አውቶማቲክ ማዞሪያ በመዝጊያ መለቀቅ 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሰላም. በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ቀላል እና እጅግ በጣም ርካሽ አውቶማቲክ ማዞሪያን በመዝጊያ ልቀት እንዴት እንደሚገነቡ እገልጻለሁ። የሁሉም ክፍሎች ዋጋ ከ 30 ዶላር ያነሰ ነው (ሁሉም ዋጋዎች ከ Aliexpress ይወሰዳሉ)።

አብዛኛዎቹ የ 3 ዲ አርቲስቶች ፣ የፎቶግራምሜትሪን መጠቀም የጀመሩት ተመሳሳይ ችግር አጋጥሟቸዋል - የመተኮስ ሂደቱን እንዴት በራስ -ሰር ማድረግ እንደሚቻል። ለዚህ ዓላማ አርዱዲኖ ምርጥ ምርጫ ነው። መሣሪያዎችን ለማዳበር ርካሽ እና ቀላል ነው። ለአርዱዲኖ ቦርዶች በገበያ ላይ በሚሊዮን የሚቆጠሩ የተለያዩ ሞጁሎች አሉ።

ደረጃ 1: መርሃግብር

10 ኪ ፖታቲሞሜትር - የእንፋሎት ሞተር ፍጥነት ማስተካከያ።

SW1 - ባለ 2 -አቀማመጥ መቀያየሪያ መቀየሪያ ፣ ለሞዴል ምርጫ (አውቶቶ ወይም መያዣ) ጥቅም ላይ ውሏል።

SW2 - ጊዜያዊ የግፋ አዝራር - ጀምር።

SW3 - ጊዜያዊ የግፊት ቁልፍ - ዳግም አስጀምር።

SW4 - ጊዜያዊ የግፊት ቁልፍ - ጠንካራ ዳግም ማስጀመር።

WS2812 RGB LED - የአሁኑን ሁኔታ ያመለክታል።

በመደርደሪያዬ ውስጥ ያገኘኋቸው ሁሉም ክፍሎች ማለት ይቻላል። እንዲሁም ፣ አንድ ሰው የሞተር መያዣውን እና የላይኛው ሳህን በ 3 ዲ አታሚ ላይ ማተም አለበት

የክፍል ዝርዝር ፦

• አርዱዲኖ ናኖ ቦርድ
• ዩኤስቢ - የማይክሮ ዩኤስቢ ዓይነት ቢ ገመድ
• 5V Stepper ሞተር 28BYJ-48
• የሞተር አሽከርካሪ L298N
• Optocoupler 4N35 - 2pcs
• 10k resistor - 3pcs 220ohm
• ተከላካይ - 2 pcs
• 10 ኪ ፖታቲሞሜትር
• 2 አቀማመጥ መቀያየሪያ መቀየሪያ - 1pcs
• ጊዜያዊ የግፊት ቁልፍ - 3 pcs
• WS2812 RGB LED
• ባለገመድ የርቀት መዝጊያ ልቀት (ለካሜራዎ)
• የፕሮቶታይፕ ቦርድ (4x6 ሴሜ ወይም ከዚያ በላይ) ዲሲ-ዲሲ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ 4-ኮር ሽቦን ዝቅ ያድርጉ

ከአገናኞች ጋር የክፍል ዝርዝር እዚህ ሊገኝ ይችላል - Google ሉህ

ደረጃ 2: 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እዚህ አሉ -

ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ያለው የእርከን መሰረቱን በአክሪሊክ መስታወት ቁራጭ ላይ አጣበቅኩት። እዚህ እንደሚመለከቱት ፣ ይህ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እና ሞተር ራሱ ትልቅ እና ከባድ ዕቃዎችን መያዝ አይችልም ፣ ስለዚህ ይጠንቀቁ። እኔ አነስተኛውን የአበባ ማስቀመጫዎችን ፣ የባህር ዛጎሎችን ፣ መካከለኛ መጠን ያላቸውን ቅርጾችን ፣ ወዘተ ለመቃኘት ይህንን ማዞሪያ እጠቀማለሁ።

