ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 - ESP32 ን ፕሮግራም ያድርጉ
- ደረጃ 2 መኖሪያ ቤቱን ያትሙ
- ደረጃ 3 የእንጨት ጣውላ ማመልከት
- ደረጃ 4 - ኤሌክትሮኒክስን መንጠቆ
- ደረጃ 5: የመጨረሻ ስብሰባ
ቪዲዮ: እንጨት እና 3 ዲ የታተመ ESP32 Webradio: 5 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32
በዚህ መመሪያ ውስጥ ESP32 ን በመጠቀም የዌብ ሬዲዮ/“ኤስዲካርድ MP3” ማጫወቻ እንዴት እንደሚሠሩ እና ለእሱ ከእንጨት ዘዬዎች ጋር 3 ዲ የታተመ ቤት እንዴት እንደሚሠሩ ላሳይዎት ነው።
እናቴ በቅርቡ ወደ አዲስ ቤት ተዛወረች እና በመታጠቢያ ቤት ውስጥ ሙዚቃን ይጫወቱ የነበረውን የድሮውን ቦምቦክስ ለመተካት ፈለገች ፣ ስለሆነም ይህንን ሬዲዮ በአዲሱ መታጠቢያ ቤት ውስጥ ባለው መደርደሪያ ላይ እንዲገጥም ዲዛይን አደረግሁት። እሱ የ HiFi ስርዓት አይደለም ፣ ግን በሻወር ውስጥ ከአንዳንድ ዜማዎች ጋር ለመዘመር በቂ ነው።
ሶፋው ከኤድ ስማልለንበርግ ግሩም የ GitHub ፕሮጀክት ነው። እሱ ለ አርዱዲኖ አይዲኢ የተፃፈ እና በጣም በጥሩ ሁኔታ የተፃፈ ነው ፣ ስለዚህ ስለ ESP32 ብዙ ባያውቁም ፣ ወይም እሱን እንዴት እንደሚያዘጋጁት እንኳን ፣ ይህ እንዲሠራ ምንም ችግር የለብዎትም https://github.com /Edzelf/ESP32- ሬዲዮ
ያስፈልግዎታል:
- አንድ ESP32 ዴቭ ኪት
- አንድ VS1053B MP3 ዲኮደር ቦርድ
- የ 1.8 ኢንች TFT LCD ማሳያ ከ SD ካርድ ማስገቢያ ጋር
- አንድ ክፍል ዲ ስቴሪዮ ኦዲዮ ማጉያ
- 3W 4Ohm ስቴሪዮ ድምጽ ማጉያዎች
- የማይክሮ ቢ ቢ ዩኤስቢ ማቋረጫ ቦርድ
- ተጣጣፊ ዝላይ ሽቦዎች
- የግፊት አዝራር (በርቷል)
- M3 ማሽን ብሎኖች እና ለውዝ
- የእንጨት ሽፋን (ዋልኖ ከጥቁር PLA ጋር በጥሩ ሁኔታ ይቃረናል)
- ማንኛውም ኤፍኤፍኤፍ 3 ዲ አታሚ ወይም የህትመት አገልግሎት እንደ 3 ዲ ማዕከሎች
- የዩቲሊ ቢላዋ
- የእንጨት ቫርኒሽ
- CA ማጣበቂያ
- ሙቅ ሙጫ
ደረጃ 1 - ESP32 ን ፕሮግራም ያድርጉ
እኛ ልንጠቀምባቸው የምንፈልጋቸውን ፒንዎች በማዋቀር ከሶፍትዌሩ ጋር ESP32 ን በመጫን እንጀምር። የ GitHub ማከማቻን እንደ ዚፕ ፋይል ያውርዱ ወይም ከዚህ ወደ ኮምፒተርዎ ይደብቁት። ማህደሩን ይንቀሉ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ዋናውን.ino ፋይል ይክፈቱ። በዩኤስቢ ገመድ በኩል ESP32 ን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ።
