ስካነር ቱሬትና ካኖን 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እኛ የተወሰኑ የተለያዩ የአርዱዲኖ ዳሳሾችን በመጠቀም ተግባራዊ ፕሮቶታይፕ ለመሥራት የታቀድን ነበር ስለዚህ ምርጫችን ስካነሩ ላወቀው ነገር ጥይት በሚነድድ መድፍ ቱር ማልማት ነበር።

የቱሬቱ ሥራ የሚጀምረው በ 180 ዲግሪ ጠረግ (ስካነር) የማያቋርጥ እንቅስቃሴ ነው ፣ አንድ ነገር ሲያገኝ ፣ መድፉ በቀጥታ ወደ ጠቋሚው አቅጣጫ እየሄደ ይንቀሳቀሳል እና ሁለት አዝራሮችን ይጠቀማል ፣ አንደኛው ለመጫን ሌላኛው ደግሞ ተኩስ ፣ ጥይት ይተኮሳል።

እንዲሁም የተገኙትን ነገሮች በራዳር በይነገጽ በኩል በማያ ገጹ ላይ ያሳያል።

ፕሮጀክት በጁሜ ጋርዲዮላ እና ዳሚያ ኩሲ

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች።

የግንባታ ቁሳቁሶች:

- 1x DIN A4 methacrylate 0 ፣ 4 ሚሜ ሉህ።

- 1x የእንጨት 0 ፣ 3 ሚሜ ሉህ። ልኬቶች - 600 ሚሜ x 300 ሚሜ

- 1x ማንጠልጠያ።

- ሙቅ ሙጫ።

- ኢፖክስ ቢኮምፓየር ሙጫ።

- ልዕለ -ሙጫ።

- የእንጨት ማገጃ።

- ተጣጣፊ ባንድ።

- የብዕር ቱቦ።

- ትንሽ ሕብረቁምፊ።

የኤሌክትሪክ ዕቃዎች:

- 3x servo ሞተር MMSV001። (https://www.ondaradio.es/Catalogo-Detalle/3034/rob…

- 1x የአልትራሳውንድ ቅርበት ዳሳሽ HC-SR04። (https://www.amazon.es/ELEGOO-Ultrasonidos-Distanci…

- 1x አርዱዲኖ ናኖ።

- የግንኙነት ሽቦ (ከተቻለ ቀይ ፣ ጥቁር እና ነጭ)።

- ቆርቆሮ።

- ማጠፊያ።

ደረጃ 2: ንድፍ

የቱሬቱ ውጫዊ ንድፍ ስዕሎች በአውቶኮድ ላይ ተሠርተዋል። ይህ ፋይል የመድፍ እና የራዳር ዘዴን የሚሸፍኑ ለውጫዊ ስብሰባ የሚያስፈልጉትን ሁሉንም ክፍሎች ያሳያል።

ደረጃ 3 Laser Cut የእንጨት ሉህ።

በ Autocad ፋይል ለተሻለ ትክክለኛነት እና ለአጠቃላይ እይታ ቅርጾችን በጨረር መቁረጥ እንችላለን ፣ ግን እነሱ ደግሞ ከፋይል ውስጥ ልኬቶችን በማውጣት በእጅ የተሰሩ ሊሆኑ ይችላሉ።

ደረጃ 4 - የስብሰባ መግቢያ

መድፋችን በሁለት ዋና ዋና መዋቅሮች ይከፈላል። በሁሉም የ servo-motors ፣ ግንኙነቶች ፣ እንዲሁም አርዱዲኖ ናኖ ቦርድ ውስጥ የሚይዝ መሠረት ይኖራል ፤ ከዚያ በውስጡ ሌላ ተጓዥ ሞተርን እና የተኩስ አሠራሩን የያዘ ከላይ የሚንቀሳቀስ መድፍ አለ።

