ሽቦ ሁሉ ይቁረጡ።

ምንም ግንኙነቶች ሳይሰበሩ በተቻለ መጠን ወደ ቦርዱ ይከርክሙ።

ይህ በኋላ ላይ ሽቦዎች እንዳይሻገሩ ያደርጋል።

ደረጃ 13 ሙከራ… ሙከራ… 1… 2… 3…

የሚሰራ መሆኑን ለማየት ጊዜው አሁን ነው። እንደ አንድ ስብስብ ከቦርዱ አንድ ጠርዝ በጣም ቅርብ የሆነውን ቀይ እና ጥቁር ሽቦን ያስቡ። የሩቅ ቀይ እና ጥቁር ሽቦን እንደ ሌላ ስብስብ አድርገው ያስቡ። ከዚህ በታች ባለው ምስል ፣ የእያንዳንዱን ስብስብ ሁለት ገመዶች አንድ ላይ አጣምሬአለሁ። ኤች ድልድዩ በ SPDT ቅብብል ሲቀሰቀስ ፣ አንድ ስብስብ ወይም ሌላ ስብስብ ፣ በማንኛውም ጊዜ ፣ በእሱ ውስጥ የሚፈሰው ኃይል ይኖረዋል። ስለዚህ ፣ እያንዳንዱን ስብስብ ከ 220 ohm resistor ጋር በተከታታይ ኤልኢዲ ማያያዝ ነበረብን ፣ ባትሪ ስንሰካ እና ማብሪያ / ማጥፊያውን ስንገፋ ፣ አንድ ኤልኢን ያበራል ወይም ሌላኛው ያበራል (ከዚህ በታች ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ)።

መላ መፈለጊያ የእርስዎ ኤች ድልድይ በዚህ መንገድ ካልሰራ ፣ ያረጋግጡ ፦ 1. ትክክለኛውን የሽቦዎች "ስብስብ" 2 እየተጠቀሙ ነው። ሁሉም ሽቦዎችዎ በትክክል ተዘዋውረዋል (ከዚህ በታች ያለውን ስዕል ይመልከቱ) 3. ሁሉንም ተስማሚ የሽያጭ ግንኙነቶችን አደረጉ እና ምንም ሽቦዎች የሉም 4። ምንም የተሻገሩ ሽቦዎች የሉዎትም (እርስዎ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪው እርስዎ ካደረጉ እጅግ በጣም ሞቃት ይሆናል። እንዲሁም የት እንደተሻገረ ማየት መቻል አለብዎት… ብዙውን ጊዜ።) 5. ቅብብሎሽዎ ይሠራል (የሽቦውን አዎንታዊ ጫፍ በቀጥታ ወደ 5 ቮ የኃይል ምንጭ በማገናኘት ማረጋገጥ ይችላሉ። ይህንን ሲያደርጉ ትንሽ ጠቅታ መስማት አለብዎት) 6. ባትሪዎ አልሞተም (LED ን በፍጥነት ይንኩት እና የሚበራ ከሆነ ይመልከቱ) 7. የእርስዎ LED አልሞተም (ሌላ ኤልኢዲ ይሞክሩ) 8. የእርስዎ ኤልኢዲ ወደኋላ አይደለም እና የኤሌክትሪክ ፍሰትን ይከላከላል (ዙሪያውን ለማዞር ይሞክሩ) ።9. የኤሌክትሮኒክስ አማልክት አይቆጡህም።

ደረጃ 14 - ሞተሩን ማገናኘት።

ትንሽ ተንኮለኛ የሚያገኝበት ይህ ነው።

ኤሌክትሪክ በሞተር በኩል ወደ ፊት ወደ ፊት እንዲፈስ ስለፈለግን ፣ አንድ የሽቦ ስብስብን ወደ ሞተሩ በትክክለኛው ዋልታ እና ሌላውን ሽቦዎች በተገላቢጦሽ ዋልታ ወደ ሞተሩ ማያያዝ እንፈልጋለን።

በሌላ አገላለጽ ፣ ከአንድ ስብስብ ጥቁር ከሌላው ስብስብ ከቀይ ጋር ተጣምሯል ከዚያም በሞተር ላይ ካለው ቀይ ሽቦ ጋር ይያያዛል። እና ከአንድ ስብስብ ያለው ቀይ ከሌላው ስብስብ ከጥቁር ጋር ተጣምሮ በሞተር ላይ ካለው ጥቁር ሽቦ ጋር ይያያዛል።

ወይም ምን እየተደረገ እንዳለ ለማየት ፣ ስዕሉን በጥንቃቄ ይመልከቱ። ምክንያታዊ መሆን አለበት።

ደረጃ 15 - የእርስዎን Artbot ያሻሽሉ።

ለጠቅላላው ተግባራዊ አፕሊኬሽኖች ከመጠቀም ባሻገር ፣ አሁን የእርስዎን የጌጥ-ድራማ ስዕል-ቦት በሁለት አቅጣጫዎች እንዲንቀሳቀስ H- ድልድይዎን መጠቀም ይችላሉ።

ጀርባዎን ይመልከቱ ጃክሰን ፖሊላክ! በመቃብርዎ ላይ እንሳበባለን!

ይህ ጠቃሚ ፣ አዝናኝ ወይም አዝናኝ ሆኖ አግኝተውታል? የቅርብ ጊዜ ፕሮጀክቶቼን ለማየት @madeineuphoria ን ይከተሉ።