የቤት እንስሳት መጋቢ ማሽን ከ RasPi እና ከቴሌግራም ቦት ጋር 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በመጀመሪያ ይህ የመጀመሪያ ሀሳብ የእኔ አለመሆኑን መግለፅ አለብኝ ፣ ከቴሌግራም ጋር ለመስራት የፕሮግራም ስክሪፕቶችን ማዘመን እና ማስተካከል ብቻ ነው ፣ ቀደም ባለው አስተማሪ ውስጥ አገኘሁት ስለዚህ ምስጋናዎቹ በእርግጥ የእሱ ጸሐፊ ናቸው።

በእኔ የግል ብሎግ ውስጥ የዚህን የስፔን ስሪት ማየት ይችላሉ-

ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሞተርን የሚያንቀሳቅሰውን አነስተኛ ወረዳ መገንባት ያስፈልግዎታል ፣ እና የኤሌክትሮኒክስ ዕውቀቴ በጣም ፣ በጣም አናሳ በመሆኑ ፣ ቪዲዮዎችን በ YouTube ላይ በማየት መሠረታዊ ነገሮችን ለመማር ሁለት ቀናት ማሳለፍ ነበረብኝ።

የመጀመሪያው አውቶማቲክ ስክሪፕት በፓይዘን ውስጥ የተፃፈ እና ትዕዛዞቹን ለማማከር የ GMail ግንኙነትን ይጠቀማል ፣ ይህንን የፕሮግራም ቋንቋ በጭራሽ አልጠቀምኩም ነበር ግን እውነታው ከሌሎቹ በጣም የተለየ አይደለም ፣ ከአዲሱ ጋር በተሻለ ሁኔታ እንዲስማማ ትንሽ ቀይሬዋለሁ። እነዚያ የፓይዘን ቤተ -መጻሕፍት እና የራስ -ሰር ሂደት ከኦፕሬቲንግ ሲስተም ውቅሮች ጋር አብረው የሚከተሉትን እንዲለኩ ያስችሉዎታል።

• በ ChatBots ቁጥጥር ስር ወደተደረገው ውይይት በተላኩ ትዕዛዞች በኩል መስተጋብር።
• የተሰጠውን ምግብ ሁኔታ ለመከታተል ያስችላል።
• ምን ያህል ምግብ እንደሚከፈል ይቆጣጠራል።
• በእጅ እንዲመገቡ የሚያስችሉዎት አዝራሮች አሉት።
• በ 8 ሰዓት ልዩነት ምግቡን በማሰናከል ከመጠን በላይ መብላትን አይፈቅድም።
• መረጃው ለቀጣዩ የኃይል አቅርቦት ፣ እንደ WiFi እና ከመሣሪያው የአይፒ አድራሻ ጋር የተገናኘበትን SSID የሚቀጥለውን ጊዜ ቀን እና ሰዓት እንደመሆኑ የሚያሳይ ሁኔታ ኤልሲዲ አለው።
• አማራጭ - ጥንድ የህዝብ ኤፒ አይስን (በዋናው ደራሲ ብልሃተኛ) በመጠቀም አንዳንድ የቼክ ኖርሪስ የዘፈቀደ ቀልዶችን እና / ወይም የቁጥሮች ተራዎችን ያሳያል።
• የሁኔታ ፋይልን ስለሚያስቀምጥ ስርዓቱ በሃይል መቆራረጥ ምክንያት እንደገና ከመጀመር ነፃ ነው።
• ስርዓቱ የግንኙነት መጥፋት ሲኖር እና እስኪያሳካ ድረስ እንደገና ለመገናኘት ይሞክራል።

