በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ የርቀት መቆጣጠሪያ ለእስካቴ ወይም ለሃይድሮፎይል 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እርስዎ የሚያስፈልጉትን ኮድ እና ሃርድዌርን ሁሉ በእስካቴ ወይም በኤሌክትሪክ ሃይድሮፎይል ለመጠቀም አካላዊ ርቀትን እንዴት እንደሚገነቡ ይህ አስተማሪ ያሳያል። ብዙ የሽያጭ ሥራ አለ ፣ ግን ማድረግም አስደሳች ነው። የርቀት መቆጣጠሪያው ምን ሊያደርግ ይችላል?

• በ PPM/PWM ምልክት ላይ ከ ESC ጋር ይገናኙ እና ሞተር እንዲሽከረከር ያድርጉት።
• ለሚወዱት ለማንኛውም ባህሪ ለመጠቀም 2 ተጨማሪ አዝራሮች አሉት። (የሽርሽር ቁጥጥር) ውሃ የማይገባበት ነው።
• የተገላቢጦሽ የለውም። ለዚህ ትግበራ የትኛው ጥሩ ነገር ነው።
• ትልቅ የፎክሊፍት ቅብብልን የሚጠቀሙ ከሆነ አማራጭ የፀረ -ብልጭታ መደበኛ እና የባትሪ መቆራረጥ።

ለምን ወደዚህ መንገድ ይሄዳሉ? የአርዱዲኖ እና የ PWM ምልክት ቀላልነትን እወዳለሁ። እንደ እኔ ላሉት ለጀማሪዎች እንኳን ኮዱ ቀላል ነው እና በብዙ መለኪያዎች ላይ ሙሉ ቁጥጥር አለኝ። አርዱዲኖ የባትሪውን ዋና ማብሪያ በርቀት እንኳን መቆጣጠር ይችላል። እንዲሁም የሙቀት መጠኖችን ያነባል እና ማሳያ አለው። ደረጃው VESC የማይኖራቸው ወይም ለማዋቀር የተወሳሰቡ ነገሮች ሁሉ። አርዱዲኖ ርካሽ ፣ ቀላል እና ኃይለኛ ነው።

ምን ዓይነት አካል ያስፈልግዎታል?

• 2 አርዱዲኖ ናኖስ
• 2 የግፊት አዝራሮች
• 1 ትልቅ 12 ሚሜ ማብሪያ/ማጥፊያ ቁልፍ
• 18650 ባትሪ
• 18650 የባትሪ መያዣ
• NRF24 ቺፕ
• የቅብብሎሽ ሞዱል
• የሙቀት መቀነሻ ቱቦ
• የራስጌ ፒኖች።
• ቴርሞስተሮች (የሙቀት ዳሳሾች
• 35 ሚሜ ርዝመት 10Kohm መስመራዊ ተከላካይ

የሚያስፈልጉዎት መሣሪያዎች:

• 3 ዲ አታሚ
• የብረታ ብረት (ታላቅ ምርት!)
• M3 መታ ያድርጉ

ደረጃ 1 - የርቀት ቤቱን ይገንቡ

3 ዲ አታሚዎን እንዴት እንደሚጠቀሙ ያውቁ ይሆናል። ምንም እንኳን አንዳንድ ምክሮች እዚህ አሉ -የውሃ መከላከያ ህትመቶችን ማግኘት የሚችሉ አይመስለኝም። ብዙ ሰዎች ሞክረዋል ፣ አብዛኛዎቹ አልተሳኩም። ሊሠራው በሚችል epoxy ብቻ ሊለብሷቸው ይችላሉ ፣ ግን የተዘበራረቀ። እኔ በተለየ ስትራቴጂ ሄድኩ እና የውሃ መከላከያ (ኮንዶም) ወይም ጓንት እጠቀማለሁ። መኖሪያ ቤትዎ ውሃ የማያስተላልፍ ቢሆንም ፣ ውሃ የማይገባ አዝራር ወይም ፖታቲሞሜትር ማግኘት ከባድ ነው። ወደ መስመራዊ ፖቲ ለማገናኘት ለመነቃቂያ ዘንግ እና ጠንካራ ሽቦ አንድ የተቆራረጠ ጥፍር ያስፈልግዎታል።

የ CAD ሞዴል የግድግዳ ውፍረት 2 ሚሜ ነው። እኔ እንደማስበው ይህ በቂ ነው። በእርግጥ ሞዴሉን መለወጥ ይችላሉ። የ CAD ፋይሎች (አካላትን ጨምሮ)

