የማሽን ልብ (ሌዘር ማይክሮ ፕሮጄክተር) 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ ከ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እና ሶሎኖይዶች ባለሁለት ዘንግ መስተዋት የሌዘር መሪ ስብሰባ የሠራሁበት ቀደም ሲል ሙከራ መንፈሳዊ ተተኪ ነው።

በዚህ ጊዜ እኔ ትንሽ ለመሄድ ፈልጌ ነበር እና በመስመር ላይ ከሳይንሳዊ ትርፍ መውጫ ላይ አንዳንድ በንግድ የተሠሩ የሌዘር መሪ ሞጁሎችን ለማግኘት እድለኛ ነበርኩ። የእኔ ንድፍ እንደ ዳሌክ መምሰል ጀመረ ፣ ስለዚህ በሀሳቡ ሮጥኩ እና ላሴዎችን የሚነድፍዎት ሁለት ኢንች ከፍ ያለ ዳሌክ-ተነሳሽነት ያለው ቦት ሠራሁ።

ግን እርስዎን ለማጥፋት እየሞከረ አይደለም-እሱ ከኤሌክትሮ ሜካኒካዊ ልቡ የተወሰነ ፍቅርን ይልክልዎታል!

ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱት እባክዎን በኦፕቲክስ ውድድር ውስጥ ድምጽ ይስጡ!:)

ደረጃ 1 ከቴክሳስ ግዛት ትንሽ ነገር

የማሽኑ ልብ እንደ “ባለ ሁለት ዘንግ አናሎግ MEMS ጠቋሚ መስታወት” ተብሎ ከቴክሳስ መሣሪያዎች TALP1000B ሞዱል ነው። ይህ በጣም አፍ ነው ፣ ስለዚህ እንከፋፈለው-

• ባለሁለት ዘንግ-ይህ ማለት መሣሪያው በአግድም እና በአቀባዊ ዘንግ ውስጥ ዘንበል ማለት ይችላል።
• አናሎግ -በአንድ ዘንግ ላይ ያለው ዘንበል በአናሎግ ቮልቴጅ ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ ከ -5 እስከ 5 ቮልት ይለያያል።
• ኤምኤምኤስ - ይህ ለማይክሮ ኤሌክትሪክ ሜካኒካል ሲስተም ይቆማል እና እሱ በጣም ትንሽ ነው ማለት ነው!
• ጠቋሚ መስታወት - በመሳሪያው መሃል ላይ በጂምባሎች ላይ መስታወት አለ ፤ መስታወቱ በየአቅጣጫው በጥቂት ዲግሪዎች ሊጠቁም ይችላል ፣ ይህም በጥቂት ዲግሪዎች ሾጣጣ ውስጥ በማንኛውም ቦታ ሌዘርን እንዲመራ ያስችለዋል።

በውሂብ ሉህ በኩል ፈጣን አሰሳ ይህ የተራቀቀ ክፍል መሆኑን ያሳያል። ከአራት መሪ መሪ በተጨማሪ የብርሃን አምጭ ፣ አራት የአቀማመጥ ዳሳሾች እና የሙቀት ዳሳሽ አለ። ምንም እንኳን ዳሳሾችን ባንጠቀምም ፣ በኋላ ላይ የተበላሸ TALP1000B አንዳንድ የሚያምሩ ፎቶዎችን በቅርብ እጋራለሁ።

TALP1000B ተቋርጧል ፣ ግን እርስዎ ሊያገኙት አይችሉም ፣ በቀድሞው አስተማሪዬ ውስጥ ያወጣኋቸውን ዕቅዶች በመጠቀም በጣም ትልቅ ሌዘር የሚያመላክት መስታወት እራስዎ መገንባት ይችላሉ -መርሆዎቹ በትክክል አንድ ናቸው ፣ ግን ህይወትን መገንባት ያስፈልግዎታል -እሱን ለማኖር ዳሌክ አደረገው!