ደረጃ 1 - ያገለገሉ ቁሳቁሶች

• 1 ራፔሪ ፒ ፣ በተለይም ከገመድ አልባ ካርድ ጋር የተቀናጀው ስሪት 3 ፣ እርስዎም የ Pi 3 ዜሮ ሥሪትን መጠቀም ይችላሉ ፣ ፒኖችን መሸጥ ስላለብዎት ትንሽ ተጨማሪ ሥራ ይወስዳል ፣ ግን እሱ በጣም ዘግይቶ አውቃለሁ ከእነዚህ የበለጠ ኢኮኖሚያዊ ከሆኑት ውስጥ አንዱን ይጠቀሙ።
• 1 ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ኤሌክትሪክ ሞተር ፣ 37 ሚሜ ፣ 3.5rpm እና 12V።
• ለ 37 ሚሜ ሞተር 1 ብሬኬት።
• ባለ 20x4 መስመሮች 1 ቁምፊ ኤልሲዲ ማያ ከ HD44780 መቆጣጠሪያ ጋር።
• 1 የእህል አከፋፋይ ዘቭሮ ሞዴል WM1001 ዘንግ-ዲ 5 ኢንች ርዝመት ፣ 0.63 ሴ.ሜ የሆነ ዲያሜትር (ዲ መቁረጥ ከአከፋፋዩ ጋር ለማያያዝ አስፈላጊ ነው)
• ወደ ሞተሩ ለመቀላቀል 1 ዘንግ ጥንድ ከ 1/4”እስከ 6 ሚሜ።

ካለፉት ሁለቱ በስተቀር ሁሉም የቀደሙት ቁሳቁሶች በአገሬ ውስጥ ላገኛቸው አልቻልኩም (ወይም ቢያንስ የት እንደሚያገኙኝ አላውቅም) ፣ ግን ዘንግ እና ተጓዳኝ ምናልባት በብየዳ አውደ ጥናት ውስጥ ቢሆኑም ለመጀመሪያ ጊዜ አንድ ነገር ሳደርግ እንደዚያ ፣ ሞተሩን እንዴት እንደሚገጥም አላውቅም ነበር ስለሆነም ከላይ የተገለጹትን አገናኞች ገጽ ጠየቅሁ። በአከባቢ መደብሮች ውስጥ ከምገዛቸው ቁሳቁሶች በታች -

• 1 የእንጨት ሳጥን ፣ 20.3 ሴ.ሜ ስፋት × 26.7 ሴ.ሜ ከፍታ x 13 ሴ.ሜ ጥልቀት እጠቀማለሁ። ሳጥኑ የ LCD ማያ ገጹን (የአከባቢ ማያያዣ) ለማስቀመጥ በ 10 ሴ.ሜ x 4 ሴ.ሜ ቀዳዳ ወደ ቀኝ የሚከፈት በር አለው።
• 3 የግፋ አዝራሮች
• 1 አነስተኛ ፕሮቶቦርድ
• 1 LED ከ 3.3 ቮልት (ቀለሙ ምንም አይደለም ነገር ግን ለ voltage ልቴጅ እነሱ ብዙውን ጊዜ ቀይ ናቸው)
• 1 NPN PN2222 ትራንዚስተር
• 270 Ω መቋቋም
• 1 መቋቋም 10 ኪ
• 1 ፖታቲሞሜትር ከ 10 ኪ
• 1 IN4003 diode (IN4001 ወይም IN4004 ሊሠራ ይችላል)
• 1 12V 3A አስማሚ
• 1 5V 2A አስማሚ
• ከ 1.5 ኢንች እስከ 2 ኢንች ክንፍ ነት ያላቸው 4 ብሎኖች (በተጠቀመበት የእንጨት ውፍረት ላይ የሚመረኮዝ ነው ፣ የሞተር ቅንፉን ከእንጨት ሳጥኑ ጋር ያስተካክላሉ)
• ኬብሎች የተለያዩ ቀለሞች የመዝለያ ክሮች
• 1 ተጣጣፊ ቱቦ ወይም የ 4 ኢንች ዲያሜትር የ PVC ስብስብ ፣ ይህ የእንጨት ሳጥኑ በሚቀመጥበት ቁመት ላይ የተመሠረተ ነው።
• ከቀዳሚው ተዋናይ ጋር የሚጣበቅ 1 የ PVC ክርን።
• ለመኪና ቧንቧዎች 3 መቆንጠጫዎች (ዓለም)
• የ UTP ገመድ 4 እግሮች (ግንኙነቶቹን ለማድረግ ጠማማ ጥንዶች ያስፈልጉናል)
• 1 ዩኤስቢ ዌብ ካም ፣ ከፍተኛ ጥራት ያለው መሆን አስፈላጊ አይደለም።

