556 ሰርቮ ሾፌር 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሰርቪስ (እንዲሁም አርሲ ሰርቪስ) ለሬዲዮ ቁጥጥር እና ለአነስተኛ ደረጃ ሮቦቶች የሚያገለግሉ አነስተኛ ፣ ርካሽ ፣ በጅምላ የተመረቱ ሰርቶሪዎች ናቸው። እነሱ በቀላሉ ለመቆጣጠር የተነደፉ ናቸው -የውስጥ ፖታቲሞሜትር አቀማመጥ ከመቆጣጠሪያ መሣሪያው (ማለትም ፣ የሬዲዮ ቁጥጥር) ከታዘዘው ቦታ ጋር ያለማቋረጥ ይነፃፀራል። ማንኛውም ልዩነት በተገቢው አቅጣጫ የስህተት ምልክት ይፈጥራል ፣ ይህም ኤሌክትሪክ ሞተርን ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ የሚያንቀሳቅሰው እና ዘንግን ወደ ታዘዘው ቦታ የሚያንቀሳቅስ ነው። ሰርቪው ወደዚህ ቦታ ሲደርስ የስህተት ምልክቱ ይቀንሳል እና ከዚያ ዜሮ ይሆናል ፣ በዚህ ጊዜ ሰርቪው መንቀሳቀሱን ያቆማል።

የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ሰርቪስ በመደበኛ ባለሶስት ሽቦ ግንኙነት በኩል ተገናኝተዋል-ሁለት ሽቦዎች ለዲሲ የኃይል አቅርቦት እና አንድ ለቁጥጥር ፣ የ pulse-wide modulation (PWM) ምልክት ተሸክመዋል። መደበኛው voltage ልቴጅ 4.8 ቮ ዲሲ ነው ፣ ሆኖም ግን 6 ቮ እና 12 ቮ በጥቂት ሰርቪስ ላይም ጥቅም ላይ ይውላሉ። የመቆጣጠሪያ ምልክቱ ከ 50 Hz ክፈፍ መጠን ጋር ዲጂታል የ PWM ምልክት ነው። በእያንዲንደ የ 20 ms የጊዜ ወሰን ውስጥ ፣ ንቁ-ከፍተኛ ዲጂታል ምት ቦታውን ይቆጣጠራል። የልብ ምት በስሜታዊነት ከ 1.0 ሚሴ እስከ 2.0 ሚሴ የሚደርስ ሲሆን ሁል ጊዜም የክልል ማዕከል ይሆናል።

ሰርቪስን ለመቆጣጠር ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ኮምፒተር አያስፈልግዎትም። አስፈላጊውን የጥራጥሬ መጠን ለ servo ለማቅረብ የተከበረውን 555 ሰዓት ቆጣሪ IC ን መጠቀም ይችላሉ።

ብዙ የማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ ወረዳዎች በአውታረ መረቡ ላይ ይገኛሉ። በነጠላ 555 ዎቹ ላይ በመመርኮዝ ሰርቨርን ለመፈተሽ ጥቂት ወረዳዎች አሉ ፣ ግን ድግግሞሹ በጭራሽ ሳይለያይ ትክክለኛ ጊዜን ፈልጌ ነበር። ሆኖም ለመገንባት ርካሽ እና ቀላል መሆን ነበረበት።

ደረጃ 1 PWM ምን?

ስሙ እንደሚጠቆመው ፣ የ pulse ስፋት መቀየሪያ ፍጥነት መቆጣጠሪያ ሞተሩን በተከታታይ “ON-OFF” ጥራጥሬዎች በማሽከርከር እና የግዴታ ዑደትን በመለዋወጥ ፣ የውጤት ቮልቴጁ “በርቷል” ከሚለው ጋር ሲነጻጸር “በርቷል” ያለው የጊዜ ክፍል”፣ ድግግሞሹን በቋሚነት በመጠበቅ ላይ።

ከዚህ ወረዳ በስተጀርባ ያለው ጽንሰ -ሀሳብ አገልጋዩን ለማሽከርከር የውጤት PWM (Pulse Width Modulation) ምልክት ለማመንጨት ሁለት ጊዜ ቆጣሪዎችን ይጠቀማል።