በዚህ ደረጃ በፎቶው ላይ እንደሚታየው መሠረቱን ለመሰብሰብ እንቀጥላለን ፣ የሙቅ ሙጫ ወይም የኢፖክስ ሙጫ መጠቀም ይቻላል። በማዕከሉ ውስጥ ያለው ቀዳዳ መድፉን የሚያንቀሳቅስ (ከላይኛው በኩል ሊገባ ይችላል) እና ከእሱ በታች (በጥሩ ሁኔታ በጋራ) የአልትራሳውንድ ዳሳሹን የሚያንቀሳቅሰውን servo ን እናስቀምጠዋለን።

ደረጃ 5: የመድፍ ንድፍ

ለመድፍ ንድፍ እኛ አንዳንድ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያላቸው የእንጨት ቁርጥራጮችን እና አንድ ሁለት የሜታክላይሌት ሌዘር-ቁርጥራጭ ክፍሎችን ተጠቀምን። እንዲሁም የ Autocad ስዕልን እዚህ ማግኘት ይችላሉ።

እሱን ለመሰብሰብ የሞቀ ሙጫ እና የማሸጊያ ቴፕ ማጠናከሪያዎችን እንጠቀማለን ፣ ግን በፈለጉት መንገድ ሊጣበቅ ይችላል።

የመድፎ ቱቦው መደበኛ የብዕር ቱቦ ሲሆን ጥይቱ የአየር አየር መደበኛ ጠመንጃ ይሆናል። እንዲሁም ተጣጣፊ ባንድ አስፈላጊውን የመተኮስ ውጥረት ለማቆየት እና እንደገና መጫን ሲያስፈልግ ተኳሹን ወደ ላይ ለመሳብ ይጠቅማል።

በስዕሉ ውስጥ ያሉት ሁሉም ልኬቶች በ ሚሊሜትር ናቸው። የመድፍ ጫፉ 3 ሚሜ ከፍ ብሏል ምክንያቱም በዚህ መንገድ ጥይቱ ሁል ጊዜ መጨረሻው ላይ ስለሚቆይ ከኋላ ሊተኩስ ይችላል። እንዲሁም ጥይቱ ውስጡን ለማቆየት በመጨረሻ ትንሽ ሙጫ ተጨምሯል ነገር ግን በተመሳሳይ ጊዜ ተኳሹ እንዲመታ ያድርጉት።

በመድፎው የላይኛው ክፍል ላይ ያለው ተርባይ ተኳሹ የመልቀቂያ እና ዳግም መጫኛ ዘዴ ነው ፣ ከ servo ጋር ተያይዞ በአግድም አቀማመጥ በተኳሽ መንገዱ ላይ ጣልቃ የሚገባ እና ጥይቱን ለመምታት በግማሽ መንገድ እንዲቆይ የሚያደርግ እና ከፍ ሲያደርግ በተኩስ አሠራሩ ላይ ትንሽ ውጥረትን ይጨምሩ እና ከእሱ ጋር በ 30 ዲግሪ ገደማ ከእርሷ ጋር ንክኪ በማድረግ መንገዱን እንዲከተል እና እንዲተኩስ (ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ)። እንደገና ለመጫን የተገናኘውን ሕብረቁምፊ በመጠቀም ስልኩን ከ 30 ዲግሪ ነጥብ ወደ ኋላ መጎተት እና ከዚያ እንደገና መጫኛውን ቁልፍ መጫን ያስፈልግዎታል ፣ ይህም ሰርቪውን ወደ መጀመሪያው አግድም አቀማመጥ የሚወስድ እና ተኳሹን እስኪፈልግ ድረስ በቦታው ላይ የሚያስቀምጥ ይሆናል። እንደገና ተኩስ።

