የፀሐይ መከታተያ መሣሪያ - 25 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እነዚህን እርምጃዎች በመከተል ፀሐይን ለመከተል ያለውን አቀማመጥ የሚያስተካክለውን የፀሐይ ፓነል መፍጠር እና መተግበር ይችላሉ። ይህ ቀኑን ሙሉ የተያዘውን ከፍተኛ የኃይል መጠን ይፈቅዳል። መሣሪያው ሁለት የፎቶ-ተከላካዮችን በመጠቀም የሚቀበለውን የብርሃን ጥንካሬ ማስተዋል ይችላል ፣ እና ይህንን መረጃ ተጠቅሞ የትኛውን አቅጣጫ መጋጠም እንዳለበት ለመወሰን ይጠቀማል።

የመማር ዓላማዎች

• የዳቦ ሰሌዳ ስለማሰራት ይወቁ
• በአርዱዲኖ ላይ መሰረታዊ ተግባሮችን እንዴት እንደሚፈጽሙ (ኮድ መስቀልን/ማስጀመር) ይማሩ
• ስለ የተለያዩ የኤሌክትሪክ ክፍሎች ይወቁ
• ተለዋጭ የኃይል ምርት እንዴት እንደሚሻሻል ይወቁ

ይህ ለክፍል ፕሮጀክት እንደመሆኑ መጠን በ ITEEA አንዳንድ የቴክኖሎጂ ዕውቀት ደረጃዎች (STL) ን ለመቅረፍ እየፈለግን ነው። ተማሪዎች ከዚህ ፕሮጀክት እንዲማሩ የምንፈልገው -

ደረጃ 16 የኃይል እና የኃይል ቴክኖሎጂዎች

የወደፊቱ ትውልዶች እነዚህን የተፈጥሮ ሀብቶች ማግኘት እንዲችሉ የኃይል ሀብቶችን መቆጠብ የሁሉም ዜጎች ኃላፊነት ነው። ምን የኢነርጂ ሀብቶች የበለጠ ማዳበር እንዳለባቸው ለመወሰን ሰዎች የተለያዩ የኃይል ሀብቶች አጠቃቀም በአከባቢው ላይ አዎንታዊ እና አሉታዊ ተፅእኖዎችን በጥልቀት መገምገም አለባቸው።

ከ6-8 ኛ ክፍል የኃይል ሥርዓቶች ለመንዳት እና ለሌሎች የቴክኖሎጂ ሥርዓቶች ማነቃቃትን ለማቅረብ ያገለግላሉ አብዛኛው በአካባቢያችን ጥቅም ላይ የሚውለው ኃይል በብቃት አይጠቀምም።

ከ9-12 ኛ ክፍል ኢነርጂ ወደ ዋና ቅርጾች ሊመደብ ይችላል-ሙቀት ፣ ጨረር ፣ ኤሌክትሪክ ፣ ሜካኒካል ፣ ኬሚካል ፣ ኑክሌር እና ሌሎች የኃይል ሀብቶች ታዳሽ ወይም የማይታደስ ሊሆኑ ይችላሉ የኃይል ስርዓቶች የኃይል ምንጭ ፣ ሂደት እና ጭነቶች ሊኖራቸው ይገባል።

የወጪ ግምት ለሶላር ፓነል ኪት ($ 50) ፣ አርዱinoኖ ኪት (40 ዶላር) እና ለተለያዩ Lego ክፍሎች ($ 25) ለጠቅላላው ክፍሎች በአጠቃላይ 115 ዶላር ፣ አዲስ ነው።

ደረጃ 1: የድጋፍ መሠረት

ከእነዚህ 1x16 (15 ቀዳዳዎች) ሌጎ ጡቦችን አራቱን ይያዙ እና በሁለተኛው ሥዕል ውስጥ እንዳሉት አንድ ላይ ያድርጓቸው

ደረጃ 2: ሽክርክሪት ተራራ

ከእነዚህ ክፍሎች ውስጥ ሁለቱ ይዘጋጃሉ ፣ ስለዚህ የሚያስፈልጉትን ክፍሎች በእጥፍ ይጨምሩ እና ለሌላኛው ወገን ይለውጧቸው።

ከእነዚህ ግራጫ ቁርጥራጮች ውስጥ አንዱን ፣ አንድ ጥቁር “ኤች” አያያዥን ፣ እና አንድ የመደመር ሚስማርን በአንድ የመደመር መቆንጠጫ በሌላኛው በኩል ክብ መጥረጊያ ይያዙ።

በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው ክፍሉን ይገንቡ እና ሁለተኛውን በተቃራኒ ወገን በተቃራኒ ሁኔታ ይገንቡት።

ደረጃ 3: እርምጃዎችን 1 እና 2 ያጣምሩ

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው መሠረቱን እና የቀደሙትን ዓባሪዎች ያሰባስቡ

ደረጃ 4 የፀሐይ ፓነል መሠረት

እነዚህን መጠኖች ያባዙ እና ለተቃራኒው ግንባታ ይገንቡ።

አንድ 11x1 ማገናኛ ዘንግ ፣ ሁለት ማዕዘን ቁርጥራጮች እና 8 ሁሉንም ዙር የማያያዣ ቁርጥራጮች ይያዙ።

በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው ይሰብስቡ።

ደረጃ 5 የፀሐይ ፓነል ማስገቢያ

የተባዛ ግንባታ።

በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው አራት የ 90 ዲግሪ ማያያዣዎችን ፣ ሁለት 15x1 የማገናኛ ዘንጎችን እና ሁለት 9x1 የማገናኛ ዘንግዎችን ይጠቀሙ እና ይሰብስቡ።

ደረጃ 6 - የተረጋጋ አያያctorsች

የተባዛ ግንባታ።

ሁለት የ 90 ዲግሪ ማያያዣዎችን ፣ እና 13x1 አያያዥ በትር ይውሰዱ እና በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው አንድ ላይ ያያይ themቸው።

ደረጃ 7 የፀሐይ ፓነል መያዣ ስብሰባ

ቀደም ሲል የተገነቡትን ክፍሎች ይውሰዱ እና ይሰብስቡ።

ደረጃ 8 የፀሐይ ፓነል ክንዶች

በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው የ H አያያዥውን እና የኤል ማያያዣውን ያያይዙ።

ደረጃ 9 የሶላር ፓነል ትጥቅ ኮንትራት።

የተለየ ኤል ማገናኛን እና ሁለት ነጠላ ምስማሮችን በመጠቀም ፣ እንደታየው ያያይ attachቸው።

ደረጃ 10 የሶላር ፓነል ትጥቅ ኮንትራት።

በመቀጠልም ሌላ ኤል ማገናኛን ፣ አንደኛውን አጠር ያለ መሠረት ፣ እና ሁለት ተጨማሪ መሰኪያዎችን መያዝ እና እንዲሁም ማገናኘት አለብዎት።

ደረጃ 11 የሶላር ፓነል የጦር መሣሪያ ኮንትራት።

አሁን እንደሚታየው ቀጥ ያለ ቁራጭ እና ሁለት ተጨማሪ ምስማሮችን ወደ ስብሰባው ያክላሉ።

ደረጃ 12 የሶላር ፓነል ትጥቅ ኮንትራት።

ክንድን ለመገጣጠም ለመጨረሻው ደረጃ ፣ እንደሚታየው የመጨረሻውን L ቁራጭ ይጨምሩ። ይህ ቁራጭ የፀሐይ ፓነልን ለመያዝ እንዲረዳ ይጋፈጣል።

ደረጃ 13 - ወደ ስብሰባው ክፍል ይጨምሩ

በምስሎቹ ላይ እንደሚታየው አሁን የፈጠሩትን ክፍል ከስብሰባው ጋር ያገናኙ። ከዚያ ፣ ልክ እንደ እሱ ሌላ ሌላ ይፍጠሩ እና ወደ ሌላኛው ወገን ያክሉት።

ደረጃ 14: መሠረቱ

በስዕሎቹ ላይ የሚታዩትን ቁርጥራጮች በመጠቀም ለፀሐይ መከታተያ እንደ መሠረት ሆነው የሚያገለግሉ ተመሳሳይ ቁርጥራጮችን ይሰበስባሉ። ከተሰበሰቡ በኋላ እንደሚታየው ያያይ attachቸው።

ደረጃ 15 - ጉባኤውን ማሽከርከር

ስብሰባው እንዲሽከረከር ለመፍቀድ ፣ ይህንን የሚያደርግ ሌላ ቁራጭ ወደ ታች ማያያዝ አለብን። በትምህርቱ ውስጥ ቀደም ሲል እንደሚታየው 4 ቁርጥራጮችን በመጠቀም ካሬውን ይገንቡ እና እንደታየው አያያorsቹን ያያይዙ።