የመጀመሪያው ሰዓት ቆጣሪ እንደ ተዓምራዊ ባለብዙ -ተባይ ሆኖ ይሠራል እና እሱ “ተሸካሚ ድግግሞሽ” ወይም የጥራጥሬዎችን ድግግሞሽ ያመነጫል። ግራ የሚያጋባ ይመስላል? ደህና ፣ የውጤቱ የልብ ምት ስፋት ሊለያይ ቢችልም ፣ ከመጀመሪያው የልብ ምት መጀመሪያ እስከ ሁለተኛው የልብ ምት መጀመሪያ ድረስ ያለው ጊዜ ተመሳሳይ እንዲሆን እንፈልጋለን። ይህ የልብ ምት ክስተቶች ድግግሞሽ ነው። እና ይህ ወረዳ የአብዛኛውን ነጠላ 555 ወረዳዎች ተለዋዋጭ ድግግሞሽ የሚያሸንፍበት ነው።

ሁለተኛው የሰዓት ቆጣሪ እንደ ሊበዛ የሚችል ባለብዙ ንዝረት ይሠራል። ይህ ማለት የእራሱን ምት ለማመንጨት እንዲነቃቃ ይፈለጋል ማለት ነው። ከላይ እንደተገለፀው ፣ የመጀመሪያው ሰዓት ቆጣሪ ሁለተኛውን በቋሚ ፣ በተጠቃሚ ሊወሰን በሚችል ክፍተት ላይ ያነሳሳል። ሁለተኛው ሰዓት ቆጣሪ ግን የውጤት ምት ስፋትን ለማቀናበር የሚያገለግል ውጫዊ ድስት አለው ፣ ወይም በተግባር የግዴታ ዑደቱን እና በተራው ደግሞ የ servo ን ማሽከርከርን ይወስናል። ወደ ስልታዊው እንሂድ…

ደረጃ 2 ትንሽ የሂሳብ… ድግግሞሽ

ወረዳው LM556 ወይም NE556 ን ይጠቀማል ፣ ይህም በሁለት 555 ዎቹ ሊተካ ይችላል። በአንድ ጥቅል ውስጥ ድርብ 555 ስለሆነ እኔ 556 ን ለመጠቀም ወሰንኩ። የግራ ሰዓት ቆጣሪ ወረዳው ፣ ወይም ድግግሞሽ ጄኔሬተር ፣ እንደ ተዓምራዊ ባለ ብዙ ቫይበርተር ተዋቅሯል። ሀሳቡ በቀኝ እጅ ሰዓት ቆጣሪ ፣ ወይም የ pulse ስፋት ጄኔሬተር የሚታከልበት የ 50 HHz ተሸካሚ ድግግሞሽ እንዲያመነጭ ማድረግ ነው።

C1 በ R1 ፣ R4 (ድግግሞሹን ለማቀናበር ያገለገለ) እና R2 በኩል ያስከፍላል። በዚህ ጊዜ ውጤቱ ከፍተኛ ነው። ከዚያ C1 በ R1 በኩል ይለቀቃል ፣ ውጤቱም ዝቅተኛ ነው።

F = 1.44 / ((R2 + R4 + 2 * R1) * C1)

F = 64Hz ለ R1 = 0

ረ = 33Hz ለ R1 = 47 ኪ

በቀላል አስመሳይ ወረዳ ላይ ግን R1 ተትቷል ፣ እና ድግግሞሹ ቋሚ 64 Hz ነው።

በጣም አስፈላጊ! ከ pulse ስፋት ጄኔሬተር ዝቅተኛ የ pulse ስፋት ያነሰ ውጤት እንዲኖረው እንፈልጋለን።

ደረጃ 3 - ትንሽ የሂሳብ… Pulse

የ pulse ስፋት ጄኔሬተር ፣ ወይም የቀኝ እጅ ሰዓት ቆጣሪ ፣ ሊቆጣጠር በሚችል ሁኔታ ውስጥ ተዋቅሯል። ይህ ማለት ሰዓት ቆጣሪው በተነሳ ቁጥር የውጤት ምት ይሰጣል። የልብ ምት ጊዜ የሚወሰነው በ R3 ፣ R5 ፣ R6 እና C3 ነው። የልብ ምጣኔውን ለመወሰን ውጫዊ ፖታቲሞሜትር (100 ኪ.ሲ.ን POT) ተገናኝቷል ፣ ይህም በ servo ላይ ማሽከርከር እና መዘዋወርን የሚወስን ነው። R5 እና R6 ለመወያየት በማስቀረት ለ servo ውጫዊ ቦታዎችን በጥሩ ሁኔታ ለማስተካከል ያገለግላሉ። ጥቅም ላይ የዋለው ቀመር እንደሚከተለው ነው

t = 1.1 * (R3 + R5 + (R6 * POT)/(R6 + POT)) * C4

ስለዚህ ፣ ሁሉም ተለዋዋጭ ተቃዋሚዎች ወደ ዜሮ ሲቀመጡ ዝቅተኛው የልብ ምት ጊዜ -

t = 1.1 * R3 * C4

t = 0.36 ሚሴ

የ pulse ስፋት ጄኔሬተር አንድ በአንድ 0.36ms ጥራጥሬዎችን አንድ በአንድ እንዳያመነጭ ለማረጋገጥ ፣ ግን በተከታታይ +- 64Hz ድግግሞሽ መሆኑን ለማረጋገጥ ይህ አነስተኛ የልብ ምት ጊዜ ከመቀስቀሻ (pulse pulse) የሚበልጥ መሆኑን ልብ ይበሉ።