በሃርድዌር መደብሮች ወይም ምናልባትም እኛ ቀድሞውኑ ሊገኙ የሚችሉ አንዳንድ ልዩ ልዩ ቁሳቁሶች -የኢንዱስትሪ ቴፕ

• ቆርቆሮ welder
• ቆርቆሮ
• ቁፋሮ
• ቁፋሮ 5/16
• ኤክስ 8 ማስፋፊያዎች ከአስፋፊዎች ጋር

ደረጃ 2 - መዋቅሩን ማስቀመጥ

ዋናው ሀሳብ በ ZEVRO ውስጥ የሚመጣውን የማከፋፈያ እጀታ በትር ዲ መተካት ነው ከዚያም በባልደረባው ከሞተር ጋር ይገናኛል። አከፋፋዩ ከእንጨት ሳጥኑ እና ከእንጨት ሳጥኑ ከግድግዳው ጋር ይያያዛል። እኔ ብዙ ኤሌክትሮኒክስን ስለማላውቅ ወረዳውን ለመጫን ማንኛውንም የባክላይት ሳህን አልተጠቀምኩም ስለዚህ ሁሉንም ክፍሎች ለማስቀመጥ የዳቦ ሰሌዳውን ተጠቅሜ በሣጥኑ ታችኛው ክፍል ራፕቤሪ ፒን እና ቀድሞ ማጣበቂያ ካለው የዳቦ ሰሌዳ ጋር ተጣብቋል። በጀርባው ላይ ስለዚህ እሱን ለመለጠፍ ብቻ ሄድኩ። ሳጥኑ የሰዓት ቆጣሪውን እንደገና ያስጀምሩ ፣ መጋቢውን ያግብሩ እና ሶስት በወረዳ በኩል ሳይሄዱ ሞተሩን ለማንቀሳቀስ ቀጥተኛ እርምጃ ይሆናል። ሞተሩ በሳጥኑ ውስጥ በቅንፍ በኩል ይያዛል ፣ ስለሆነም ከአከፋፋዩ ጋር የሚገናኘው በትር ዲ ብቻ ከሳጥኑ ይወጣል ፣ በሳጥኑ ታችኛው ክፍል ውስጥ ያስተካክሉት እና የድር ካሜራውን ያስተካክላል ፣ ስለዚህ በእያንዳንዱ የመልእክት ምክክር እና ማረጋገጫ I የመጨረሻውን ምግብ ካላጠናቀቁ ይህ ሳህኑ እንዴት እንደሆነ ፎቶግራፍ ልኳል።

ከአከፋፋዩ ታች ፣ ወደ ሳህኑ የሚወርደው ቱቦ ተተክሎ እና የ PVC ክርኑ በመሠረቱ ላይ ተተክሏል ፣ የምግብ ፍሰቱን ፍጥነት ለመቀነስ ትንሽ የኢንዱስትሪ ቴፕ በመውጫው ውስጥ አስቀመጥኩ እና የማከፋፈያ መሠረት ሠራሁ ምግብ በሁሉም ቦታ እንዳይረጭ ይከላከላል። ቧንቧውን ግድግዳው ላይ ለመጠገን ፣ በ S8 ስቱዲዮ ዊቶች አማካኝነት ግድግዳው ላይ የሚያስተካክሏቸው የብረት ቅንፎችን ይጠቀሙ።