ደረጃ 3 Stepper የሞተር ማሻሻያ

ስቴፕተር ሞተር ከአይፖላር ወደ ባይፖላር መለወጥ ይፈልጋል። ይህ ማሻሻያ የሞተር ሽክርክሪት በከፍተኛ ሁኔታ እንዲጨምር እና የኤች-ድልድይ ዓይነት የመንጃ ሰሌዳ እንዲጠቀም ያስችለዋል።

ሙሉ መመሪያ እዚህ አለ

ወይም

www.jangeox.be/2013/10/change-unipolar-28by…

በአጭሩ ፣ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሰማያዊውን የፕላስቲክ ኮፍያ ያስወግዱ እና በቦርዱ ላይ ያለውን ማዕከላዊ ግንኙነት ለመቁረጥ ሹል ቢላ ይጠቀሙ። ከዚያ በኋላ - ማዕከላዊ ቀይ ሽቦን ይቁረጡ ወይም ያጥፉ።

ደረጃ 4 ለካሜራ የመዝጊያ መለቀቅ

ለካሜራዎ በገመድ የርቀት መዝጊያ ልቀትን ያግኙ። አንድ ባለ2-ደረጃ አዝራር (የትኩረት-መዝጊያ) ብቻ ሊኖረው ይገባል። ብዙውን ጊዜ ርካሽ ነው ፣ በተለይም የቻይንኛ ቅጂ። ለኔ ኒኮን D5300 እኔ MC-DC2 ባለገመድ የርቀት መዝጊያ አግኝቻለሁ።

ይበትኑት እና የጋራ ፣ የትኩረት እና የመዝጊያ መስመሮችን ያግኙ። በሌሎች መስመሮች መካከል ብዙውን ጊዜ የተለመደው መስመር። ከፍተኛው የትኩረት መስመር ነው (ሥዕሉን ይመልከቱ)። እነዚህ መስመሮች ከ optocouplers ውጤቶች ጋር ይገናኛሉ።

ደረጃ 5: የመጨረሻ መሰብሰብ

ኦፕቶኮፕለሮች እዚህ እንደ የትኩረት እና የመዝጊያ ቀስቅሴዎች ያገለግላሉ። ኦፕቶኮፕለር በውጫዊ ቮልቴጅ የተነሳ እንደ አዝራር ይሠራል። እና በሚነቃቃ የቮልቴጅ ምንጭ እና በውጤት ጎን መካከል የተሟላ የኤሌክትሪክ ማግለል አለ። ስለዚህ ሁሉንም ነገር በትክክል ካሰባሰቡ ይህ አውቶማቲክ ማስነሻ ካሜራዎን በጭራሽ አይጎዳውም ምክንያቱም እሱ እንደ ሁለት የተለያዩ ቁልፎች ከውጭ የኃይል ምንጭ ጋር የኤሌክትሪክ ግንኙነት ሳይኖር ይሠራል።

እሱን ለመፈተሽ እና ለማረም ሁሉንም ክፍሎች በዳቦ ሰሌዳ ላይ መሰብሰብ ጥሩ ሀሳብ ነው። አንዳንድ ጊዜ ከቻይና ኦሪጅናል ያልሆኑ የአርዱዲ ሰሌዳዎች ተበላሽተዋል። አርዱዲኖን እና ትናንሽ አካላትን በፕሮቶታይፕ ቦርድ ላይ ሰብስቤያለሁ። ከዚያ ሁሉንም ክፍሎች በተጣመመ የ acrylic መስታወት ላይ አደረግሁ።

በሞተር ሾፌር ሰሌዳ ላይ በኢኤንኤ እና በ ENB ፒን ላይ 2 መዝለያዎችን ያድርጉ። ይህ 5v stepper ሞተር እንዲጠቀሙ ያስችልዎታል።

