FLAP O TRON: 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

FLAP። ኦ. ትሮን

የቡድን ፕሮጀክት - ባባ እና ፒያናት

በተከታታይ በተጠቃሚዎች ማሽኖች ውስጥ እኛ FLAP O TRON ን እናመጣልዎታለን። ከመጨፍጨፍ ሌላ ምንም አያደርግም።

የዚህ ፕሮጀክት መሠረታዊ ሀሳብ በስሜታዊ ግብዓት ላይ የተመሠረተ የኤሌክትሮኒክ ማነቃቂያ ዘዴን መፍጠር ነው።

የመጨረሻው ግብ አንድ ሰው ወይም ነገር ሲቃረብ FLAP O TRON እየጨመረ እንዲነቃቃ ማድረግ ነው (የተከተተ ቪዲዮን ይመልከቱ)።

እንደ አርዱዲኖ ባሉ የመሣሪያ ስርዓቶች ያሉዎት እንደ ኤሌክትሮኒክ ፕሮቶታይፕ መሠረታዊ ግንዛቤ ይህንን ፍጥረት እና አንዳንድ የእጅ ሙያ ክህሎቶችን ለማጠናቀቅ አስፈላጊ ነው።

የሚያስፈልጉዎት ነገሮች

በመጀመሪያ ፣ ለ FLAP O TRON ግንባታ ክፍሎችን ያዘጋጁ። ለዝርዝሮች እና ለሌሎች ዝርዝሮች የክፍል ዝርዝር ምስሉን ይመልከቱ።

ቁሳቁሶች:

የፕላስቲክ ሉህ (0.75 ሚሜ ፖሊstyrol በእኛ ማሳያ ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል)

የፕላስቲክ ቱቦ (3 ሚሜ ዲያሜትር)

የጥርስ እንጨቶች/የእንጨት እንጨቶች (> 2 ሚሜ ዲያሜትር)

አስፈላጊ መሣሪያዎች:

መቁረጫ

የመቁረጥ ማት

ገዥ

Sooooooper ሙጫ (1 ሰከንድ የምላሽ ጊዜ)

ሃርድዌር ያስፈልጋል

ሰርቮ ሞተር (SG90)

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

የዳቦ ሰሌዳ

ተቆጣጣሪ ቦርድ

ዝላይ ሽቦዎች

100uF Capacitor

የሚያስፈልግ ሶፍትዌር

አርዱዲኖ አይዲኢ

የሚያስፈልጉ በጎነቶች

ትዕግስት (ብዙ)

አንዴ እነዚህን ሁሉ (በተለይም ትዕግስት ቢት) ካገኙ በኋላ በደረጃ 1 ላይ እንደሚታየው ሜካኒካል ኮር መስራት መጀመር ይችላሉ።

ደረጃ 1: ሜካኒካል ኮሬ

ለመጀመር ፣ የ FLAP O TRON መፈጠር ፣ የሜካኒካል ኮር ወሳኝ ነው። ፈጣን የመመለሻ ክንድ ፣ ሰርቪው እና ለእሱ አንዳንድ አማራጭ ድጋፍ እንዲሁም ከዋናው ጠፍጣፋ በር ጋር ተጣብቆ ወደ ፈጣን የመመለሻ ክንድ ውስጥ የሚገባ ጠፍጣፋ በር ያለው አንድ ፓነል ያካትታል።

ምስሉ በአጠቃላይ እርስዎ ያሰቡትን ያሳያል። የተንቆጠቆጡ በሮች ፣ የ servo ድጋፎች እና አጠቃላይ የሜካኒካዊ መርሃግብሮች እንዴት እንደሚሠሩ ለዝርዝሮች በኋላ ደረጃዎችን ማመልከት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 2 - የአገልጋይ ድጋፍ

እንደ አስፈላጊነቱ የ servo ሞተር ከሜካኒካዊው ኮር ጋር መስተጋብር እንዲኖረው ፣ በተንጣለለው በር ላይ ካለው ፈጣን የመመለሻ ክንድ አንፃር በተወሰነ ከፍታ ላይ መቀመጥ አለበት። ይህንን ለማድረግ አገልጋዩን ለመደገፍ እና የኬብሎቹን መተላለፊያን ለመፍቀድ ትንሽ ክሬን ማድረግ ይችላሉ። በክፍል ዝርዝሩ ላይ ባለው ትልቁ ፓነል ላይ የሚታየው ትንሽ አራት ማዕዘን ቀዳዳ ያለው ለዚህ ነው (ለዚህ ይጠቀሙበት !!!)።

