ርካሽ የብሬይል ኤምቦሰር (ላ ፒክሬውስ) 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

የዝግጅት አቀራረብ

“ላ ፒኮሬዝ” ርካሽ ነው (75 €) ፣ የ A4 ብሬይል አምፖልን ለመገንባት ቀላል ነው።

ይህ ፕሮጀክት በጣም ውድ ለሆኑ የገበያ አምሳያዎች (3000 €) አማራጭን ለመስጠት ለሌሎች ሰሪዎች እንደ መጀመሪያ ደረጃ ወይም እንደ መሠረት ሆኖ ለማገልገል ያለመ ነው።

የዚህ ፕሮጀክት ሀሳብ የተወለደው ለ ParACheval ማህበር ፍላጎቶች ምላሽ ለመስጠት ነው

የመቁረጫ እና የመሸጫ ክፍል በፋብላብ-ሱድ31 (ሲንቴጋቤል) ምስጋና ይግባው

ምንጮች

OpenSCAD Sketch እና DXF ፋይሎች: ነገረ -ነገር

ሁሉም ምንጭ ፋይሎች: github

ደረጃ 1 የዝግጅት አቀራረብ

ደረጃ 2: አካላት (≈ 75 €)

ፍሬም

• ኤምዲኤፍ - 479*302*6 ሚሜ (5 €)
• ኤምዲኤፍ - 224*204*3 ሚሜ (3 €)
• የብስክሌት ውስጠኛ ቱቦ
• 2x አሮጌ አታሚ የብረት ዘንግ mm6 ሚሜ
• 1x የድሮ አታሚ የብረት ዘንግ Ø8 ሚሜ
• 1x የነሐስ ቀለበት-BNZ8-10-6 (1.5 €)
• 3x የነሐስ ቀለበት-BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x ናይሎን የኬብል ማሰሪያ (0 ፣ 5 €)

ሞተሮች

• 2x Nema17 steppers (20 €)
• Ulልሌ / ቀበቶ - GT2 20 (4 €)
• ግንኙነት Ø5 ሚሜ እስከ Ø8 ሚሜ - Ø14 ሚሜ የውጭ ዲያሜትር (2.5 €)
• የጉዞ ማብሪያ ማብሪያ (0.5 €)
• ሶሌኖይድ 30 x 15 x 13 ሚሜ (2.5 €)

ኤሌክትሮኒክ

• አርዱዲኖ ኡኖ (10 €)
• የሞተር ጋሻ (ዓይነት Adafruit የሞተር ጋሻ V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0.5 €)
• 1N4004 400V 1A Axial Lead Silicone diodes (0.05 €)
• Resistor 2.2kom (0.05 €)
• 12v ትራንስፎርመር (10 €)
• 12v ጃክ የሴት ግንኙነት (0 ፣ 5 €)

ደረጃ 3 ቦርዶችን ያዘጋጁ

ክፈፍ ይቁረጡ

ሁለቱን ፋይሎች ያውርዱ እና በሌዘር መቁረጫ በመጠቀም ይቁረጡ (ሲ.ሲ.ሲ አንዳንድ ትናንሽ ክፍሎችን ሊሰበር ይችላል)

አመላካች የሌዘር መቁረጫ ቅንጅቶች (100 ዋ ሌዘር አጥራቢ)

• ለ 6 ሚሜ ኤምዲኤፍ - 13 ሜ/ሰ በ 80% ኃይል
• ለ 3 ሚሜ ኤምዲኤፍ - 30 ሜ/ሰ በ 80% ኃይል

ወቅታዊ ፋይሎችን የሚፈልጉ ከሆነ ወይም ከተለየ ዓላማ ጋር ማጣጣም ከፈለጉ የ OpenScad ምንጮችን እዚህ ማውረድ ይችላሉ

ደረጃ 4 - ቦርድ ያዘጋጁ

ሰሌዳዎችን ያዘጋጁ

ቦርዶቹን G እና E አሸዋ እና 5 ሚሜ መቀርቀሪያን ወደ ኢ ቦርድ ያስተካክሉት (በኋላ ሊደረግ ይችላል)