ደረጃ 16 የፀሐይ ፓነልን ማስገባት

የፀሐይ ፓነልን ለማስገባት ፣ አንዱን እጆች ማስወገድ ያስፈልግዎታል። በቀላሉ አንዱን ያውጡ ፣ በፓነሉ ውስጥ ይንሸራተቱ እና እንደገና ያያይዙት።

ደረጃ 17 - የ Servo ሞተርን ማያያዝ

የተዘረጉትን ቁርጥራጮች በመጠቀም ፣ እንደሚታየው ስብሰባውን ይገንቡ።

ደረጃ 18

እሱን ለመጠበቅ ሽቦን ወይም ተመሳሳይ ነገር በመጠቀም ይህንን ቀጣዩን ክፍል ማያያዝ አለብዎት።

ደረጃ 19

እንደሚታየው አዲስ የተቋቋመውን ጉባኤ ከጠቅላላ ጉባኤው ጋር ያያይዙት። ይህ በ servo ሞተር አቀማመጥ ላይ ይረዳል።

ደረጃ 20 የፎቶ-ተከላካዮችን ወደ ሽቦዎች ያገናኙ

እንደሚታየው የእያንዳንዱን ፎቶ-ተከላካይ ጫፎች ወደ ሽቦዎች ያገናኙ።

ደረጃ 21 ፎቶ-ተከላካዮችን ወደ ስብሰባ ያያይዙ

ቴፕ ወይም ሌላ ማጣበቂያ በመጠቀም ፣ እንደሚታየው የፎቶ-ተከላካዮችን ከስብሰባው እያንዳንዱ ጫፍ ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 22 የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን ይሰብስቡ

የኤሌክትሪክ ስብሰባውን ከመጀመርዎ በፊት ሁሉም የሚታዩ ክፍሎች ፣ ወይም የእነሱ ተመጣጣኝ መኖራቸውን ያረጋግጡ።

-አርዱዲኖ -ዩኖ አር 3 ተቆጣጣሪ ቦርድ

-9x ዝላይ ሽቦዎች

-4x ሴት-ወደ-ወንድ የዱፖንት ሽቦዎች

-1x 9V ባትሪ

-1x የባትሪ ቅጽበታዊ-ተያያዥ አገናኝ ቅንጥብ

-2x 1K Ohm Resistors

-2x ፎቶ-ተከላካይ (ፎቶሴል)

-1x ሰርቮ ሞተር (SG90)

ሁሉም ክፍሎች በ Elegoo Super Starter Kit ውስጥ በቀላሉ ይገኛሉ

ደረጃ 23 Servo ሞተር ያያይዙ

እንደሚታየው የ servo ሞተርን ወደ ዳቦ ሰሌዳ እና አርዱኢኖ ውስጥ ሽቦ ያድርጉት። ቡናማ ሽቦው አሉታዊ ነው ፣ ቀይ ሽቦው አዎንታዊ ነው ፣ እና ቢጫ ሽቦው ለ servo መቆጣጠሪያ ነው።

ደረጃ 24: የሽቦ ፎቶ-ተከላካዮች

እንደሚታየው የፎቶ-ተከላካዮችን ወደ የዳቦ ሰሌዳው ውስጥ ሽቦ ያድርጉ። ከዚያ እንደሚታየው የኤሌክትሪክ ስብሰባውን በመሠረቱ ላይ ያስቀምጡ።

ደረጃ 25 የመጫኛ ኮድ

የኮዱ ፒዲኤፍ ቅጂ ፣ እንዲሁም ትክክለኛው የአርዱዲኖ ፕሮግራም ፋይል ለአገልግሎት ተካትቷል። የ Servo ቤተ -መጽሐፍት ተካትቷል እና ኮዱን ከማጠናቀቁ በፊት በኮምፒተር ላይ መቀመጥ አለበት።