ደረጃ 6 ኮድ

የ Github አገናኝ

የኮዱ የላይኛው ክፍል አንዳንድ የሚታወቁ የመጀመሪያ ቅንብሮች አሉት

#ጥራት ያለው ፎቶ ቁጥር 32 // ነባሪ የፎቶዎች ብዛት

Stepper ሞተር በአንድ ሙሉ አብዮት 2048 ደረጃዎች አሉት። ለ 32 ፎቶዎች ፣ አንድ ተራ 11.25 ዲግሪዎች ነው ፣ ይህም በአብዛኛዎቹ ጉዳዮች (IMO) በቂ ነው። ለአንድ ተራ የእርምጃዎችን ብዛት ለማወቅ ፣ ክብ ተግባር ጥቅም ላይ ውሏል

ደረጃ_ቁጥር = ዙር (2048/pCount);

ይህ ማለት ፣ እያንዳንዱ ተራ በአንዳንድ ሁኔታዎች ትክክለኛ አይሆንም። ለምሳሌ ፣ የፎቶዎችን ቁጥሮች ወደ 48 ካስቀመጥን ፣ አንድ ዙር ዙር ይሆናል (42.66) = 43. ስለዚህ ፣ የእንፋሎት ሞተር የመጨረሻ ቦታ - 2064 (16 ደረጃዎች የበለጠ)። ይህ ለፎቶግራምሜትሪ ዓላማዎች ወሳኝ አይደለም ፣ ግን 100% ትክክለኛ መሆን ከፈለጉ 8-16-32-64-128-256 ፎቶዎችን ይጠቀሙ።

#ተኮር ትኩረት መዘግየት 1200 // የትኩረት ቁልፍን መያዝ (ms)

ካሜራዎ ለማተኮር በቂ ጊዜ እንዲያገኝ እዚህ የትኩረት አዝራር ማቆያ መዘግየት መመደብ ይችላሉ። ለኔ ኒኮን D5300 በ 35 ሚሜ ዋና ሌንስ 1200ms በቂ ነው።

#ጥራት ተኩስ መዘግየት 700 // የመያዣ ቁልፍ (ሚሴ)

ይህ እሴት የመዝጊያ ቁልፍ ምን ያህል ጊዜ እንደተጫነ ይገልጻል።

#ጥራት ያለው መለቀቅ ዘግይቶ 500 // ከተኩስ ቁልፍ ከተለቀቀ በኋላ መዘግየት (ms)

ረጅም ተጋላጭነትን ለመጠቀም ሲፈልጉ የመልቀቂያ ጊዜን እሴት ይጨምሩ።

ደረጃ 7: ክወና

ነባሪ የፎቶዎች ብዛት በ firmware ውስጥ በኮድ ተይ isል። ግን የተርሚናል ግንኙነትን በመጠቀም መለወጥ ይችላሉ። የ Arduino ሰሌዳ እና ፒሲን በዩኤስቢ ገመድ ብቻ ያገናኙ እና የተርሚናል ግንኙነትን ያቋርጡ። አርዱዲኖ ቦርድ እና ፒሲን ያገናኙ ፣ በመሣሪያ አቀናባሪ ውስጥ ተጓዳኝ COM ወደብ ያግኙ።

ለፒሲ አጠቃቀም PuTTY በ Win10 ላይ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። ለ Android ስልኬ ተከታታይ የዩኤስቢ ተርሚናል እጠቀማለሁ።

ከተሳካ ግንኙነት በኋላ የፎቶዎችን ብዛት መለወጥ እና የአሁኑን ሁኔታ ማየት ይችላሉ። “+” ብለው ይተይቡ ፣ እና የፎቶዎችን ብዛት በ 1. “-” - በ 1 ይቀንሳል - የእኔን የ android ስማርትፎን እና የኦቲጂ ገመድ እጠቀማለሁ - በደንብ ይሠራል! መብራት ከጠፋ በኋላ የፎቶ ቆጠራ ወደ ነባሪ ዳግም ይጀመራል።