ደረጃ 2 የርቀት መቆጣጠሪያዎን ያጠናቅቁ።

የ RF24 ሞጁሉን ፣ ቁልፎቹን እና ፖታቲሞሜትርውን ለማገናኘት ፣ ከዚህ በታች ያሉትን መማሪያዎች ይከተሉ። ሁሉንም ነገር ለመለየት ብዙ የጭንቅላት መቀነስ እና ትኩስ ሙጫ ይጠቀሙ። እርስዎ ከፈተኑት በኋላ! ይህ በአስተማማኝ ሁኔታ መሥራት አለበት ፣ ስለዚህ በትክክል ማድረግ ያስፈልግዎታል። የ NRF24 ሞጁሉን በቀጥታ ከአርዲኖኖቼ 3 ቪ ፒኖች ጋር በማገናኘት ምንም ችግር አልነበረብኝም። በተናጠል የሚሸጥ የኃይል አቅርቦት አያስፈልግም። Potentiometer 10Kohm እና 35mm ርዝመት አለው። እሱን ለማግኘት በ eBay ላይ በጣም መፈለግ ነበረብኝ። የእርስዎ የተለየ ከሆነ የመኖሪያ ቤቱን ትንሽ ማሻሻል ያስፈልግዎታል። 18650 ሕዋስ ኃይልን ለማቅረብ ያገለግላል። ይህ በጣም ረጅም ጊዜ ሊቆይ ይገባል። በአርዱዲኖ ላይ ከቪን እና ጂንዲ ጋር ይገናኛል። የሚሠራው ባትሪው ትኩስ ከሆነ ብቻ ነው። ቮልቴጁ ወደ ዝቅ ቢል ፣ NRF24 ከእንግዲህ አይሠራም። የርቀት ኮድ

እኔ የተጠቀምኩባቸው ትምህርቶች -

• https://learn.adafruit.com/thermistor/using-a-thermistor
• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/lc…
• https://arduino.cc/en/Tutorial/Button

ደረጃ 3 የርቀት መቆጣጠሪያውን ወደ ሩቅ መኖሪያ ቤት ያክሉ።

ወደ መኖሪያ ቤቱ ለመግባት ቁልፎቹ መፍታት አለባቸው። ሁሉም ነገር በእርግጥ የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ እና ማንኛውንም ኬብሎች አይጎዱ። ይህ እርምጃ እራሱ ገላጭ ነው ብዬ እገምታለሁ። አራት M3 ዊንጮችን ተጠቀምኩ። የ 10 ሚሜ ርዝመት በቂ ነው።

ደረጃ 4: የመቀበያ ወረዳውን ይፍጠሩ።

እንደገና ፣ በኮዱ ውስጥ የቀረቡትን ትምህርቶች እና እንዲሁም ሁለት እርምጃዎችን ከፍ ማድረግ ይችላሉ። እኔ ተመሳሳይ የፒን ግንኙነቶችን ተጠቅሜ ከኮዱ ውስጥ ካፈገፍኩት ገለፅኩ።

የዚህ መሰረታዊ ነገሮች የርቀት መቆጣጠሪያው የጽሑፍ ተለዋዋጭ ወደ ተቀባዩ አርዱinoኖ ከ 2 NRF 24 ቺፕስ በላይ ይልካል። ያ የጽሑፍ ተለዋዋጭ VESC ስሮትሉን እንዲያበራ ወደ PWM ምልክት ይቀየራል። ይህ ከማንኛውም ሌላ ESC ፣ አልፎ ተርፎም ከ Servo ጋርም ይሠራል። ይህ ወረዳ የፀረ -ብልጭታ ማዞሪያ ተጨማሪ ጥቅም አለው። እኔ ከዋናው ባትሪዎች ግንኙነቱን ሊዘጋ የሚችል በጣም ትልቅ ቅብብል አለኝ ፣ ስለዚህ አርዱዲኖ ተቀባዩ እንዲሁ ይቆጣጠራል። ይህ ትልቅ ቅብብል በአነስተኛ ቅብብል የሚንቀሳቀስ ሲሆን የተለየ ቅብብል የፀረ -ብልጭታ ነገርን ይሠራል። ይህ ሂደት የሚጀምረው ከባትሪዬ መኖሪያ ቤት ውጭ አንድ አዝራር በመግፋት ነው። የመቀበያ ኮድ

ተጨማሪ መረጃ ከዚህ በታች ባለው ቪዲዮ ውስጥ አለ። እንዲሁም እኔ የተጠቀምኩትን ኮድ ሁሉ።

ደረጃ 5 - ወረዳዎን ይፈትሹ።

ሁሉም ነገር በትክክል ከሄደ ፣ የርቀት መቆጣጠሪያውን ሲገፉ ከ 1500-2000 የማሳያ ለውጥ ከላይ በግራ እጅ ጥግ ላይ ያለውን እሴት ማየት አለብዎት።