ESD32 ን ከ Arduino IDE ጋር በጭራሽ የማይጠቀሙ ከሆነ ፣ የሚከተለውን ዩአርኤል በ “ተለዋጭ የቦርድ ሥራ አስኪያጅ ዩአርኤል” ዝርዝር ውስጥ በአይዲኢ ቅድመ -ሁኔታዎች ውስጥ ያክሉ - https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.js። በመቀጠል ወደ መሳሪያዎች> ቦርድ> የቦርድ አስተዳዳሪ… ይሂዱ ፣ “ESP32” ን ይፈልጉ እና አዲሱን የቦርድ አስተዳዳሪ ይጫኑ። አንዴ ከተጫነ ፣ ከቦርዶች ዝርዝር ውስጥ “ESP32 Dev Module” ን መምረጥ ይችላሉ።
አንዳንድ ተጨማሪ ቤተ -ፍርግሞችን መጫን ሊያስፈልግዎት ይችላል ፣ ግን እንደዚያ ከሆነ መጀመሪያ ኮዱን ወደ ቦርዱ ለመስቀል ሲሞክር አይዲኢ ስለዚህ ጉዳይ ያሳውቀዎታል። የአርዱዲኖ ድር ጣቢያ ቤተመፃህፍትን እንዴት በጥሩ ሁኔታ ማከል እንደሚቻል ያብራራል።
ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ ፣ ESP እርስዎ የድረ -ገፁን ውቅር መለወጥ የሚችሉበት ወደ የድር በይነገጽ የሚደርሱበት የ WiFi AP ይፈጥራል። ዝርዝሩ ወደፊት ሊለወጥ ይችላል ፣ ፕሮጀክቱ እያደገ ሲመጣ ፣ ስለዚህ ቀደም ሲል የተፃፈውን ከመድገም ይልቅ ወደ ፒዲኤፍ ሰነድ አገናኝያለሁ።
በማዋቀሪያ መስኮቱ ውስጥ አንድ ወይም ብዙ የ WiFi ምስክርነቶችን ስብስቦችን ማስገባት ፣ በ ESP ላይ ጥቅም ላይ የዋሉትን አንዳንድ ካስማዎች መለወጥ እንዲሁም እስከ 100 የሬዲዮ ጣቢያ ቅድመ -ቅምሮችን ማከል እና ማስወገድ ይችላሉ።
ደረጃ 2 መኖሪያ ቤቱን ያትሙ
እኔ በ Fusion360 ውስጥ ለዌብሬዲዮ መኖሪያ ቤቱን ዲዛይን አድርጌ በ 3 ዲ አታሚዬ ላይ በጥቁር PLA ውስጥ አተምኩት። ዲዛይኑ ከቦታው ጋር የሚገጣጠም የፊት እና የኋላ ሳህን ያለው ዋና አካልን ያጠቃልላል። ሁሉም ክፍሎች በትንሽ ድጋፍ ይታተማሉ። እኔ.f3d ፋይሎችን እንዲሁም የ.stl ፋይሎችን አካትቻለሁ ፣ ስለዚህ የፈለጉትን ያህል የመኖሪያ ቤቱን ለመለወጥ ነፃነት ይሰማዎ። እንዲሁም በእኔ ነገር ሁለገብ ገጽ ላይ የ CAD ፋይሎችን ማግኘት ይችላሉ።
እንዲሁም ማተም የሚችሏቸው አንዳንድ የድምፅ ማጉያ ሽፋኖች አሉ። እነሱ እንዲወገዱ በአኮስቲክ ጨርቅ እሸፍናቸዋለሁ እና ከመግኔት ጋር ከመኖሪያ ቤቱ ጋር እንዲጣበቁ ማለቴ ነው። እንደ አለመታደል ሆኖ እኔ የተጠቀምኩት የማግኔት/የማሽከርከሪያ ጥምር አልሰራም እና በጣም ዘግይቶ (ብሎ ቀጣዩን እርምጃ ይመልከቱ) ብሎቹን ስለ ማግኔቴሽን አስብ ነበር ፣ ስለዚህ አልጠቀምኳቸውም።
የፊት ሳህኑ ኤልሲዲውን ፣ የሮሪ መቀየሪያን እና ሁለቱንም ድምጽ ማጉያዎችን ይይዛል እና ፊት ለፊት መታተም አለበት። የኋላው ጠፍጣፋ ለ ESP32 እና ለማይክሮ ዩኤስቢ ማቋረጫ ሰሌዳ መቆሚያዎች አሉት። ዋናው አካል እንደ የኃይል ቁልፍ ሆኖ ሊያገለግል ለሚችል ለ 12 ሚሜ ኤል.ኤል.
