ጌት ጠባቂ 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

የችግር መግለጫ

በ 87 መደበኛ ፣ በዕድሜ የገፉ አዋቂዎች ላይ በተደረገው ጥናት ፣ የእግር ጉዞ ዘይቤዎች እና የስሜት መለካት በእግር መጓዝ በሕክምና ህዝብ [1] ውስጥ የመንፈስ ጭንቀት ደረጃ ጠቋሚ ሊያቀርብ እንደሚችል ተዛማጅ ማስረጃዎችን አሳይቷል። በተጨማሪም የመራመጃ ዘይቤን ማሻሻል የህመምን እና ጉዳቶችን አደጋ ለመቀነስ ፣ የሰውነት ተፈጥሯዊ ድንጋጤ የመሳብ ዘዴዎችን ለመጠቀም እና በጊዜ ሂደት ከመራመድ እና ከመሮጥ የኃይል የሥራ ጫና ማሰራጨት ታይቷል። የእኛ ፕሮጀክት የሚጠቀሙትን ደህንነት ለማሻሻል ተገቢውን የእግር ጉዞ ለማስተዋወቅ ነው።

[1] ስሎማን ፣ ኤል ፣ እና ሌሎች። “ሙድ ፣ ዲፕሬሲቭ በሽታ እና የመራመጃ ዘይቤዎች” የአሁኑ ኒውሮሎጂ እና ኒውሮሳይንስ ሪፖርቶች። ፣ የአሜሪካ ብሔራዊ የመድኃኒት ቤተ -መጽሐፍት ፣ ኤፕሪል 1987 ፣ www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/3567834።

እንዴት እንደሚሰራ አጠቃላይ እይታ

የእኛ መሣሪያ የተጠቃሚውን የእግር ጉዞ ይገመግማል እና በእግራቸው ግፊት ስርጭት ላይ በመመርኮዝ እጅግ በጣም ጥሩ በሆነ መንገድ ይራመዱ እንደሆነ ይወስናል። ይህንን ያገኘነው በተንቀሳቃሽ የወለል ንጣፎች ስብስብ ውስጥ ግፊት-ተኮር በሆነ conductive ሉሆች ነው። በእግራቸው ተረከዝ ወይም በእግራቸው ኳስ ላይ በተጫነው አማካይ ግፊት መሠረት የእነሱን የእግር ጉዞ ገምግመናል። በእግረኛ ግምገማ ውጤት መሠረት ይህ እንዲበራ የ RGB LEDs ክር ይቀሰቅሳል።

መከለያዎቹን በሚጀምሩበት ጊዜ ፣ የመጀመሪያው ዙር ነጭ ኤልኢዲዎች ተጠቃሚው በፓድ ላይ እንዲገለበጥ እና በሚፈለገው ቦታ ላይ እንዲቀመጥ ያስችለዋል። ሁለተኛው ዙር ሰማያዊ ኤልኢዲዎች ሲበራ ይህ ተጠቃሚው ንጣፎችን መርገጥ ሲኖርበት ነው። ይህ ለእግር እና ለፊት እግር ከፍተኛ እና ዝቅተኛ የተተገበሩ ግፊቶችን ይመዘግባል። እነዚህን ቁጥሮች በመጠቀም የወደፊቱን የ velostat ንባብ መደበኛ ለማድረግ ተጠቀምንበት። በተጨማሪም ፣ አንድ ሰው በፓድ ላይ ቢረግጥ ላይ በመመርኮዝ ንጣፉ የንባብ እሴቶችን መቼ መጀመር እንዳለበት የሚለዋወጥ ተለዋዋጭ ደፍ እናሰላለን።

ምስል

የፕሮጀክቱ የመጨረሻ ድግግሞሽ ከላይ ባሉት ምስሎች ውስጥ ይታያል።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

የቁሳቁሶች ዝርዝር (ለአንድ ነጠላ ፓድ)

1 ሊሊፓድ አርዱinoኖ (https://amzn.to/2Pjf5dO)

የቬሎስታታት ሉህ ((https://amzn.to/2Pkfrke)

የ NeoPixel RGB ስትሪፕ (https://amzn.to/2E1dGGG)

14 "x 16" ¾ ኢንች ኮምፖስ (https://amzn.to/2QJyPf8)

1 1.3V ሊቲየም-አዮን ባትሪ (https://bit.ly/2AVIcP7)

ሽቦ (https://amzn.to/2G4PzcV)

የመዳብ ቴፕ (https://amzn.to/2SAIBOf)

የአሉሚኒየም ፎይል (https://amzn.to/2RFKs47)

የእንጨት ሙጫ (https://amzn.to/2Qhw7yb)

ደረጃ 2 ሌዘር መቁረጥ

ለእያንዳንዱ የእግር ፓድ ሁለት/ሁለት "የፒ.ቢ.ዲ." ቁርጥራጮችን እንቆርጣለን። የታችኛው ክፍል ሽቦዎችን እና ኤሌክትሮኒክስን ይይዛል ፣ የላይኛው ክፈፍ የግፊት ንጣፎችን ያሳያል እና ከዚህ በታች ያሉትን ክፍሎች ይጠብቃል። ሲቀላቀሉ በአጠቃላይ 8 ቁርጥራጮች 4 የእግር ዱካዎችን ይሠራሉ። አንድ ላየ.