ደረጃ 2 - የቁሳቁሶች ሂሳብ

ለዚህ ፕሮጀክት የቁሳቁስ ሂሳብ የሚከተለው ነው-

• አንድ የቴክሳስ መሣሪያዎች TALP1000B (ተቋርጧል)
• አንድ አርዱዲኖ ናኖ
• አንድ SparkFun የሞተር ሾፌር - ባለሁለት ቲቢ 6612FNG (ከአርዕስቶች ጋር)
• አንድ የዳቦ ሰሌዳ
• አንድ የመቁረጫ ገንዳ (1 ኪ.ሜ)
• አራት 2.54 ሚሜ እስከ 2 ሚሜ ዝላይ ሽቦዎች
• 0.1 ኢንች (2.54 ሚሜ) ራስጌዎች
• 3 ዲ አታሚ እና ክር
• ቀይ የጨረር ጠቋሚ

የ TALPB ሞዱል ለማግኘት በጣም ከባድ ነው። እድለኛ ሆ and ጥቂት ሳይንሳዊ ትርፍ መውጫ ቦታ ላይ አነሳሁ።

ከመጠን በላይ በሆኑ ዋጋዎች አሁንም TALPB ን በመስመር ላይ ሊያገኙ ይችላሉ ፣ ግን በሚከተሉት ምክንያቶች ብዙ ገንዘብ በእነሱ ላይ እንዲያወጡ አልመክርም-

• እነሱ በአስቂኝ ሁኔታ ተሰባሪ ናቸው ፣ አንዳንዶቹን ቢሰበሩ ብዙ ሊያስፈልጉዎት ይችላሉ።
• እነሱ ዝቅተኛ-ኢሽ የሚያስተጋባ ድግግሞሽ 100Hz አላቸው ፣ ይህ ማለት ለብልጭ-ነፃ የሌዘር ትዕይንቶች በፍጥነት መንዳት አይችሉም ማለት ነው።
• እነሱ በወርቅ የተለበጠ ወለል አላቸው ፣ ይህ ማለት ቀይ ሌዘርን ብቻ ያንፀባርቃል። ይህ ለጽናት እጅግ በጣም ብሩህ አረንጓዴ ሌዘር ወይም ቫዮሌት ሌዘርን በብርሃን-ጨለማ ጨለማ ማያ ገጾች መጠቀምን ይደነግጋል።
• እነዚህ ክፍሎች የአቀማመጥ ዳሳሾች ቢኖራቸውም ፣ አንድ አርዱዲኖ በአቀማመጥ ግብረመልስ እነሱን ለማሽከርከር በቂ አይመስለኝም።

የእኔ አስተያየት እነዚህ ክፍሎች በማይታመን ሁኔታ ትንሽ እና ትክክለኛ ቢሆኑም ለትርፍ ጊዜ ፕሮጄክቶች በቂ ተግባራዊ አይመስሉም። ማህበረሰቡ የተሻሉ DIY ዲዛይኖችን ሲያወጣ ማየት እመርጣለሁ!

ደረጃ 3 - የሰውነት አሠራር

በ OpenSCAD ውስጥ ገላውን አምሳያለሁ እና 3 ዲ ታተመ። እሱ ከላይ የተከፈተ የተቆረጠ ሾጣጣ ነው ፣ የ TALB1000P ሞጁሉን ለማስገባት እና ከፊት ለፊቱ ትልቅ ክፍተት ያለው ቀዳዳ-ቀዳዳ ያለው ቀዳዳ።

እርስዎ ከላይ ወደ ውስጥ ሌዘር ያበራሉ እና ከፊት ለፊት ይንፀባረቃል። ይህ 3 ዲ የታተመ አካል አሪፍ ብቻ አይመስልም ፣ ግን ተግባራዊም ነው። እሱ ሁሉንም ነገር እንዲስማማ እና በአስቂኝ ሁኔታ በቀላሉ የማይበላሽ የ TALB1000P ሞጁሉን ይይዛል። ቀደምት ፕሮቶታይፕን ከጣልኩ እና የ TALB1000P ሞጁሉን ካጠፋሁ በኋላ ለመያዝ ቀላል ለማድረግ ጠርዞቹን እና ጉብታዎቹን ጨመርኩ።

ደረጃ 4 ልብን ለመስበር ብዙ መንገዶች

TALP1000B እጅግ በጣም ደካማ አካል ነው። አጭር ውድቀት ወይም ጥንቃቄ የጎደለው ንክኪ ክፍሉን ያፈርሰዋል (በአጋጣሚ መንካት ሁለተኛ ሞጁሉን እንዴት እንዳጠፋሁት ነው)። በጣም ደካማ ስለሆነ ጠንካራ እይታ እንኳን ሊገድለው ይችላል ብዬ እገምታለሁ!