ማሳሰቢያ -ያለ ትክክለኛ መሣሪያዎች መድፍ መትከል እና መገንባት የሙከራ እና የስህተት ዓይነት ነው ፣ ሁሉም ነገር በሚፈልገው መንገድ እንዴት መስተጋብር እንደሚፈጥር ለማወቅ ትንሽ ጊዜ ሊወስድ ይችላል ፣ በሚሰበሰብበት ጊዜ ጥሩ የማስተካከያ ሂደት ያስፈልጋል። ሁሉም ነገር ተገናኝቶ ሁሉንም አቀማመጥ በትክክል ለማስተካከል በሚሠራበት ጊዜ የመድፍ እና የራዳር መዋቅሮችን ለመገንባት አጥብቀን እንመክራለን።

ደረጃ 6: አርዱዲኖ ግንኙነቶች

ይህ የአሩዲኖ የግንኙነት መርሃ ግብር ነው። በመሰረቱ እያንዳንዳቸው ከመሬት ጋር የተገናኙ 3 servos ፣ 5V እና ፒኖች 9 ፣ 10 እና 11 በዚህ መሠረት (9 ራዳርን ያንቀሳቅሳል ፣ 10 መድፈኑን ያንቀሳቅሳል ፣ 11 ዳግም ጫን ማንሻውን ያንቀሳቅሳል) ፣ እና ከዚያ የአቅራቢያ ዳሳሽ በፒን 2 እና 3. ላይ ታስሯል በላዩ ላይ ከፒን 4 እና 5 ጋር የተሳሰሩ ሁለት አዝራሮች አሉ። እነዚያ እንደገና ይጫኑ እና ያቃጥላሉ። ይህ (ከላይ ያለው ስዕል) የግንኙነት መርሃግብሩ ጥቅም ላይ ውሏል።

ደረጃ 7 - ኮዱ

በአቀነባባሪው እና በአርዱዲኖ ላይ ፣ አብዛኛው የራዳር በይነገጽን የሚመለከት ፣ ከውጭ ምንጮች የተጠቀሰ እና የተወሰደ ፣ የእኛ ሥራ አንድን ነገር በተነደፈ ክልል ላይ ለማነጣጠር ሁሉንም የመድፎቹን ክፍሎች ለማንቀሳቀስ ኮዱን ማመቻቸት ነበር። ሁሉም ኮድ ከላይ ባለው አርዱዲኖ እና በሂደት ፋይሎች ውስጥ ተካትቷል ፣ ከግምት ውስጥ መግባት ያለባቸው አንዳንድ ነገሮች እዚህ አሉ

የአርዱዲኖ ኮድ

- በ aimobject () ተግባር ውስጥ አንድ መስመር አለ - ከሆነ (objectin> 10) {የ 10 እሴቱ የምርመራውን “ክልል” የሚገልጽ ከሆነ። እሴቱ ዝቅ ከተደረገ መድፉ በትናንሽ ነገሮች ላይ ያነጣጠረ ቢሆንም በቀላሉ በድምፅ ይነካል ፣ እሴቱ ትልቅ ከሆነ ትልልቅ ነገሮችን ብቻ ይለያል ፣ ግን ዓላማው ለእነዚያ ትልልቅ የበለጠ ትክክለኛ ይሆናል።

- በ aimobject () ተግባር ውስጥ ሌላ መስመር አለ-

ከሆነ (የመጨረሻ ርቀት <5) {

….

ከሆነ (የመጨረሻ ርቀት <45) {

ይህ የታለመውን ንቁ ርቀትን ይገልጻል ፣ መድፉ ወደ አንድ ነገር የሚያነጣጠርበትን ዝቅተኛውን እና ከፍተኛውን ርቀት (በሴንቲሜትር) መግለፅ ይችላሉ። እኛ ከ 45 ሴ.ሜ በላይ ነገሮችን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር በትክክል የማይታወቁ እንደሆኑ እንቆጥራለን ፣ ግን የእራስዎ ስርዓት ግንባታ ጥራት ነው።