G ወረቀቱን ላለማገድ አሸዋ ይደረጋል

ኢ የሶላኖይድ ሽቦዎችን ማገድን ለማስወገድ አሸዋ ይደረጋል

ደረጃ 5 - የቀበቶውን ርዝመት ያስተካክሉ

የቀበቶውን ርዝመት ያስተካክሉ

ከቀበቶው ጫፎች አንዱን በናይለን ገመድ ማሰሪያ አግድ (የአንገቱን ጭንቅላት ወደ ቀበቶው አውሮፕላን ውስጥ ማስገባትዎን ያረጋግጡ)

ቀበቶው ላይ በተያያዘው ሥዕል ላይ የተመለከተውን መንገድ ይከተሉ (ትክክለኛው ልኬት እንዲኖርዎት 2 ፍሬዎችን በትልቁ ዘንግ ላይ ያድርጉ)

ሁለተኛውን ጫፍ በናይለን ኬብል ማሰሪያ ያያይዙ

ደረጃ 6 የሶሌኖይድ ድጋፍን ያሰባስቡ

የሶላኖይድ ድጋፍን ያሰባስቡ

በሶሌኖይድ በእያንዳንዱ ጎን ላይ ቀበቶ ማያያዣን በድፍረት ያያይዙ።

ከናሎን ገመድ ገመድ ጋር የነሐስ ቀለበት ያያይዙ።

Solenoid ን በቦልት ያያይዙ። ጨካኝ ሁን ፣ መከለያው በጣም ረጅም ከሆነ ፣ ሶሎኖይድ ትንሽ ሊንቀሳቀስ ይችላል። እንደዚያ ከሆነ የክርቱን ርዝመት ለመቀነስ አንዳንድ ቀለበቶችን ይጨምሩ

ቀበቶው ቀድሞውኑ በትክክለኛው ርዝመት ላይ ከሆነ በዚህ ደረጃ ላይ ማከል ይችላሉ።

ደረጃ 7 ዋናውን ፍሬም ያሰባስቡ

ዋናውን ክፈፍ ይሰብስቡ

የ Arduino ካርድን ወደ ቦርዱ ሸው

ሰሌዳዎች F ፣ G እና H ን በቦርድ ቢ ውስጥ ያስገቡ

መክተቻ ቦርድ ሐ

ሁለቱንም ጎኖች እንዲያግድ ተንሸራታች ሰሌዳ F

ደረጃ 8 - የቅጠል ድራይቭ ስርዓት

የቅጠል ድራይቭ ስርዓት

የቅጠል ድራይቭ ስርዓቱን ጎጆ ያድርጉ

ማሳሰቢያ - የእርስዎ ቅጠል ድራይቭ ስርዓት ተመሳሳይ መጠን ካልሆነ ፣ በ OpenScad ንድፍ ውስጥ የቦርድ ጂን ማመቻቸት ሊኖርብዎት ይችላል (እዚህ)

ደረጃ 9 - የጎማ ጎማ

የሚርገበገብ ጎማ

የጡጫ ስርዓቱን የሚያብረቀርቅ ጎማ ያስገቡ። ግትርነትን ለማሳደግ የመጨረሻዎቹን የቆሻሻ መጣያዎችን በአንድ ላይ ማጣበቅ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 10 - አያያctorsች

12v አያያዥ

በ C ቦርድ ላይ 12v አያያዥ ያክሉ

የጉዞ ማብቂያ ማብሪያ / ማጥፊያ

የጉዞ ማብቂያ ማብሪያ / ማጥፊያ ወደ ሲ ቦርድ ያክሉ። የበለጠ ደህንነቱ የተጠበቀ ማሽን ለመገንባት ፣ ለ B ቦርድ ሌላ መቀየሪያ ማከልም ይቻላል።

