ዳሳሽ Ultrassônico HC-SR04 ፣ Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

Esse projeto visa desenvolver um código na linguagem Python para adquirir informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para a medição do nível de líquido em um tanque pequeno. ፓራ ኢሶ ፣ ለ ‹‹Dogonboardboard› 410c ኢ ጋሻ ፓራ ዳሳሾች ዳ 96 ቦርድ (አገናኝ ስፕሪት) አምቦስ ፎርኒሲዶስ ፔላ qualcomm እና pelo embarcados no programa de parcerias para IoT 2018።

ደረጃ 1: Dependências Necessárias E Requisitos

GPIOLibrary para utilizar os pinos GPIO da Dragonboard ን ይጫኑ።

Instalar o pacote Time para trabalbal com funções relacionadas com tempo em python;

Utilizar algum hardware conversão de nível: o sensor em questão trabalha com tensão de 5v, enquanto os pinos GPIO da placa Dragonboard 410c funcionam até 1.8v, sendo assim, é necessário fazer uma conversão. Nesse caso foi utilizado o ጋሻ ዳ 96boards que possui esse tipo de circuito integrado.

ደረጃ 2-ኮሞ ኦ HC-SR04 Funciona?

ኢማ uma breve descriptionção ፣ o ዳሳሽ emma uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; በትርጓሜ ዲሞርዶርዶ ኢንቴሬ ኢስታስ ዱአስ ኢታፓስ እና ስሌቱ አንድ ዳሳሽ ኢ o obstáculo።

ቴክኒኬንቴስ ፣ ኢታፓስ ፖም ሰር ሰርታሪታስ -

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. ኦ módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

ደረጃ 3: ኮዲጎ ፎንቴ

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.