ለውሾች አውቶማቲክ ኳስ መወርወር -6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሁለታችንም ውሾች አሉን ፣ እና ሁሉም ሰው እንደሚያውቀው ውሾች ቀኑን ሙሉ ኳስ በመጫወት ሊያሳልፉ ይችላሉ። ለዚያም ነው አውቶማቲክ ኳስ መወርወሪያን ለመገንባት መንገድ አሰብን

ደረጃ 1 - የወረዳ ቁሳቁሶች

በመጀመሪያ ፣ የፕሮጀክቱን የኤሌክትሮኒክ ክፍል ለመፍጠር የሚከተሉትን አካላት እንፈልጋለን።

የአርዱዲኖ ሳህን

ሁለት ሰርቭ ሞተሮች

የ 1 ohm ተቃውሞ

አንድ photoresistor

ፒሲቢ ቦርድ

መዝለሎች

ደረጃ 2 የወረዳ ፈጠራ

ወረዳውን ለመፍጠር ፣ ክፍሎቹ መገናኘት አለባቸው ፣ በዚህ ሁኔታ የፎቶሬስተር እና ሁለቱ አገልጋዮች ፣ በመሬቱ ገመድ እና መከለያውን በሚሰጥ ገመድ መሠረት።

ደረጃ 3: ምርቱ እንዴት እንደሚሰራ

የምርቱ አሠራር እንደሚከተለው ነው

ውሻው ኳሱን በባልዲው ውስጥ ሲተው ፣ የፎቶግራፍ ባለሙያው በእሱ ውስጥ ያነሰ ብርሃን እንዳለ ይገነዘባል ፣ ከዚያ servomotor 1 “ካታፕል” ን ይለቅና ኳሱን ያስጀምራል። ኳሱ ቀድሞውኑ በተወረወረበት ጊዜ አገልጋዩ 2 “ካታፕል” ን ወደ መጀመሪያው ቦታ ያንቀሳቅሳል ፣ እና በመጨረሻም ፣ ተመሳሳይ እንቅስቃሴ ወደፊት ለማከናወን መቻል ፣ servomotor1 ይይዛል።

ደረጃ 4 - ኮዱ

#ያካትቱ

int photoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

ባዶነት ማዋቀር () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

ባዶነት loop () {

int photoresistorvalue = analogRead (photoresistor); Serial.println (photoresistorvalue); ከሆነ (photoresistorvalue <150) {// ለ (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9. ጻፍ (90); መዘግየት (2000);

// ለ (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8. ጻፍ (100); መዘግየት (2000);

// ለ (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9. ጻፍ (0); መዘግየት (2000);

// ለ (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8. ጻፍ (0); መዘግየት (2000); }}

ደረጃ 5 - ለመዋቅሩ እና ለፈጠራው ቁሳቁሶች

አወቃቀሩን ለመፍጠር እኛ ሦስት የ A4 ን የፔት ወረቀቶችን ተጠቅመናል ፣ እና የእኛን ሞጁል ሁሉንም ቁርጥራጮች ለማግኘት ይህንን ስዕል በጨረር መቁረጫ ማሽን እንቆርጣለን።

ሁለት ሉሆች የመዋቅሩ መሠረት እና ድጋፍ ናቸው። ቁጥር 1 ያላቸው ቁርጥራጮች በመጀመሪያው ሉህ እና በሁለተኛው መካከል ሁሉንም አርዱዲኖ እና ኤሌክትሪክ መሳሪያዎችን ለማስቀመጥ በሚያስችል መሠረት መካከል ይቀመጣሉ።

ካታፓልን ለመፍጠር ቁርጥራጮቹን 2 ፣ 3 እና 4. እንፈልጋለን። ቁራጮቹ ቁጥር ሁለት ፣ እነሱ በመሠረቱ ውስጥ ተጣብቀው ይይዛሉ እና የካታፕቱን ሽክርክሪት እንዲይዙ ይፍቀዱ። ረጅሙ የካታፕል ዋና መዋቅር ነው ፣ የቁጥሮች ቁጥር 3 ከቦታው መጨረሻ ጋር ተጣብቋል ፣ የፎቶግራፍ ባለሙያው በሚሄድበት ክብ ቦታ ዙሪያ ፣ ኳሱን በዚያ ቦታ ለመያዝ።

ቁጥሩ 5 ቁርጥራጮች ለ servos ናቸው ፣ ስለዚህ ወደ ተጨማሪ ቦታ እንዲደርሱ እና ተግባሩን በተሻለ ሁኔታ ለማከናወን ያስችላሉ።

አሁን ሁሉም አወቃቀሩ ሊጠናቀቅ ተቃርበን ለሾት አስፈላጊውን ውጥረት የሚያመጡትን የጎማ ባንዶችን ማኖር አለብን። (ከጎማ ባንዶች ጋር ጥንቃቄ ማድረግ አስፈላጊ ነው ፣ ምክንያቱም መንጠቆዎቹ በቂ ካልሆኑ ፣ እና ቁሱ ደካማ ከሆነ ፣ መዋቅሩ ሊሰበር ይችላል።)

ደረጃ 6: የመጨረሻው ምርት

ይህ የእኛ የመጨረሻ ምርት ነው።

እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ!