Trackbot Mk V: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ያለፈውን ሰሪ ፋይሬስን (https://makershare.com/projects/robot-driver-license) የወሰድኩትን የድሮ ሬዲዮ ቁጥጥር ሮቦቴን ለመተካት ፈልጌ ነበር። ከቬክስ ክፍሎች ወደ ሰርቮ ሲቲ አክቲቦቲክስ ክፍሎች ተዛውሬአለሁ - እነሱ ቀለል ያሉ እና ሁለገብ ናቸው። ይህ ከመሠረቱ አዲስ ንድፍ ነበር። እንዲሁም አዳዲስ ክህሎቶችን ለመለማመድ እድሉን ሰጠኝ - የዱቄት ሽፋን እና ቆርቆሮ ቆርቆሮ።

ማሳሰቢያ- ነሐሴ 5 2018 በተለያዩ ሞተሮች ተዘምኗል

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

መዋቅራዊ አካላት

• Actobotics 10.5 "ሰርጥ (2)
• Actobotics 6 "ሰርጥ (2)
• Actobotic Pattern Plate 4.5 "x 6"

• አክቲቦቲክስ 6-32 ክር ፣ 1/4 ኢንች ዙር የአልሚኒየም ደረጃዎች

  • 0.25 ኢንች (8) (ሳህኖች ለመሰካት)
  • 0.5 ኢንች (1) (ለባትሪ መያዣ)
  • 0.625”(1) (ለዋጎ ባለ 3-ቀዳዳ ለውዝ)
  • 0.875 ኢንች (2) (ለናይለን ቁጥቋጦዎች)
  • 1.0 ኢንች (1) (ለዋጎ 5-ቀዳዳ ነት)
  • በመጥረቢያ ነጥቦች ላይ ሰርጡን ለማጠንከር 1.32 ኢንች (4)
  • 2.5 ኢንች (1) (ለአርሲ ተቀባይ ተቀባይ)
• Actobotics 90 ° ባለሁለት ጎን ተራራ D (13)
• Actobotics 90 ° ባለሁለት ጎን ተራራ ሀ (4) (ለከፍተኛ የንድፍ ሳህን)
• Actobotics Beam ቅንፍ ሀ (ለባትሪ መያዣ)
• Actobotics 3.85 "(11 ቀዳዳ) የአሉሚኒየም ጨረሮች (2)
• የታችኛው ሰሌዳ (8 15/16 "ካሬ) ቀጭን አልሙኒየም
• ሮቦክላው የመጫኛ ሳህን
• ቮልቴጅ stepper ለመሰካት ሳህን
• የሶኬት ራስ 6/32 ብሎኖች (የተለያዩ ርዝመቶች)
• የአዝራር ራስ 6/32 ብሎኖች (የተለያዩ ርዝመቶች)
• Actobotics Single Screw Plate (4)
• የተለያዩ ማጠቢያዎች እና የተቆለፉ ፍሬዎች
• 3 ዲ የታተሙ ባምፐሮች (https://www.thingiverse.com/thing:2787548)