ደረጃ 3: የሚያብረቀርቁ በሮች

እና አሁን ለዋናው መስህብ (ቶች) እነዚህ ለ FLAP O TRON ለእያንዳንዱ ጎን 4 ጊዜ መፈጠር አለባቸው።

እዚህ ፣ የ 11.5 x 6.5 ሴ.ሜ ፓነሎችን ፣ ትልቁን 22.0 x 7.5 ሴ.ሜ ፓነሎችን ፣ የጥርስ ሳሙናዎችን/የእንጨት እንጨቶችን እና ትንሹን 5.0 x 0.5 ሴ.ሜ ቁራጮችን ይጠቀሙ።

ለእነዚህ ክፍሎች አጠቃላይ ዝግጅት እንደ መመሪያ ሆኖ የተያያዘውን ምስል ማመልከትዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 4: ተጣጣፊ ገጠመኞች

እነዚህ ትናንሽ ወንዶች የ servo/ፈጣን የመመለሻ እንቅስቃሴን ወደ ሌሎች ጠፍጣፋ በሮች የሚያስተላልፉ ናቸው።

ለእነዚህ ፣ 0.3 ሚሜ የፕላስቲክ ቱቦ ፣ ትናንሽ የመሠረት ትሮች እና የሶስት ማዕዘን ድጋፍዎች ያስፈልግዎታል።

ምስሉ ሁሉንም ይናገራል!

ደረጃ 5: ረጅም ትስስር

ስለዚህ አሁን የ FLAP O TRON ዋና እና ክፈፉ (4 ጎኖች በጠፍጣፋ በሮች ፣ ምሰሶዎች ፣ መሠረት እና ሰርቪዎ) አላቸው። አሁን ያልተገናኙትን ጠፍጣፋ በሮችዎን ከሜካኒካዊው ኮር ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። የተሰጠው እንደ ሜካኒካዊ መርሃግብር የሆነ ነገር ሊመስል ይገባል።

ወደ ውስጥ የሚገባው የመጀመሪያው የኋላውን ተጣጣፊ በር የሚያገናኝ ረጅም ግንኙነት ነው። ምስሉን ይመልከቱ ፣ እሱ በጣም ጣፋጭ ነው።

ደረጃ 6: አጭር ግንኙነት

እና ከዚያ የሕፃኑ ትስስሮች በአቅራቢያው ያሉትን ጠፍጣፋ በሮች በማገናኘት ውስጥ ይሄዳሉ።

ከፍጥረትዎ ላይ ከላይ ሲመለከቱ ፣ የታዩትን ምስሎች የምራቅ ምስል መሆን አለበት።

ደረጃ 7 - የወረዳ ሥነ -ሥርዓታዊ እና የኤሌክትሮኒክስ ቅንብር

አሁን መካኒክ እና አጠቃላይ ግንባታው ተጠናቋል። ወረዳዎን ለመገንባት እና እሱን ለማቀድ ጊዜው አሁን ነው። በኤሌክትሮኒክ አንዳንድ መሠረታዊ ግንዛቤዎች የተያያዙት ምስሎች በቂ መሆን አለባቸው ፣ ግን ለምቾት ሲባል ደረጃዎቹ በጣም በጥሩ ዝርዝር ውስጥ ተዘርዝረዋል -

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (VCC ፣ TRIG ፣ ECHO ፣ GND)

የ VCC ሽቦውን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ባለ 5 ቮ አቅርቦት ውስጥ ይሰኩት

የ TRIG ሽቦውን ወደ ፒን 10 ይሰኩት

የ ECHO ሽቦን ወደ ፒን 9 ይሰኩት

የ GND ሽቦውን ወደ GND ይሰኩት

ለሰርቮ ሞተር

ቡናማ ሽቦውን ወደ GND ያስገቡ

በዳቦ ሰሌዳው ላይ ባለ 5 ቪ አቅርቦት ላይ ቀይ ሽቦውን ይሰኩ

ቢጫ ሽቦውን ወደ ፒን 8 ይሰኩት

ደረጃ 8: ARDUINO IDE SKETCH

አሁን ሙሉውን ያልተበረዘውን የ FLAP O TRON ተሞክሮ ለማግኘት ፣ የእርስዎ ተቆጣጣሪ ቦርድ በኩል ከእርስዎ servo ሞተር ጋር የሚገናኝበትን የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ማግኘት አለብዎት። ጥቅም ላይ የዋለው ኮድ ለማውረድ ይገኛል።

ከፈለጉ ፣ በአርዱዲኖ አይዲኢ አከባቢ ውስጥ አንዳንድ የኮዱን መለኪያዎች በማስተካከል የ FLAP O TRONዎን ባህሪ ማሻሻል ይችላሉ።

ንድፉን ወደ ተቆጣጣሪ ቦርድ ያረጋግጡ እና ይስቀሉ ፣ ከዚያ እውነተኛው አስማት ይጀምራል…

ደረጃ 9: መወርወር - ኦ - ትሮን ትኖራለች !

FLAP O TRON ይኖራል !!!

አይ…

የእርስዎ FLAP O TRON ይኖራል!

ይህን ያህል ከደረስክ አገኘኸው።