በሳጥኑ በር ላይ የኤልሲዲ ማያ ገጹን ጠፍጣፋ ይያዙ እና የተጠማዘዙትን የ UTP ገመድ በቀጥታ ወደ Raspberry ለመውሰድ ይጠቀሙ ፣ በሌላኛው የኬብሎች ጫፍ ላይ የጃምፐሮቹን የሴት ምክሮች ይከፋፍሏቸዋል። የ Raspberry የ GPIO ወደቦች። ይህ የወረዳ ዲያግራም ይሆናል። ከኤሌክትሮኒክስ ባገኘሁት ትንሽ ነገር ለማብራራት እሞክራለሁ።

ሞተሩ በቀጥታ ከ 12 ቮልት ትራንስፎርመር አወንታዊ ምሰሶ ጋር ተገናኝቷል ነገር ግን የአሁኑ ፍሰት እንዲፈስ በሞተር ገለልተኛ ዋልታ ውስጥ በወረዳው ውስጥ ማለፍ አለበት ፣ ለዚህ ትራንዚስተር N2222 ጥቅም ላይ ይውላል። ትራንዚስተሮች በተለምዶ እነዚህ እግሮች ያሉበት ቦታ ሊለያይ በሚችል ትራንዚስተር አምሳያ ላይ በመመስረት ከሰብሳቢው ፣ ከመሠረቱ እና ከአምሳዩ ጋር የሚዛመዱ 3 እግሮች አሏቸው። ይህ ትራንዚስተር የመቀየሪያውን ተግባር ያደርገዋል። የሞተሩን ገለልተኛ ምሰሶ ከ ትራንዚስተር ሰብሳቢው ጋር የምናገናኘው እዚህ ነው ፣ የራፕቤሪ # ፒን # 19 በ 270Ω ተቃውሞ አማካይነት ከመሠረቱ ጋር የተገናኘ እና አመንጪው ከትራንዚስተር ገለልተኛ ተርሚናል ጋር የተገናኘ ነው። 12 ቮ ትራንስፎርመር ከአንዱ የምድር ምሰሶዎች ጋር። መሠረቱ በበቂ ቮልቴጅ እስከተነቃ ድረስ ትራንዚስተሩ የአሁኑን በአሰባሳቢ እና በኤምስተር መካከል እንዲፈስ ያስችለዋል ፤ በተወሰኑ ትዕዛዞች ወደብ 19 መሠረት ወረዳው ሞተሩን ለመቀጠል እና ለማግበር በቂ በሆነ 3.3 ቮልት እንዲወጣ ራፕቤሪውን እናዘጋጃለን።

ለኤልሲዲ ማያ ገጽ ፣ ሌላኛው የፕሮቶባርድ ክፍል በ 10KΩ ፖታቲሞሜትር በሚገናኙበት በሌላ ወረዳ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ይህም በ LCD ላይ የሚታየውን የጽሑፍ ንፅፅር የሚቃወም ነው ፣ ስለዚህ በማያ ገጹ ላይ ምንም ካልታየ ምናልባት ፖታቲሞሜትር ሙሉ በሙሉ ስለሆነ ዝግ; በእኔ ሁኔታ ጽሑፉ በተሻለ ሁኔታ እንዲታይ ሙሉ በሙሉ ክፍት እተዋለሁ። በመጨረሻ በእንጀራ ሰሌዳ ውስጥ ያሉት ግንኙነቶች እንደሚከተለው ይሆናሉ።