የእንቅስቃሴ አካላት

• Lynxmotion Modular Track System (MTS) 2 "ሰፊ ትራክ (29 አገናኞች x 2 ያስፈልጋቸዋል - በቂ እንዲኖራቸው ከ 21 አገናኞች 3 ትራኮችን ማዘዝ ያስፈልጋል)
• Lynxmotion MTS 12T Sprocket (6mm Hub) (4)
• Servo City 98 RPM Economy Gear Motor (2) (ማስታወሻ -መጀመሪያ 195 RPM ፕሪሚየም ፕላኔት ማርሽ ሞተሮችን ተጠቅሟል ነገር ግን በቦታው ለማሽከርከር በቂ ጉልበት አልነበራቸውም ፣ ከዚያ እኔ የ 52 RPM ፕሪሚየም ፕላኔት ማርሽ ሞተሮችን ሞከርኩ። ቶርኩ የተሻለ ነበር ፣ ግን በጣም ቀርፋፋ። ለተጨማሪ ፍጥነት እና እንዲያውም ለተሻለ torque በእነዚህ ላይ ሰፈርኩ)
• Actobotics Gear የሞተር ግብዓት ቦርድ ሐ (2)
• አክቲቦቲክስ አልሙኒየም ሞተር ተራራ ኤፍ (2)
• አክቲቦቲክስ ከ 0.250 ኢንች እስከ 4 ሚሜ (2) የማሽከርከሪያ ዘንግ ጥንድ አዘጋጅ
• Actobotics 0.250 "(1/4") x 3.00 "የማይዝግ ብረት D-Shafting (2)
• Actobotics 0.250 "(1/4") x 2.00 "የማይዝግ ብረት D-Shafting (2)
• Actobotics 1/4 "መታወቂያ x 1/2" ኦዲ ፍላንዲንግ ኳስ ተሸካሚ (6)
• Actobotics Aluminum Set Screw Collars 0.25 ((6)
• Actobotics Shafting እና Tubing Spacers 0.25 "(10)
• Lynxmotion ናይለን ቁጥቋጦዎች (ርዝመቱ በመጠን የተቆረጠ - ልክ ከ 7/8 ኢንች በታች) (2)

ጥፍር

• https://www.instructables.com/id/Robotics-Claw-Mo… ይመልከቱ

  ማሳሰቢያ - ይህንን ከብዙ ዓመታት በፊት ወደ 7 ቪ ታጋሽ servos አሻሽዬዋለሁ። ዋናው servo Hitec HW-5685MH ነው። ማይክሮ-ሰርቪው ምን እንደሆነ እርግጠኛ አይደለሁም-መሰየምን ማንበብ አልችልም። በእርግጠኝነት እርግጠኛ ሂትክ ነው

ኤሌክትሮኒክስ

• ሮቦክላው 2x7 የሞተር መቆጣጠሪያ (ከሰርቮ ከተማ)
• DFRobot Romeo v2.2 ማይክሮ መቆጣጠሪያ
• 3 ዲ የታተመ የሮሚ ማያያዣ ሳህን (https://www.thingiverse.com/thing:1377159)
• Stepdown Buck voltage voltage converter (አማዞን
• ዋጎ ሊቨር ለውዝ (ከአማዞን)
• ቀይ-ጥቁር ሽቦ (ከ) (ከ PowerWerx.com)
• አንደርሰን የኃይል ምሰሶዎች (ከ PowerWerx.com)
• DPST ከባድ ግዴታ መቆንጠጫ መቀያየሪያ መቀየሪያ (ከሰርቮ ከተማ)
• Turnigy Nano-tech 3.3 3300 mAh 3S LiPo ባትሪ (11.1v) (ከ Hobby King)
• 3 ዲ የታተመ RC ያዥ (https://www.thingiverse.com/thing:2779003)

ደረጃ 2 መሠረታዊ ፍሬም

የመጀመሪያው ስዕል በእውነቱ የታችኛው ነው። በ Actobotics ሰርጥ አራት ማዕዘን ክፈፍ ያድርጉ። ለሞተሮች ቦታ ለመፍቀድ የኋላው ሰርጥ በጣም ጀርባ ላይ አለመሆኑን ልብ ይበሉ። እንዲሁም በሮቦት ላይ የሚሆነውን የሚጋፈጥ ክፍት ክፍል እንዳለው ልብ ይበሉ- ባትሪው እዚህ ይሄዳል። ለታችኛው ጠፍጣፋ እና የላይኛው የንድፍ ሳህን ቅንፎች ይታከላሉ።