ሁለቱም በበጀቴ ውስጥ የነበሩ እና በቂ ቆንጆ የሚመስሉ በመስመር ላይ ማግኘት ስላልቻልኩ ለሮታሪ መቀየሪያው የተጣጣመ ጉብታ አዘጋጀሁ። ምን ያህል በጥሩ ሁኔታ እንደተለወጠ ተገረመኝ እና የእኔ አኔት ኤ 8 አነስተኛውን አንጓ መንከባከብ ይችላል ብዬ አልጠበቅኩም። ይህ እንዲሁ ያለ ድጋፍ ያትማል።
ደረጃ 3 የእንጨት ጣውላ ማመልከት
ምንም እንኳን ቤቱን ለቅቀው መውጣት ቢችሉም ፣ አንዳንድ የእንጨት ዘዬዎችን በእሱ ላይ ማከል ፈለግሁ። የፊት እና የኋላ ሳህን ፊትዎን ወደ ታች ካተሙ ፣ አነስተኛውን ድጋፍ ብቻ አይጠቀሙም ፣ ነገር ግን በላዩ ላይ አንዳንድ ሽፋኖችን ለማጣበቅ እንኳን በቂ ነው። የኋለኛውን ጠፍጣፋ ሻካራ ቅርፅን አንድ የቬርኔር ቁራጭ በጥንቃቄ ይቁረጡ። በሕትመቱ ጠርዝ ዙሪያ የ CA ሙጫ ዶቃን ይተግብሩ እና አንዳንዶቹን ወደ መሃል (ፈሳሹ ዓይነት ለዚያ ዓይነት ጄል ዓይነት ተስማሚ ነው)። ህትመቱን ወደታች ያዙሩት እና በቀስታ በቬኒሽ ላይ ዝቅ ያድርጉት ፣ ከዚያ በጥብቅ ይጫኑ። ይህንን በጠፍጣፋ መሬት ላይ ያድርጉ እና ከጎኖቹ ሊወጣ የሚችል ከመጠን በላይ ሙጫ ያጥፉ። ከጥቂት ሰከንዶች በኋላ ፣ መከለያው በላዩ ላይ ያለውን ሽፋን ወደ ላይ ለማንሳት ሙጫው በቂ መፈወስ አለበት።
በመቀጠልም ከመጠን በላይ መሸፈኛውን በመገልገያ ቢላዋ ወይም በምላጭ መከርከም ይችላሉ። መከለያው በጥራጥሬ በቀላሉ ስለሚቆረጥ ፣ ግን በሚቆርጡበት ጊዜ በጣም ተሰባሪ ስለሆነ ይህንን ለማድረግ ጊዜዎን ይውሰዱ። ከላጩ ጋር እንደፈለጉት ወደ ህትመቱ ቅርብ ይሁኑ ፣ ከዚያ የጠርዙን ጠርዞች በተወሰኑ የአሸዋ ወረቀቶች ያጠቡ። እኔ ቸኩያለሁ ፣ ስለዚህ እስከ ህትመቱ ድረስ በሙሉ በቢላ አስተካክዬ ከኋላ ሳህኑ የተወሰኑትን መከለያዎች ቀደድኩ። እኔ በቦታው መል back አጣበቅኩት እና እርስዎ ልብ ብለው ያስተውሉትታል ፣ ግን በላዩ ላይ ተጨማሪ ጊዜ ባጠፋ ኖሮ ሊወገድ ይችል ነበር።
ለመቁረጥ እና ለመቁረጥ ተጨማሪ ክፍት ቦታዎች ስላሉ የፊት ሳህኑ ትንሽ ተንኮለኛ ነው ፣ ግን አሠራሩ በመሠረቱ አንድ ነው። ማጉያዎቹን የሚይዙት ብሎኖች በኋላ ላይ እንዲታዩ አልፈልግም ፣ ስለሆነም ሽፋኑን ከመተግበሩ በፊት የ M3 ማሽን ብሎኖችን እና ተጓዳኝ ፍሬዎችን በመጠቀም በቦታው አስገባኋቸው። በድምጽ ማጉያ ሽፋን ውስጥ ላለመቁረጥ ይህ የድምፅ ማጉያ ቀዳዳዎችን የበለጠ አሰልቺ ያደርገዋል። ይህንን ለማድረግ ምቾት የማይሰማዎት ከሆነ በመጀመሪያ መከለያውን ይለጥፉ እና ከዚያ በኋላ የመጠምዘዣ ቀዳዳዎቹን ይቁረጡ።