ደረጃ 3 - Raspberry Pi ውቅር

በመጀመሪያ ደረጃ ስርዓቱ የሚተዳደርበትን የቴሌግራም ቦት መፍጠር አስፈላጊ ነው ፣ የተያያዘውን የፓይዘን ስክሪፕት ለመቀየር ቁልፍ ያስፈልግዎታል። በቴሌግራም ሰነድ ላይ ያሉትን ደረጃዎች ያንብቡ።

core.telegram.org/bots#3-how-do-i-cretate-a-bot

ራፕቤሪውን ለማዋቀር የራፕቢያንን ቀላል ስሪት ይጠቀሙ (የግራፊክ በይነገጽ አያስፈልገንም) እና አንዴ ከተጫነ ወይም የ raspi-config ትዕዛዙን በመጠቀም ራሽቢያን የሚያሳየውን መሠረታዊ ውቅር ይተግብሩ-ቦታውን ወደ 100% ያሰፉ እና ያንቁ ኤስ.ኤስ.ኤች.ኤች ግን በተለይ በጣም አስፈላጊው ነገር የይለፍ ቃል እና የተጠቃሚ ስም በነባሪ ወደሚመጣው የተጠቃሚ ፓይ መለወጥ ነው (አለበለዚያ እኔ እንደደረሰኝ ወደ አይፒ ለ raspberry አድራሻ የወል አይፒ ካላቸው በወደብ 22 ጥቃት ሊሰቃዩ ይችላሉ). ከዚህ ውጭ በራስ -ሰር ወደ የእኔ WiFi አውታረ መረብ ለመገናኘት ውቅረት (አውታረመረቤ “ብሎጎሶሪያኖ” ተብሎ ይጠራል እና የይለፍ ቃሌ “$ ecure123!”) በሚከተለው ትዕዛዝ በገመድ አልባ ግንኙነቶች ፋይል ውስጥ ቁልፉን እናመነጫለን እና እናስቀምጣለን።

sudo wpa_passphrase "BlogSoriano" "$ ecure123!" | sudo tee -a /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf>/dev/null

ቀጣዩ ነገር የፓይዘን መጫኛ ስርዓቱን “ፒፕ” ማዘመን እና መጫን ነው ስለዚህ እኛ እንደ ስር እንገባለን ፣ እና አስፈላጊዎቹን ጥቅሎች እንጭናለን -

sudo -i ዝመናን ማግኘት-ተስማሚ-መጫንን መገንባት-አስፈላጊ ፓይዘን-ዴን ፓይዘን-smbus python-pip

በዚህ እኛ ቀድሞውኑ ለፓይዘን ክፍል ቤተ -መጽሐፍት መዳረሻ አለን ፣ እኛ ልንጠቀምበት ስክሪፕት የሚከተሉትን መጫን አለብን።

ፒ ፒ ጫን።

የጥገኞች መጫኛ ከተጠናቀቀ ፣ ከዚህ ደረጃ ጋር የተያያዘውን ስክሪፕት እንጠቀማለን ፣ በመንገድ /opt/petfeeder.py ውስጥ አስቀምጠዋለሁ እና ፋይሉ ትዕዛዙን nano /opt/petfeeder.py በመጠቀም እና በዚህ ፋይል ውስጥ ሊፈጠር ይችላል እኛ ኮዱን እንለጥፋለን ወይም የበለጠ የሊኑክስ ተሞክሮ ካለዎት በቀጥታ በ wget ማውረድ ይችላሉ። በስክሪፕቱ ውስጥ ተለዋዋጭዎቹን BOTKEY (በመስመር 36) እና SYSPASSWORD (በመስመር 23) መለወጥ አስፈላጊ ነው።

እኔ በፓይዘን ውስጥ ፕሮግራም ስላልነበረኝ ይህ ኮድ በእኔ እንዳልተጻፈ እገልጻለሁ ፣ ከአዲሱ ቤተ -መጻሕፍት ጋር ለመስራት እና በ 20x4 ኤልሲዲ ማያ ገጽ እና በቴሌግራም ቦት ለመጠቀም ብቻ ቀይሬዋለሁ።