ከቻይናው አርዱዲኖ ናኖስ ጋር አንድ ዓይነት ሳንካ አለ - ያለ ዩኤስቢ ግንኙነት በአርዱዲኖ ላይ ኃይል ሲያበሩ አንዳንድ ጊዜ አይጀምርም። ለዚያ ነው ለ Arduino (HARD RESET) የውጭ ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን ያደረግሁት። እሱን ከተጫኑ በኋላ ሁሉም ነገር በደንብ ይሠራል። ይህ ስህተት CH340 ቺፕ ባላቸው ሰሌዳዎች ላይ ይታያል።

የመተኮስ ሂደቱን ለመጀመር የ “ሞድ” መቀየሪያን ወደ AUTO ያቀናብሩ እና “ጀምር” ቁልፍን ይጫኑ። የተኩስ ሂደቱን ለማቆም ከፈለጉ የ “ሞድ” መቀየሪያን ወደ HOLD ያዘጋጁ። ከዚያ በኋላ “ሁነታን” መቀየሪያን ወደ AUTO በማቀናበር ወይም ዳግም ማስጀመሪያን በመጫን ሂደቱን ዳግም ማስጀመር ይችላሉ። የሞድ መቀየሪያ በ HOLD ላይ ሲሆን ፣ የ START አዝራርን በመጫን ፎቶ መስራት ይችላሉ። ይህ እርምጃ የፎቶ ቆጠራን ሳይጨምር ፎቶን ያደርገዋል።

ደረጃ 8 - መሻሻል

1. ሰነፍ የሱሳ ኳስ ተሸካሚ (ትልቅ - ከ40-50 ሳ.ሜ ዲያሜትር) ጠረጴዛ ይገንቡ (እንደዚህ ያለ -
2. እንደ NEMA 17 እና ሾፌር - TMC2208 ወይም DRV8825 ያሉ የበለጠ ኃይለኛ እርከኖችን ያግኙ።
3. ለተጨማሪ ከፍተኛ ትክክለኛነት የንድፍ እና የህትመት መቀነሻ።
4. በአብዛኛዎቹ የ 3 ዲ አታሚዎች ውስጥ እንደ ኤልሲዲ ማያ ገጽ እና የ rotary ኢንኮደር ይጠቀሙ።

አንዳንድ ጊዜ ካሜራዬ በትኩረት ሊያተኩር አይችልም ፣ ብዙውን ጊዜ በካሜራ እና በዒላማው መካከል ያለው ርቀት ከዝቅተኛ የትኩረት ርቀት በታች ፣ ወይም በዒላማው ላይ ያለው ወለል በጣም ጠፍጣፋ እና የማይታይ ዝርዝሮች ከሌለው። ይህ ችግር የሞቀ የጫማ ካሜራ አስማሚ በመጠቀም (እንደዚህ ያለ - https://bit.ly/2zrpwr2 ፣ sync cable: https://bit.ly/2zrpwr2 ካሜራ ተኩስ ይሰራ እንደሆነ ወይም እንዳልሆነ ለማወቅ ያስችላል። ፎቶግራፍ ለማንሳት ይከፈታል ፣ ካሜራ ብልጭ ድርግም እንዲል በሞቃታማ ጫማ (ማዕከላዊ እና የተለመደ) ላይ 2 እውቂያዎችን ያሳጥራል። ልክ እንደ ውጫዊ አዝራር ከአርዱinoኖ ጋር ማገናኘት እና ሁኔታውን መለየት አለብን ፣ ካሜራ መዝጊያው እንዲከፈት በማይፈቅድበት ጊዜ። ይህ ይከሰታል ፣ አርዱዲኖ ለማተኮር እና ለመተኮስ ሌላ እርምጃ መውሰድ አለበት ፣ ወይም ክዋኔውን ለአፍታ ያቆምና ከተጠቃሚ እርምጃ ይጠብቃል።

ይህ ጽሑፍ ለእርስዎ ጠቃሚ እንደነበረ ተስፋ አደርጋለሁ። ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት እኔን ለማነጋገር ነፃነት ይሰማዎ።