ፖታቲዮሜትሮች ወደ ከፍተኛ ሲዘጋጁ ፣ ጊዜው ነው

t = 1.1 * (R3 + R5 + (R6 * POT)/(R6 + POT)) * C4

t = 13 ሚሴ

የግዴታ ዑደት = የልብ ወርድ / ክፍተት።

ስለዚህ በ 64Hz ድግግሞሽ ፣ የልብ ምት ልዩነት 15.6ms ነው። ስለዚህ የግዴታ ዑደት ከ 2% ወደ 20% ይለያያል ፣ ማዕከሉ 10% (1.5ms pulse ማዕከላዊ ቦታ መሆኑን ያስታውሱ)።

ለግልጽነት ፖታቲዮሜትሮች R5 እና R6 ከምስሉ ላይ ተወግደው በአንድ ተከላካይ እና በአንድ ፖታቲሞሜትር ተተክተዋል።

ደረጃ 4: ከሂሳብ ጋር በቂ ነው! አሁን እንጫወት

ማስመሰያውን እዚህ መጫወት ይችላሉ -በቃ “አስመስለው” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ ማስመሰል በሚጫንበት ጊዜ ይጠብቁ እና ከዚያ “ማስመሰል ጀምር” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ -ቮልቴጅ እስኪረጋጋ ይጠብቁ ፣ ከዚያ ጠቅ ያድርጉ እና በ potentiometer ላይ የግራ መዳፊት ቁልፍን ይያዙ። አይጤውን ይጎትቱ እና ሰርቪዮን ለመቆጣጠር ፖታቲሞሜትር ያንቀሳቅሱ።

በላይኛው oscilloscope ላይ የ pulse ስፋቱን ሲቀይር ልብ ሊሉ ይችላሉ ፣ የ pulse ድግግሞሽ በሁለተኛው oscilloscope ላይ ተመሳሳይ ሆኖ ይቆያል።

ደረጃ 5: የመጨረሻው ግን አይደለም… እውነተኛው ነገር

የበለጠ ለመሄድ ከፈለጉ እና ወረዳውን ራሱ እዚህ ለመገንባት ከፈለጉ መርሃግብራዊ ፣ የፒሲቢ አቀማመጥ (እርስዎ በቀላሉ በቤት ውስጥ ሊፈጥሩ የሚችሉት አንድ ጎን ፒሲቢ ነው) ፣ የአካል ክፍሎች አቀማመጥ ፣ የመዳብ አቀማመጥ እና ክፍሎች ዝርዝር።

ስለ ማሳጠጫዎች ትንሽ ማስታወሻ

• ሰማያዊ መቁረጫው የምልክቱን ድግግሞሽ ያዘጋጃል
• መካከለኛው ጥቁር መቁረጫ የታችኛውን የማዞሪያ ገደብ ያዘጋጃል
• ቀሪው ጥቁር መቁረጫ የላይኛውን የማዞሪያ ወሰን አዘጋጅቷል

ለተለየ አገልጋይ ወረዳውን ለማስተካከል ጠቃሚ ፈጣን ማስታወሻ

1. ዋናውን ፖታቲሜትር ወደ ዜሮ ያዘጋጁ
2. ሰርቪው ሳይወያዩ በዝቅተኛው ገደብ ላይ እስኪቀመጥ ድረስ መካከለኛውን ጥቁር መቁረጫውን ያስተካክሉ
3. አሁን ዋናውን ፖታቲሜትር ወደ ከፍተኛው ያዘጋጁ
4. ሰርቪው ሳይወያዩ በከፍተኛ ገደቡ ላይ እስኪቀመጥ ድረስ ቀሪውን ጥቁር መቁረጫውን ያስተካክሉ

በዚህ አስተማሪነት ከተደሰቱ እባክዎን በውድድሩ ውስጥ ድምጽ ይስጡኝ!:)

በኤሌክትሮኒክስ ምክሮች እና ዘዴዎች ውድድር ውስጥ የዳኞች ሽልማት