ማሳሰቢያ -በቪዲዮው ውስጥ የማሽኑ ሌላ ስሪት ስለሆነ ለ B ሰሌዳ ታክሏል

ደረጃ 11 - Buid X Axis

የ X ዘንግ ይገንቡ

በቀኝ በኩል D ሰሌዳ ያክሉ።

ከታችኛው ጀምሮ የ 6 ሚሊ ሜትር የብረት አሞሌዎችን ያንሸራትቱ።

ደረጃ 12: ቀበቶ ይጫኑ

ማሰሪያውን ይጫኑ እና በእያንዳንዱ ጎን ወደ ማሳያው እንዲወጣ ያድርጉት

ደረጃ 13 - ኤሌክትሮኒክ

በሴማው ውስጥ እንደሚታየው ሽቦዎችን ያገናኙ።

ለሶሎኖይድ እና ለጉዞ ማብቂያ ማብሪያ / ማጥፊያ ተሰኪ ማያያዣዎችን መጠቀም ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 14 - ኤሌክትሮኒክ ያክሉ

ኤሌክትሮኒክን ያገናኙ

የሞተር ጋሻውን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ይሰኩ

ይለፉ የ Y የሞተር ሽቦዎች የ C እና D ቦርዶችን ቀዳዳዎች ይጥላሉ (የ X ሞተር ሽቦዎች መቆየት አለባቸው)

የሶላኖይድ መቆጣጠሪያ ክፍል ያክሉ

የኃይል ሽቦውን ያሽከርክሩ (የሞተር ጋሻ እና የሶላኖይድ መቆጣጠሪያ ክፍል አንድ ላይ)

ደረጃ 15 የፍሬም ስብሰባን ጨርስ

የክፈፍ ስብሰባን ጨርስ

በጀርባው ላይ ሰሌዳ I ን ያስገቡ (ቀዳዳ ያለው)

በግራ በኩል ቦርድ A ን ያክሉ

የቁማር ሰሌዳ ኢ ያለ ማስገደድ። የሚረብሽ ከሆነ ፣ ይህንን ለማግኘት ፣ ከኤሌክትሮኒክስ ክፍሉ ውስጡ ትንሽ ከፍ ብለው ገመዶቹን ከቦርዱ ኢ በስተጀርባ መሥራቱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 16 ተራራ X Stepper ሞተር

ቀበቶውን ለማካተት የ X stepper ሞተርን ወደ ጎን ይጫኑ

ሽቦዎችን ለመደበቅ ፣ አገናኙ በቦርዱ ሀ ውስጥ መካተት አለበት

ሞተሩ በቦታው ከገባ በኋላ ከውስጥ ሽቦዎችን ያገናኙ።

ደረጃ 17 ተራራ Y Stepper ሞተር

በ B ቦርድ ላይ የነሐስ ቀለበት ያስገቡ

8 ሚሜ የብረት ዘንግ ያስገቡ

8 ሚሜ ወደ 5 ሚሜ አያያዥ ያክሉ

Y stepper ሞተር ያክሉ

የእንፋሎት እና የአገናኝ ዊንጮችን ያጥብቁ

ደረጃ 18: Arduino Sketch ን ይጫኑ

አውርድ

BraillePrinter.ino (ከታች ያለው ፋይል) ወይም ወቅታዊ ስሪት እዚህ አለ

አዳፍ ፍሬ ሞተር ሊብ

ደረጃ 19 የብሬይል አታሚውን ያሂዱ

1. ዩኤስቢን ከፒሲ ጋር ያገናኙ
2. ተሰኪ 12 ቪ የኃይል አቅርቦት
3. የ A4 ሉህ ያስገቡ (160 ግ ጥሩ መሆን አለበት)
4. የአርዱዲኖ ተከታታይ መቆጣጠሪያን ይክፈቱ እና ይተይቡ

{abcdefghij# klmnopqrst# uvwxyz

• {: የመነሻ መነሻ
• #: አዲስ መስመር ይጀምሩ (ምክንያቱም ፣ በተከታታይ መሣሪያ ላይ ፣ አዲስ መስመር ቻር ከማካተት ይልቅ መላክን ያረጋግጡ)
• a..z: ቻር ወደ 6 ነጥብ ብሬይል ይለውጣል

Rq1: አወቃቀሩን ለማካተት አገባቡ በመጪው ስሪት መዘመን አለበት

Rq2: ይህ የድሮ የቪዲዮ ስሪት ነው (TODO: አዘምን)