እርስዎ ከፈለጉ ፣ መከለያውን ለመበከል መሞከር ይችላሉ ፣ ግን ያ እንዴት የ CA ማጣበቂያውን እንደሚጎዳ እርግጠኛ አይደለሁም። እኔ በተወሰነ ደረጃ እንጨቱን ብቻ የሚጠብቅ በሰም ላይ የተመሠረተ ቫርኒሽ ለመሄድ ወሰንኩ ፣ ግን በእርግጠኝነት እህልው የበለጠ እንዲበቅል አደረገ ፣ ይህም በጣም ጥሩ ይመስላል።
ደረጃ 4 - ኤሌክትሮኒክስን መንጠቆ
የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች በአንፃራዊነት ቀላል ናቸው ፣ ግን እኔ እንደሆንኩ ከቸኩሉ ሊበላሽ ይችላል።
አስፈላጊ ከሆነ ማጉያውን ይሰብስቡ እና መዝለያውን ወደ ተገቢው ትርፍ ያዘጋጁ። (ማሳሰቢያ -ጌይን የድምፅን እኩል አይደለም። ከፍተኛ ትርፍ መምረጥ እንዲሁ በድምጽ ምልክቱ ውስጥ ተጨማሪ ጫጫታ ሊያስተዋውቅ ይችላል።)
እያንዳንዱ አካል በሆነ መንገድ ለ ESP32 የተገናኘ እንደመሆኑ ፣ ለአብዛኞቹ ግንኙነቶች የጃምፐር ገመዶችን መጠቀም ይችላሉ። አንዳንድ ፒኖች ውቅሩን እንዴት ባዋቀሩት ላይ ሊመሰረቱ ይችላሉ ፣ ግን ነባሪው አቀማመጥ በዋናው የአርዱዲኖ ፋይል የመጀመሪያዎቹ ጥቂት መስመሮች ውስጥ አስተያየት ተሰጥቷል።
አንዳንድ ተከታታይ ግንኙነቶች ስላሉ ፣ በ ESP ላይ ያሉ አንዳንድ ፒኖች ከአንድ በላይ ሰሌዳ ጋር መገናኘት ሊያስፈልጋቸው ይችላል። እኔ በቀላሉ የሚያስፈልጉትን ኬብሎች በአንድ ላይ ቆራረጥኩ ፣ ሆኖም እኔ በቀላሉ ብዙዎቹን ሰሌዳዎች በጭንቅላት ፒንዎቻቸው በኩል ማገናኘት የምችልበትን ብጁ ፒሲቢ ስላልሠራሁ አዝናለሁ። ከተፈጠረው የሽቦ ትርምስ ያድነኝ ነበር። ስፕሊንግ በጣም የተዘበራረቀ መስሎ ከታየ እና ፒሲቢን መንደፍ ብዙ ውጥንቅጥ የሚመስል ከሆነ ፣ ከትንሽ ሽቶ ሰሌዳ ጋር መሄድ ይችላሉ።
እኔ አንዳንድ ልምዶችን ለማግኘት PCB ን ዲዛይን አደርጋለሁ። እኔ ካደረግኩ እዚህ የገርበር ፋይሎችን እጨምራለሁ።
ለሌሎች አካላት ለመሸጥ ካቀዱ መጀመሪያ የኃይል ቁልፉን በቦታው ለማሰር ያስታውሱ።
ማጉያውን ከ VS1053 ጋር በሚያገናኙበት ጊዜ ለ 3.5 ሚሜ መሰኪያ አንድ የቆየ የጆሮ ማዳመጫዎችን መቁረጥ እና ሽቦዎቹን ወደ ማጉያው መሸጥ ወይም በ VS1053 MP3 ዲኮደር ታችኛው ክፍል ላይ ባለው በርሜል አያያዥ ንጣፎች ላይ የሽያጭ መዝለያ ገመዶችን (ወይም የጃምፐር ሽቦዎችን) ማቋረጥ ይችላሉ። ንድፍ ይመልከቱ)። በድምጽ ማጉያው ላይ የአዳፍራፍ ትምህርት እንዲሁ የተለያዩ ግብዓቶችን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ያብራራል።
