አርዲኖ ቦርድ ያለው አርሲ መኪናን ያንሱ -5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው። የ 4X4 RC የመኪና መቆጣጠሪያ ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር በ 3-ዲ የታተሙ ክፍሎች ተሠርቷል።

ደረጃ 1: ክፍሎች

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉት ክፍሎች -

• የዲሲ ሞተሮች x2
• 4 ጎማዎች (ለ 4 ጎማዎች እና ለ 4 ዲሲ ሞተሮች የ 14.99 ዶላር+ግብር)
• አርዱዲኖ UNO x1
• አነስተኛ ዳቦ ሰሌዳ x1
• ሽቦዎች
• 3 የ LED መብራቶች
• 4 #8-32 x 3/4 ብሎኖች እና ለውዝ።

ደረጃ 2-ክፍሎች በ3-ዲ የታተሙ

በ 3-ዲ የታተሙ 6 ክፍሎች ነበሩ። ከላይ ለፕሮጄጄዬ የመረጥኩትን ልኬቶች (በሚሊሊተሮች) ማየት እንችላለን ይህ ስዕሎች የተሠሩት ሶፍትዌሩን ጠንካራ ሥራዎችን በመጠቀም ነው።

• የመጀመሪያው ስዕል ለማተም የወሰንኩትን ባለ ሦስት ማዕዘን መስጫ ሣጥን ልኬቶችን ያሳያል።
• ሁለተኛው ስዕል የሶስት ጎን ሳጥኑን ሽፋን ያሳያል ፣ ሁሉንም አካላት ለመደበቅ።
• ለመጨረሻው ስዕል ያለ ምንም ጣልቃ ገብነት በትንሽ እንቅፋቶች ላይ እንዲሄድ የ RC መኪናን ከፍ ለማድረግ የፈጠርኳቸውን እግሮች ማየት እንችላለን።
• በመጨረሻው ስዕል ላይ ሁሉንም የ 3 ዲ ክፍሎች አንድ ላይ በማድረግ የመጨረሻውን ስብሰባ ማየት እንችላለን።

እግሮቹን ለመጠበቅ ብሎኖች የሚጠቀሙት በትክክለኛ ፍሬዎች #8-32 x 3/4 ነበር።

ደረጃ 3 የቦርድ ሽቦ

ያያይዙ እኔ የአርዱዲኖን የወረዳ ዲያግራም ለጥፌያለሁ ፣ እባክዎን ይህ በዳቦ ሰሌዳ ውስጥ መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ ግን በመጨረሻው ፕሮጀክት ውስጥ ተጨማሪ ቦታን ለማግኘት አንዳንድ ሽቦዎችን ሸጥኩ። እዚህ ውስጥ 3 መብራቶችን ከ RC መኪና ጋር እንዳገናኘን ማየት እንችላለን። ነጩ መብራት በ RC መኪና ስር ጥቅም ላይ ውሏል ፣ አረንጓዴው መብራት የ RC መኪና ወደ ፊት አቅጣጫ ሲሄድ ፣ ቀይ ደግሞ መኪናው ወደ ኋላ አቅጣጫ በሚሄድበት ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላል።

ደረጃ 4: ለአርዱዲኖ ኮድ

ከላይ በአርዱዱኖ ውስጥ ያለው ኮድ ፣ በኮዱ ውስጥ ካሉ መግለጫዎች ጋር።

ደረጃ 5: የመጨረሻ ቅንብር

1. በሶስት ማዕዘን ሳጥኑ በእያንዳንዱ ጫፍ አንድ 2 ቀዳዳዎችን ይከርሙ
2. በእያንዳንዱ መሰርሰሪያ ቀዳዳዎች ውስጥ አንድ ኤልኢዲ ያስቀምጡ ፣ መብራቶቹ እንዳይጠፉ ለማድረግ አንዳንድ ትኩስ ሙጫ ይጠቀሙ።
3. ኮዱን ወደ Arduio UNO ይስቀሉ
4. ሁሉንም ግንኙነቶች በሶስት ማዕዘን 3 ዲ የታተመ ሳጥን ውስጥ በአርዱዲኖ UNO እና በተንቀሳቃሽ ባትሪ ውስጥ ያስገቡ
5. የ IR ተቀባዩን ለማስቀመጥ በሽፋኑ ላይ ትንሽ ቀዳዳ ይከርፉ ፣ ስለዚህ የመቆጣጠሪያውን የርቀት መቆጣጠሪያ ማንበብ ይችላል
6. በእያንዳንዱ የሽፋን ጫፍ ላይ 2 ተጨማሪ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ ፣ ስለዚህ ሽፋኑ በሶስት ማዕዘን ሳጥኑ ላይ ሊጣበቅ ይችላል
7. #8-32 x 3/4 ብሎኖች እና ለውዝ በእግሮች አቀማመጥ እና እንደሚታየው በ X ንድፍ ውስጥ ይከርክሙ
8. በእያንዳንዱ እግሮች ጫፍ ሁሉንም 4 ጎማዎች ያስቀምጡ
9. በቀኝ በኩል ባለ አንድ ጎማ እና አንዱን ወደ ግራ አንድ ሞተር ያክሉ። (ለተሻለ ሚዛን አንዱን ከፊት አንዱን ከኋላ አስቀምጫለሁ)
10. አንዳንድ የጌጣጌጥ ክፍሎችን ለማስቀመጥ በሶስት ማዕዘን ሳጥኑ ጎን በድምሩ 12 ቀዳዳዎችን እቆፍራለሁ (ይህ ለእያንዳንዱ ሰው ነው)
11. በአዲሱ RC መኪናዎ ይደሰቱ።