አክቲቦቲክስ ሰርጥ እና ሌሎች ቁርጥራጮች በቴክሾፕ ሴንት ሉዊስ (ከመታጠፉ በፊት) ዱቄት ተሸፍነዋል።

ደረጃ 3 - ሞተሮች እና ስሮኬቶች

በሾላዎቹ ላይ ያሉት ማዕከሎች 6 ሚሜ ነበሩ። ከ 0.25 ዘንጎች ጋር ለመገጣጠም እነሱን መቦርቦር ነበረብኝ። መጥረቢያዎቹን ለመደገፍ የተጣጣሙ የኳስ ተሸካሚዎችን እጠቀም ነበር። በፍሬም ላይ ያለው የዱቄት ሽፋን በትክክል መገጣጠሙን በጣም ጠበቅ አድርጎታል ፣ ስለዚህ እሱን ማስወጣት ነበረብኝ። የኳስ ተሸካሚዎችን ጣልቃ ከመግባት (1 እያንዳንዳቸው) እና የመከታተያ ማዕከሎችን (እያንዳንዳቸው 2) ያዘጋጁ።

የመጨረሻ ካፕ ባምፐሮች 3 ዲ ታትመዋል። በነጠላ ማሽን ጠመዝማዛ በቦታው ተይ;ል ፤ በታተመው መጨረሻ-ካፕ ውስጥ አንድ ነጠላ የጠፍጣፋ ሰሌዳ ተጣብቋል።

ደረጃ 4: ጥፍር መጫኛ

ትንሹ ቁራጭ ከ 0.125 ኢንች አልሙኒየም ተቆርጦ በጥፍር መሰረቱ ውስጥ ያለውን ክፍተት ለመሙላት (አንድ አገልጋይ የሚሄድበት-https://www.instructables.com/id/Robotics-Claw-Mounting-Bracket/ ን ይመልከቱ)። ከቀጭኑ (0.063 ኢንች) የአሉሚኒየም የላይኛው እና የታችኛው ሰሌዳዎች። የላይኛው ሳህን ከማዕቀፉ ጋር እንዲመሳሰል በዱቄት ተሸፍኗል። የታችኛው ሰሃን በሰርጡ ውስጥ ለመገጣጠም ተቆርጧል። ቀዳዳዎቹ በጥሩ ጠቋሚ መሆን አለባቸው በሚሉበት ቦታ ላይ ምልክት አድርጌ ከዚያ በቁፋሮ ፕሬስ ተቆፍረዋል። እንደሚመለከቱት አሰላለፍ ፍጹም አልነበረም - ሁለት ቀዳዳዎችን ከፋይል ጋር ማራዘም ነበረበት። በ 5 ብሎኖች ጥፍሩ በጣም በጥብቅ ተጭኗል።

ደረጃ 5 የኤሌክትሮኒክስ መጫኛ

ኤሌክትሮኒክስ በ 4.5 "x 6" ሳህን ላይ ተጭኖ ነበር ፣ እሱም በተራው በማዕቀፉ ላይ ወደ ቅንፎች ተጭኗል።

የሮሞ ቦርድ በ 3 ዲ የታተመ ተራራ ላይ ተጭኗል።

የሞተር መቆጣጠሪያ በብጁ በተቆረጠ ሳህን (0.0375 አልሙኒየም - ዱቄት በተሸፈነ) ላይ ተጭኗል። ከሞተር መቆጣጠሪያ ጋር የመጣው ተራራ ከሚገኝበት ጋር ለመገጣጠም ስንጥቆች ተቆርጠዋል። እነሱ ትንሽ አሰልቺ ናቸው (በ Dremel ላይ በመቁረጫ ጎማ ተቆርጠዋል) ፣ ግን በተጫነበት ማንም ማንም አያየውም። ከስር ያለው የአየር ፍሰት እንዲኖር የሞተር መቆጣጠሪያው በ 0.25 ኢንች ማቆሚያዎች ላይ ትንሽ ከፍ ብሏል።