ከተናጋሪዎቹ በስተቀር ሁሉንም ነገር ያገናኙ። እነሱን ከማጉያ ማያያዣው የመጨረሻ ተርሚናሎች ጋር ማገናኘት ቀላል ነው።
ደረጃ 5: የመጨረሻ ስብሰባ
የመጨረሻው እርምጃ ሁሉንም ነገር ወደ መኖሪያ ቤቱ ውስጥ ማስገባት ነው።
ከፊት ሰሌዳ ጋር ይጀምሩ። ኤልሲዲውን በመቆሚያዎቹ ላይ ይጫኑ እና በጀርባ ጠርዞች ዙሪያ አንዳንድ ትኩስ ሙጫ ያኑሩ። ድምጽ ማጉያዎቹን ገና ካላያያዙ ፣ አሁን ያያይዙት። ኤል.ዲ.ዲ.ን ማላቀቅ እሱን ማያያዝ በጣም ቀላል ያደርገዋል (ቲፕ - የ jumper ራስጌዎችን አንድ ላይ ለማገናኘት ሙቅ ሙጫ ይጠቀሙ ፣ በዚያ መንገድ በትክክለኛው ቅደም ተከተል ውስጥ ይቆያሉ እና ከ LCD ጋር እንደገና ከማገናኘትዎ በፊት እነሱን በእጥፍ ማረጋገጥ አያስፈልግዎትም)። የ rotary ኢንኮደር ከአጣቢ እና ከኖት ጋር ተያይ isል።
በመቀጠልም ESP32 ን ከኋላ ሳህኑ ላይ ካለው መቆሚያ እንዲሁም ከማይክሮ ዩኤስቢ መሰባበር ጋር ያያይዙት እና ሁለቱንም በሞቃት ሙጫ ያያይዙ። (ወደ ዩኤስቢ አያያዥ ሙጫ እንዳይገቡ ይጠንቀቁ ፣ ተመልሰው መውጣት ህመም ነው። ከእሱ ጋር በተገናኘ የዩኤስቢ ገመድ በቦታው ለማጣበቅ ይሞክሩ)። ማጉያው ከኋላ ሳህን ጋር ሊጣበቅ ይችላል።
ያ የ MP3 ዲኮደር ቦርድ ብቻ ይቀራል። እርስዎ የሚጣበቁበት ይህ የእርስዎ ነው እና በኬብል አስተዳደርዎ ላይ የተመሠረተ ሊሆን ይችላል። በዋናው አካል ውስጥ ካሉት ቀጥ ያሉ ግድግዳዎች በአንዱ ላይ የእኔን አጣበቅኩ።
የድምፅ ማጉያ ገመዶችን በዋናው አካል ላይ ይመግቡ ፣ የ JST ማያያዣውን ይቁረጡ እና ከመጠምዘዣ ተርሚናሎች ጋር ወደ ማጉያው ያያይ themቸው።
መከለያውን በሚዘጉበት ጊዜ የተወሰነ ኃይል መጠቀም ያስፈልግዎታል። የኋላውን እና የፊት ሳህኑን በቦታው ለማስገባት ዋናውን አካል ለመጭመቅ ይሞክሩ።
በመጨረሻ መደወያውን በ rotary encoder ላይ ይለጥፉ። የግጭት ሁኔታ መሆን አለበት እና ምንም ሙጫ አያስፈልገውም።
በዚህ የድር ጣቢያ ግንባታ እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ። የኢዲ GitHub ገጽን ይመልከቱ ፣ እሱ ደግሞ ESP8266 ን በመጠቀም ተመሳሳይ ፕሮጀክት አለው። ማናቸውም ጥያቄዎች ወይም የማሻሻያ ሀሳቦች ካሉዎት ከዚህ በታች አስተያየት ይተውልኝ እና በተቻለ ፍጥነት ወደ እርስዎ ለመመለስ እሞክራለሁ። በአንዱ ህትመቶችዎ ላይ አንዳንድ መከለያዎችን ከሞከሩ እና እንዴት እንደገቡ ያሳውቁኝ ፣ ስለእሱ መስማት እወዳለሁ።