የሂደት ኮድ ፦

- የሂደቱን የመፍትሄ ኮድ ለመቀየር አንመክርም ፣ እሱ በይነገጹን ሁሉ ያበላሸዋል እና ለማስተካከል አስቸጋሪ ይሆናል።

- በማቀናበር ሂደት ውስጥ መተካት ያለበት ግቤት አለ። (በመስመር 68 ዙሪያ)።

myPort = አዲስ ተከታታይ (ይህ ፣ “COM9” ፣ 9600);

COM9 በአርዲኖ ወደብ ቁጥር መተካት አለበት። ምሳሌ ("COM13")። አርዱዲኖ የማይሠራ ከሆነ ወይም ወደቡ ትክክል ካልሆነ ማቀናበር አይጀምርም።

- እኛ የምንፈልገውን ርቀቶች እና ክልል እና በመስመር 176 ዙሪያ ለማስማማት በሂደት ላይ አንዳንድ ልኬቶችን ቀይረናል-

ከሆነ (ርቀት 300) {

በእኛ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ የተፈጠረውን አንዳንድ ጫጫታ የሚያጸዳ ይህ ልዩ ነው ፣ በልዩ አሃድዎ ምልክት ግልፅነት ላይ በመመርኮዝ ሊጠፋ ወይም ሌላ ክልል ለማፅዳት ሊቀየር ይችላል።

ደረጃ 8 - ሁሉንም ነገር ወደ ላይ ከፍ ማድረግ።

አሁን ኮዱ እየሰራን እና “ንዑስ ስብስቦች” ለመሰናዳት ዝግጁ ነን ፣ በመድኃኒቱ መሃል ላይ መድፉን ወደ servo ማያያዝ እንቀጥላለን። ከመጠን በላይ ውስጣዊ ኃይሎችን ለማስቀረት አንደኛው የ “servo” መለዋወጫዎች በመድፉ የታችኛው ጎን ላይ ተጣብቆ መቀመጥ አለበት።

እኛ ደግሞ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በቀጭን የእንጨት ማሰሪያ እና በአንድ የ servo መለዋወጫ ላይ እንሰቅላለን ፣ ስለዚህ አነፍናፊው ከመሠረቱ በፊት ትንሽ መጥረጉን ይቀጥላል (ከመሠረቱ በፊት የተቆረጡት ክፍሎች አነፍናፊው 180 ን እንዲጠርግ ለማድረግ የተነደፉ ናቸው። ዲግሪዎች)። ሰርቪው ትንሽ ከፍ ሊል ይችላል ፣ ስለዚህ እርስዎ ባሉዎት ሁሉ ትንሽ መቆም ይችላሉ።

ደረጃ 9: የሆነ ነገር ለመምታት መሞከር።

የሆነ ነገር መተኮስ ይችሉ እንደሆነ ለማየት ለመሞከር ጊዜው አሁን ነው! እሱ በትክክል ካልታሰበ ምናልባት መድፉን አውጥተው ከአቅራቢያ ዳሳሽ ጋር ለማስተካከል መሞከር አለብዎት ፣ ሁለቱንም በአንድ ቦታ ላይ የሚያደርጋቸውን ትንሽ ፕሮግራም በመፃፍ ሊከናወን ይችላል። ሞተሮችን ለማቀናጀት የአርዲኖ ኮድ በዚህ ደረጃ አናት ላይ ተያይ isል።

(የእኛ የግንባታ እንቅስቃሴ ክልል ከ 0 እስከ 160 ዲግሪዎች ነው እናም በዚህ መንገድ እንዲይዙት እንመክራለን ፣ የማቀነባበሪያው ኮድ ለ 160 ዲግሪዎች እንዲሁ ተስተካክሏል ፣ ስለሆነም በ 80º ላይ ያተኮረ ነው)።

ጠቅላላው ዳግም መጫን ፣ ዓላማ እና ተኩስ ሂደት የሚታየበትን እዚህ የተያያዘ ቪዲዮን ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 10 - ነፀብራቅ