አንዴ ስክሪፕቱ ካለን ፣ ለቦቱ ቁልፍ የቁጥር ተለዋዋጮችን እሴቶች መለወጥ አለብን ፣ ለዚህ አዲስ የቴሌግራም ቦት መፍጠር አስፈላጊ ነው ፣ በዚያም ፋይሉን ማስቀመጥ እና መውጣት ብቻ ነው (በ Ctrl + ወይም ማስቀመጥ እና ctrl + x አርታዒውን ናኖ ይተዋል) ፣ እኛ እንደገና ማስጀመር ማረጋገጫ ብቻ መሆን አለብን። ስክሪፕቱ ራሱ የኃይል ሥርዓቱ ሲነቃ የመጨረሻውን ጊዜ ያድናል ፣ ስለዚህ ስርዓተ ክወናው በተጀመረ ቁጥር ስክሪፕቱ እንዲሠራ ማድረግ ብቻ አለብን ፣ ለዚህ እኔ ከዲቢያን ማከማቻዎች በተጫነ ተቆጣጣሪ በተባለው ፕሮግራም በጣም የተለየ መፍትሔ አገኘሁ።:

የመጫኛ ተቆጣጣሪ ተስማሚ-ያግኙ

እና አንዴ ከተጫነ በ /etc/supervisor/conf.d/petfeeder.conf ውስጥ የውቅረት ፋይል መፍጠር ብቻ ያስፈልገናል ፣ እንደ ቀድሞው ሁኔታ እኛ በናኖ መፍጠር እና ማዳን እንደምንችል ፣ ይህ ፋይል የሚከተለው ይኖረዋል

[ፕሮግራም: petfeederd] ማውጫ =/መርጫ ትእዛዝ = ፓይዘን petfeeder.py autostart = እውነተኛ autorestart = እውነት

አንዴ ፋይሉ አንዴ ከተቀመጠ የትእዛዙን ተቆጣጣሪ መጠቀም እንችላለን [start | አቁም | ዳግም አስጀምር] petfeederd ፣ በዚህ ሁኔታ አገልግሎቱ እንዳልተጀመረ ፣ እኛ በጅምር እንፈጽማለን-

supervisorctl petfeederd ይጀምሩ

ደረጃ 4 - ለሙከራ ዝግጁ

እናም በዚህ ስርዓቱ ስርዓቱ መሥራት አለበት ፣ የኤልሲዲ ማያ ቀጣዩ ምግብ መቼ መሆን እንዳለበት ወይም እኔ ለመናገር ዝግጁ ከሆነ መረጃን ማሳየት አለበት። እንዲሁም የተገናኙበትን የገመድ አልባ አውታረ መረብ ስም እና በኤስኤስኤች በኩል መገናኘት ከፈለግን ጥቅም ላይ የሚውለውን የአይፒ አድራሻ ማሳየት አለብዎት ፣ እኔ የሠራሁትን ትንሽ ቪዲዮ እጋራለሁ ፣ ስለ ጥራቱ ይቅርታ እጠይቃለሁ ፣ እኔ እኔ በጣም ጥሩ አይደለሁም ይህ የ vlogs ርዕሰ ጉዳይ ነው።

በቴሌግራም ላይ የእርስዎን ቦት መፈለግ እና ለውይይት /ፈቃድ ከሰጡ በኋላ ከሚቀጥለው ትዕዛዝ አንዱን መላክ አለብዎት-

/ምግብ - የተገመተው የጊዜ ጊዜ እስኪያልፍ ድረስ የአመጋገብ ሂደቱን ይጀምራል።

/መቼ - የመጨረሻው አመጋገብ እና የምግብ ሳህኑ ስዕል ስለነበረበት መረጃ ይመልሳል።

/ፎቶ - የምግብ ሳህኑን ስዕል ይመልሱ።

/እንደገና ያስጀምሩ - ስርዓቱን እንደገና ያስጀምሩ ፣ ወዲያውኑ መመገብ እንዲችል የመጨረሻውን ምግብ ወደ 0 ያዋቅሩ።

/ሁኔታ ስለ በይነመረብ ግንኙነት ሁኔታ ያሳውቃል - የተገናኘው ገመድ አልባ SSID እና ስርዓቱ በአውታረ መረቡ ውስጥ ያለው የአይፒ አድራሻ።