የሚመከር:
እንጨት ፣ ሙጫ እና የብሉቱዝ ድምጽ 6 ደረጃዎች
እንጨት ፣ ሙጫ እና የብሉቱዝ ድምጽ - በቡድዌይዘር ቢራ ኪግ ላይ የተጫነ ስቴሪዮ ማጉያ ለመገንባት ስረዳ የዚህ ፕሮጀክት መነሳሳት መጣ። የኃይል አዝራሩን ብቻ በማጉላት ሙሉ በሙሉ በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ማጉያ ፣ በጣም አናሳ መሆንን የሚስብ ይመስለኛል።
ቀላል የፓምፕ እንጨት ትሪፕተር። 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቀላል የፒፕቦርድ ትሪኮፕተር። - ለማዕቀፉ 3 ሚሜ ጣውላ እና ለ yaw ሙሉ መጠን ያለው servo በመጠቀም ጥሩ የትሪኮፕተር ፕሮጀክት። ምንም የሚያምሩ መሰንጠቂያዎች ወይም ማጠፊያዎች ወይም ትናንሽ ሰርቪስ የሚሰብሩ! ርካሽ A2212 ብሩሽ ሞተር እና Hobbypower 30A ESC በመጠቀም። 1045 ፕሮፔክተሮች እና ለመጠቀም ቀላል የ KK2.1.5 በረራ ሐ
የማስታወሻ እንጨት እንጨት ናስ የአሉሚኒየም ዘይቤ 6 ደረጃዎች
የማስታወሻ እንጨት እንጨት ናስ የአሉሚኒየም ዘይቤ -እኔ እንዴት እንዳደረግሁት አልቀበልም። በትክክለኛው መጠን እና በጥሩ ክር ውስጥ ሞቼአለሁ ፣ ስለዚህ እነዚያን ተጠቀምኩ። እኔ ቀጥታ ቀጥ ብዬ በትንሹ እቆርጣቸዋለሁ ፣ ስለዚህ በዚያ ዙሪያ ለመሥራት ትንሽ መሥራት ነበረብኝ። በሌላ መንገድ ከፈቱት ያንን ማድረግ አለብዎት… እኔ እፈልጋለሁ
DIY ቀለም መለወጥ ጥሬ እንጨት LED መደርደሪያ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
DIY ቀለም መለወጥ ጥሬ እንጨት ኤል.ዲ.ኤል መደርደሪያ-በዚህ አስተማሪ ውስጥ ይህንን የሚያምር አንድ ዓይነት የጥሬ እንጨት የ LED መደርደሪያን እንዴት እንደሚለውጥ ደረጃ-በደረጃ አሳያችኋለሁ። ይህ ፕሮጀክት በጣም አስደሳች ነበር እና በተጠናቀቀው ምርት በጣም ተደስቻለሁ። በአጠቃላይ ይህ ፕሮጀክት ዋጋ አይጠይቅም
የቆሻሻ እንጨት የሞባይል ስልክ ማጉያ: 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የእንጨት መጥረጊያ የሞባይል ስልክ ማጉያ - ሞባይል ስልኬ በጣም ደካማ ድምጽ አለው ፣ በተለይም አንዴ ይህንን ጉዳይ በላዩ ላይ ካደረግኩ። ስለዚህ በሱቁ ዙሪያ ከነበሩት ቁሳቁሶች ብቻ የድምፅ ማጉያ ለመሥራት ወሰንኩ። ይህ ማንኛውም ሰው ሊያደርገው የሚችል በጣም ቀላል ግንባታ ነው። ሁሉም የኃይል መሣሪያዎች በ… ሊተኩ ይችላሉ