ለኃይል ስርጭት የዋጎ ሌቨር ለውዝ መጠቀም ጀምሬያለሁ። ሮቦቱ በስተቀኝ በኩል ወደ ላይ ሲንሸራተቱ የሊቨር-ፍሬዎች ጥንድ ወደ ታች እንዳይንሸራተቱ ከላይኛው ማጠቢያ ማሽን ጋር መቆሚያዎችን እጠቀም ነበር። ለመቆም ዚፕ-ጥንድ ጥንድ ፍሬዎችን ለማሰር ብቻ። ጥንድ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ አንድ ላይ ሲጣበቅ የፍሬዎቹ ቅርፅ ጥሩ v- ጎድጎድ ይሰጣል።

እኔ በባክ ደረጃ መውረጃ መቀየሪያ (ኤሌክትሪክን ያባክናል) ላይ ያለውን ማሳያ በእውነት አልወደውም ፣ ግን ለሮሜ ቦርድ እና ለ servos በቂ የአሁኑን ማስተናገድ የሚችል አንድ እንዳለሁ እርግጠኛ መሆን እፈልጋለሁ። መቀየሪያው 11.1 ቮን ከባትሪው ወደ 7 ቮ ለቦርድ እና ለ servos (ለሮሜዮ የምወደው አንድ ነገር ለ servos የተለየ የኃይል ግብዓት አቪዬል ያለው መሆኑ ነው)። የሚገኝበትን ቦታ ለመገጣጠም በ 0.019 የአሉሚኒየም ሰሌዳ ላይ ተቆርጧል።

ሽቦው በሰርጡ በኩል ፣ እና ለሮሚዮ እና ለሞተር ተቆጣጣሪ በተሰቀለው ሳህን ውስጥ ቀዳዳዎች በኩል ይተላለፋል። ለማብራት/ለማጥፋት መቆጣጠሪያ በቀላል የመቀየሪያ መቀየሪያ ውስጥ ገመድ ገበርኩ።

የባትሪ ክፍል እሱ ክፈፍ ሰርጥ ክፍት-ጎን ወደ ላይ የተጫነ ብቻ ነው። እንደ አስደንጋጭ-ተጣጣፊ የኒዮፕሬን አረፋ ቁራጭ ውስጥ አስገባሁ። ልክ ሞቅ ብሎ ተጣብቋል። ባትሪ በቆመበት አናት ላይ በትንሽ ጨረር ቅንፍ ተይ isል።

አርሲ ተቀባይ 3 ዲ ታትሞ ከዚያ በቆመበት አናት ላይ ተጭኗል። እኔ የራሴን የሽቦ መጫኛዎች ሠርቻለሁ ፣ ግን እርስዎ መደበኛ ሽቦዎችን በሴት ጫፎች ብቻ መጠቀም ይችላሉ..

ደረጃ 6 የታችኛው ሰሌዳ

የታችኛው ጠፍጣፋ ከ 0.0375 "አልሙኒየም ተቆርጧል። የሮቦትን" ውስጠቶች "ለመጠበቅ የተነደፈ ነው። ከማዕቀፉ ግርጌ ጋር በተያያዙ ተራሮች ላይ ተጭኗል (በፍሬም ክፍል ውስጥ ፎቶዎችን ይመልከቱ)። በታችኛው ሳህን ላይ ምንም ነገር አልተጫነም። ሳህኑ ከመጋጠሙ በፊት መያያዝ አለበት። ትራኮች ተጭነዋል።

ደረጃ 7: ይከታተሉ

በትራኮች ውስጥ ውጥረትን ለመውሰድ የናሎን ቁጥቋጦዎችን ጨመርኩ - ክፍተቱ ተጨባጭ ነበር። የ Lynxmotion ትራክ ከመጨረሻው አገናኝ በስተቀር ተሰብስቦ ነበር ፣ ከዚያ በትራኩ መሃል ላይ መከለያዎችን ይልበሱ።

ደረጃ 8 የመጨረሻ አስተያየቶች

በአጠቃላይ ሮቦት በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። አዲሱ ሞተር በፍጥነት እና በማሽከርከር መካከል ምክንያታዊ ስምምነት ነው። በአጠቃላይ አስደሳች ፕሮጀክት።