የ Illustrator ፋይል የእግረኛ ሰሌዳ የመጨረሻ ልኬቶች ናቸው። የ RED መስመሮቹ ወደ CUT ሊቀናበሩ ፣ እና ጥቁሩ የተቀረጸ ነው። በጨረር መቁረጫ ማሽን ላይ በመመስረት አርዱዲኖ ሊሊፓድ በእግረኛ ሰሌዳው ስር እንዲንሳፈፍ ጥልቅ ሥዕል ለማግኘት የተለያዩ የኃይል/የፍጥነት ጥምረቶች ያስፈልጋሉ። ለማጣቀሻ ፣ 50 ፍጥነት ፣ 40 ኃይል ተጠቅመን 3 ማለፊያዎችን አድርገናል።

ደረጃ 3 - ሽቦ

ከጠቅላላው 11 አያያዥ ፒን ጋር የሚመጣውን ሊሊፓድ አርዱዲኖ ኤቲን ተጠቀምን።

ከዚህ በላይ ባለው የፍሪቲንግ ሥዕላዊ መግለጫ እና ከላይ በምስል ምስሎች ላይ እንደሚታየው የ Gait Keeper ን ለማገናኘት ዝርዝሮች እዚህ አሉ

• የፊት Velostat አዎንታዊ> A5
• ተመለስ Velostat አዎንታዊ> A4
• Velostat Grounds> GND ፒን
• የ LED ምልክት> A3
• LED GND> GND ፒን
• የ LED አዎንታዊ> አዎንታዊ ፒን

ደረጃ 4 ኮድ

ከዚህ በታች ለኮዳችን አገናኝ ነው ፣ እና ተያይዞ የእኛ የውሸት ኮድ እና አቀራረብ ስዕል ነው

ደረጃ 5 - ስብሰባ

ለመጨረሻው የመሰብሰቢያ ሂደት ፣ እኛ መጀመሪያ ወደ ኒዶፒክስል አርጂቢ ስትሪፕ በመዳፊያው ዙሪያ ዙሪያ ለመጠቅለል እና ሽቦውን በጠፍጣፋቸው ትራኮች ውስጥ ለመገጣጠም ሽቦን ለመቁረጥ ረጅም ቁርጥራጮችን እንቆርጣለን። ከዚህ በላይ ባለው የመጀመሪያ ምስል ላይ እንደተመለከተው ገመዶቹን በእያንዳንዱ ሊሊፓድ ላይ በተገቢው ፒን ላይ ሸጥነው ኮዳችንን በቦርዶች ላይ ሰቀልን። በመቀጠልም በሁለተኛው እና በሦስተኛው ሥዕሎች ላይ እንደሚታየው እኛ በሌዘር በተቆረጥንባቸው ክፍተቶች ውስጥ የአሉሚኒየም ፎይል ቁርጥራጮችን አደረግን እና በቦታቸው ላይ ቀድደናል። ከዚያ እኛ የመዳብ ቴፕን በመጠቀም ከአሉሚኒየም ፎይል ጋር ለማያያዝ ለባቡር መስመሮቹ ተጠቀምን እና ከሊሊፓድስ ጋር የተገናኘውን ሽቦ ወደ ተጓዳኙ የመገናኛ ነጥቦች (A5 ን በጨረር ተቆርጦ የወልና ትራኮች አናት በኩል ከፊት ፓድ ጋር አጣብቀው ፣ A4 ን ወደ ታች ፣ እና መሬቱ በመሃል በኩል - በአራተኛው ምስል ላይ ይታያል)።

በአምስተኛው ምስል ላይ እንደሚታየው ፣ ከአሉሚኒየም ፎይል ሰቆች ጋር በተመሳሳይ መጠን የተቆረጡትን የቬሎስታትን ቁርጥራጮች አረጋግጠናል። ከላይ ለሚሠራው ቁሳቁስ ፣ እኛ በስድስተኛው ምስል ላይ የሚታየውን አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው የእንጨት ቁራጭ መላውን ገጽታ ለመሸፈን ፣ ሁሉንም ነገር በቦታው በመያዝ ፣ ለጠንካራነቱ የመዳብ ቴፕ እንጠቀም ነበር። እኛ ደግሞ የተሸጠው የመሬት ሽቦን ለመድረስ በጨረር መቁረጫ ክፍተቶች ውስጥ በተገጣጠሙ በእነዚህ ጠመዝማዛ ንብርብሮች መካከል ግንኙነት ለመፍጠር የመዳብ ቴፕን እንጠቀማለን።

በመጨረሻም ፣ ሁሉንም ቁሳቁሶች ሳንድዊች አድርገን ሁሉንም የእንጨት ፍሬም ቁርጥራጮችን አገናኘን ፣ የተሞሉ ባትሪዎችን አገናኘን እና ሊሊፓዱን ወደተሰየመበት የመኖሪያ አሀዱ አጣበቅነው። አንዴ ሁሉም ነገር በቦታው ከተስተካከለ ፣ ከእንጨት የተሠራውን ክፈፍ አንድ ላይ ለማጣበቅ ከእንጨት ማጣበቂያ እንጠቀማለን እና ከዚያ የተቆረጡትን የ RGB ቁርጥራጮችን ከውጭው ጠርዝ ጋር በማያያዝ ሙጫውን ለማድረቅ እንተወዋለን።

ደረጃ 6 - የግንኙነት ማሳያ ቪዲዮ

ከቡድናችን አባላት አንዱ በፓድስ ላይ እየተራመደ እና የ LED ግብረመልስ የተሰጠው ቪዲዮ እዚህ አለ።