የእኛ ኮድ የጽሑፍ ቅጂ ከዚህ በታች ነው ፤ በሚለጠፍበት ጊዜ ቅርጸት ባለመኖሩ መጥፎ ይመስላል ፣ ግን ማጠናቀር አለበት።

// የፀሃይ መከታተያ // ኤንሲ ስቴት ዩኒቨርሲቲ // TDE 331 // ቴይለር ብላንኬሽን ፣ ፕሬስተን ማክሚላን ፣ ቴይለር ኡሴሪ/ታህሳስ 3 ፣ 2018/ * * ይህ ፕሮግራም የተፃፈው ቀለል ያለ የአንድ-ዘንግ የፀሐይ መከታተያ ለመቆጣጠር ነው። * ፕሮግራሙ ከሁለት የፎቶ-ተከላካዮች ተለዋዋጭ ተቃውሞ ይለካል ፣ አንደኛው በሶላር ፓነል በሁለቱም በኩል። * በእውነተኛው ዓለም ውስጥ ሁለቱ ተቃዋሚዎች የኤሌክትሪክ ኃይል ተለዋጭ የኃይል ማምረት ለማሳደግ በፀሐይ አቀማመጥ ላይ በመመርኮዝ የፀሐይ ፓነልን ፣ ምስራቅን ወይም ምዕራባዊውን በየትኛው መንገድ ማዞር እንደሚቻል ይወስናሉ። */// አርዱኢኖ ተግባሮቹን እንዴት እንደሚቆጣጠር ያውቅ ዘንድ የተያያዘውን የ servo ጥቅል ማካተት ያስፈልግዎታል #ያካትቱ//አንድ servo Servo myservo ን ለመቆጣጠር servo ነገር ይፍጠሩ ፣ // የ servo አቀማመጥ int pos = 90 ለማከማቸት ተለዋዋጭ; // የምስል ምስሎችን በፎቶኮል ተከላካዮች ዝርዝር ዝርዝር ካስማዎች = 0; int ምዕራብ = 1; // የፎቶኮል እሴቶች በኢስት ምስራቅ ውስጥ ለመወዳደር; int westRead; // የፀሐይ ፓነል በየትኛው መንገድ መዞር አለበት? int ኮምፓስ = -1; ባዶነት ማዋቀር () {// ሰርቪኑን በፒን 9 ላይ ወደ servo ነገር myservo.attach (9) ያያይዘዋል። // አገልጋዩን ወደ 90 ዲግሪዎች ፣ የእሱ ክልል መካከለኛ myservo.write (90) ን ያስጀምራል ፤ // ተጠቃሚው በ 5000ms ወይም በ 5 ሰከንድ መዘግየት (5000) ውስጥ ሰርቨር ላይ እንዲቀመጥ ያስችለዋል።

// ለሙከራ ዓላማዎች ተከታታይ መቆጣጠሪያን ይጀምራል Serial.begin (9600); } ባዶነት loop () {// ከ Photocell resistors eastRead = analogRead (ምስራቅ) እሴቶችን ይወስናል ፤ westRead = analogRead (ምዕራብ); // የፀሐይ ፓነል ወደ ምስራቅ መዞር አለበት? ከሆነ (eastRead> westRead) {Serial.println ("East"); // ወደ ምሥራቅ ኮምፓስ = 0 ወደ servo ለመዞር ተለዋዋጭ ያዘጋጃል። } // የፀሐይ ፓነል ወደ ምዕራባዊው አቅጣጫ መዞር አለበት? ከሆነ (westRead> eastRead) {Serial.println ("West"); // ወደ ምዕራብ ኮምፓስ = 1 ሰርቪስን ለማዞር ተለዋዋጭ ያዘጋጃል።

} // ከዚህ በታች ካለው ቡድን (ኮምፓስ == 0) {ዲግሪ መቻቻል (5 <= pos && pos <= 175) {// 1 ን ከ “ፖስ” ተለዋዋጭ በመቀነስ የኢቲጀር ፖስን - -1; // የ servo myservo.write (POS) አቀማመጥን ያዘጋጃል ፤ } Serial.println (pos); } // ከዚህ በታች ያለው የኮድ ቡድን የፀሃይ ፓነልን ወደ ምዕራብ (ዞም) = (1) ከሆነ

ኮዱ የፀሐይ ፓነልን ወደ ምስራቅ አቀማመጥ ያዞራል በ 5 እና በ 175 /0 እና በ 180 መካከል የ servo ከፍተኛ እሴቶች ናቸው እና ይህ 5 አለው

// አገልጋዩ ከሆነ

{// የ servo አቀማመጥ በ 5 እና 175 // 0 እና 180 መካከል ከሆነ የ servo ከፍተኛ እሴቶች እና ይህ ከሆነ (5)