አካላዊ አደጋዎች በቂ ካልሆኑ ፣ የመረጃ ዝርዝሩ አንድ ተጨማሪ አደጋን ይገልጻል-

የ sinusoidal ድራይቭ ቮልቴጅን ሲጀምሩ ወይም ሲያቆሙ የጅማሬ ማቆሚያዎች እንዳይጀምሩ ይጠንቀቁ። አንድ ሰው የ 50Hz ድራይቭ ኃይልን ወደ ትልቅ 50 Hz የመስታወት ሽክርክሪት (ከ 4 እስከ 5 ዲግሪ ሜካኒካዊ እንቅስቃሴ) ወደሚያመነጭ ቮልቴጅ ከሆነ ፣ መስተዋቱ ለብዙ ሺህ ሰዓታት ያለምንም ችግር ይሠራል። የ voltage ልቴጅ ውፅዓት ጉልህ በሆነበት ጊዜ ፣ ከዚያ የመስተዋቱን ሬዞናንስ የሚያነቃቃ እና በጣም ትልቅ የማዞሪያ ማዕዘኖችን ሊያስከትል የሚችል የቮልቴጅ ደረጃ ይከሰታል (መስተዋቱ እንደ ማዞሪያ ማቆሚያ የሚያገለግል የሴራሚክ ወረዳ ሰሌዳውን እንዲመታ በቂ ነው)። ይህንን ለማስቀረት ሁለት መንገዶች አሉ ሀ) ሀይል ወደ ላይ ወይም ወደ ታች ኃይል (የዲስክ ቮልቴጁ ወደ ዜሮ በሚጠጋበት ጊዜ ብቻ (ከዚህ በታች ባለው ሥዕል ላይ ይታያል) ፣ ለ) ወደላይ ወይም ወደ ታች ከማብቃቱ በፊት የኃይሉን ድራይቭ ስፋት ይቀንሱ።

ስለዚህ ፣ በመሠረቱ ፣ የደነዘዘውን ኃይል ማጥፋት እንኳ ሊያበላሸው ይችላል። ወይኔ!

ደረጃ 5 - ፓይሰከር ወረዳ

ለእሱ የሠራሁት የአሽከርካሪ ወረዳ አርዱዲኖ ናኖ እና ባለሁለት ሰርጥ ሞተር ነጂን ያጠቃልላል።

የሞተር አሽከርካሪዎች ለሞተር ቢሠሩም ፣ መግነጢሳዊ ሽቦዎችን እንዲሁ በቀላሉ መንዳት ይችላሉ። ከማግኔት መግነጢሳዊ ገመድ ጋር ሲገጣጠሙ ፣ የአሽከርካሪው የፊት እና የተገላቢጦሽ ተግባራት ጠመዝማዛው ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ አቅጣጫዎች ኃይል እንዲጨምር ያደርገዋል።

በ TALP1000B ላይ ያሉት ጥቅልሎች ለመሥራት እስከ 60mA ድረስ ያስፈልጋቸዋል። ይህ አርዱዲኖ ሊሰጥ ከሚችለው ከፍተኛው 40mA በላይ ነው ፣ ስለሆነም የአሽከርካሪ አጠቃቀም አስፈላጊ ነው።

እኔ በዲዛይዬ ላይ የመከርከሚያ ድስት ጨመርኩ እና ይህ የውጤት ምልክቱን ስፋት ለመቆጣጠር ያስችለኛል። የውሂብ ሉህ ያስጠነቀቀኝን ሬዞናንስ ለማስወገድ ይህ የወረዳውን ኃይል ከማጥፋቱ በፊት የማሽከርከሪያውን ቮልቴጅ ወደ ዜሮ እንድደውል ይፈቅድልኛል።

ደረጃ 6 - የማይሰራ አሽከርካሪ… እና የሚሰራ

የወረዳዬ ለስላሳ ሞገድ ቅርፅን እያወጣ መሆኑን ለማረጋገጥ በ X ዘንግ ላይ የሲን ሞገድ እና በ Y ዘንግ ላይ ኮሳይን ለማውጣት የሙከራ ፕሮግራም ፃፍኩ። እያንዳንዱን የመንዳት ወረዳዬን ውፅዓት ከ 220 ohm resistor ጋር በተከታታይ ወደ ሁለት-ዋልታ ኤልኢዲዎች አያያዝኩት። ቢ-ዋልታ ኤልኢዲ የአሁኑ ዓይነት በአንድ አቅጣጫ ሲፈስ እና ሌላኛው የአሁኑ በተቃራኒ አቅጣጫ ሲፈስ አንድ ቀለም የሚያበራ የሁለት-ተርሚናል LED ልዩ ዓይነት ነው።

ይህ የሙከራ መሣሪያ የቀለም ለውጦችን እንድመለከት እና በቀለም ውስጥ ፈጣን ለውጦች አለመኖራቸውን ለማረጋገጥ አስችሎኛል። ከባትሪው ወዲያውኑ ፣ አንድ ቀለም እየደበዘዘ እና ሌላኛው ቀለም ከመጥፋቱ በፊት ብሩህ ብልጭታዎችን ተመለከትኩ።

ችግሩ እኔ የ L9110 ቺፕ እንደ ሞተር ሾፌር እጠቀም ነበር። ይህ አሽከርካሪ የ PWM የፍጥነት ፒን እና የአቅጣጫ ፒን አለው ፣ ግን ወደ ፊት አቅጣጫ የ PWM የፍጥነት መቆጣጠሪያ ምልክት የግዴታ ዑደት በተቃራኒ አቅጣጫ የግዴታ ዑደት ተቃራኒ ነው።

የአቅጣጫ ቢት ወደፊት በሚሆንበት ጊዜ ዜሮ ለማውጣት ፣ 0% PWM ግዴታ-ዑደት ያስፈልግዎታል። ነገር ግን የአቅጣጫው ቢት ወደኋላ ሲመለስ ፣ ለዜሮ ውፅዓት የ 100% የ PWM የግዴታ ዑደት ያስፈልግዎታል። ይህ ማለት በአቅጣጫ ለውጥ ወቅት ውጤቱ ዜሮ ሆኖ እንዲቆይ ፣ ሁለቱንም አቅጣጫውን እና የ PWM እሴቱን በአንድ ጊዜ መለወጥ አለብዎት-ይህ በአንድ ጊዜ ሊከሰት አይችልም ፣ ስለዚህ ምንም ዓይነት ትዕዛዝ ቢያደርጉት ፣ ከአሉታዊ ወደ በዜሮ በኩል አዎንታዊ።

ይህ ያየሁትን ብልጭታዎች ተቆጥሯል እና የሙከራ ወረዳው ሌላ TALB1000B ሞጁልን ከማጥፋት አድኖኛል!

የ SparkFun ሞተር አሽከርካሪ ቀኑን ያድናል

L9110 መሄጃ አለመሆኑን በማወቅ የ SparkFun የሞተር ሾፌር - ባለሁለት ቲቢ 6612FNG (በቀድሞው አስተማሪ! ያሸነፍኩት) ለመገምገም ወሰንኩ።

በዚያ ቺፕ ላይ ፣ በ 0% የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፒን ላይ አንድ PWM ማለት አቅጣጫው ምንም ይሁን ምን ውጤቶች በ 0% ይነዳሉ ማለት ነው። ቲቢ 6612 ኤፍኤን አቅጣጫውን ለመቀልበስ መገልበጥ ያለባቸው ሁለት የአቅጣጫ መቆጣጠሪያ ፒኖች አሉት ፣ ግን በፒ.ፒ.ኤም ፒን በዜሮ ግዴታ ዑደት ፣ ይህንን ማድረግ ደህንነቱ የተጠበቀ ነው። ሾፌሩ በማንኛውም መንገድ ኩርባዎችን የሚያነቃቃ ወደ መካከለኛ “አጭር ብሬክ” ሁኔታ።

በ TB6612FNG ፣ ያለ ብልጭታ ያለ ዜሮ ያለ ለስላሳ የዋልታ ሽግግር ማግኘት ችያለሁ። ስኬት!

ደረጃ 7 የአርዲኖ ንድፍ እና የአፈፃፀም ሙከራን ማካሄድ

በኦፕቲክስ ውድድር ውስጥ ሯጭ