ከጃኡም -

የአሩዲኖ ፕሮጀክት መሥራት ከተጠበቀው በላይ አስቂኝ መሆኑን መግለፅ እፈልጋለሁ። አርዱዲኖ ለመስራት በእውነቱ ወዳጃዊ እና ቀላል መድረክ ሆኖ ተገኝቷል ፣ እና በላዩ ላይ ብዙም መሠረተ ልማት የሌላቸውን አዳዲስ ሀሳቦችን በፍጥነት ለመሞከር በጣም ጠቃሚ ነው።

እኛ በጣም ተቋርጠን በነበሩ የተለያዩ ዳሳሾች እና ቴክኖሎጂዎች መሞከር መቻል በፕሮጀክቶቻችን ላይ አዲስ እና የበለፀገ ይዘትን ለመጨመር የበር መክፈቻ ተሞክሮ ሆኗል። አሁን በኤሌክትሮኒክ ላይ የተመሰረቱ ምርቶችን ማልማት ቢያንስ ከአእምሮ እንቅፋት ያነሰ ይሆናል።

ከዲዛይን ኢንጂነሪንግ እይታ አርዱinoኖ ከመደበኛ እይታ እና ከተግባራዊው ጎን የበለጠ ፈጣን የፕሮቶታይፕ ሀሳቦችን ተግባራዊ እና ተግባራዊ መንገድ መሆኑን አረጋግጧል። እሱ በጣም ተመጣጣኝ ስለሆነ ኩባንያዎችን ብዙ ገንዘብ ሊያድን እና በኤችፒ ጉብኝታችን ላይ አየን።

በአጠቃላይ ጠንካራ እና የተሟላ ፕሮጀክት በአጠቃላይ ሁለት በእውነቱ የተለያዩ አስተሳሰቦች በትክክል ሊሟሉ እንደሚችሉ በማጠናከር የቡድን ሥራ ስለዚህ ፕሮጀክት ለእኛ አስፈላጊ ነጥብ ሆኖልናል።

ከዳሚያ - በዚህ ፕሮጀክት መጨረሻ ላይ አስተያየት መስጠት እና እንደ የመጨረሻ መደምደሚያ ልገልጽላቸው የምፈልጋቸው ብዙ ነገሮች አሉኝ። በመጀመሪያ ፣ እኛ ከነበረው የፕሮጀክቱ ይዘት አጠቃላይ ነፃነት አመሰግናለሁ ፣ ይህ እኛ ራሳችንን ፈታኝ ነበር። ፈጠራችንን ለማብራት እና በክፍል ውስጥ የተማሩትን ብዙ ነገሮችን ወደ ተግባራዊ ፕሮቶታይፕ ለመተግበር ጥሩ መንገድ ለመፈለግ ይሞክሩ። በሁለተኛው ቦታ ለእንደዚህ ዓይነቶቹ ፕሮጄክቶች ዓላማ ምስጋናዬን እገልጻለሁ ፣ እኛ በእኛ አፍታ ውስጥ ያለ ይመስለኛል። በተቻለ መጠን ብዙ ነገሮችን ለመማር ይኖራል ፣ ምክንያቱም በአንድ የወደፊት ጊዜ ውስጥ ሁሉንም ዕውቀቶች ተግባራዊ ማድረግ እንችላለን። እና ቀደም ሲል እንደጠቀስኩት ፣ የእሱን መሠረታዊ ተግባራት እና ለፕሮቶታይፕ ትግበራ እንዴት ጠቃሚ ሊሆን እንደሚችል ለመረዳት በተለያዩ የቴክኖሎጂ ዕቃዎች የመሞከር ነፃነት ነበረን። በመጨረሻ ሁሉም የአርዱዲኖ መድረክ አደረገኝ ማለት እፈልጋለሁ። እሱን ለመጠቀም ወሰን የሌላቸውን መንገዶች ይገንዘቡ እና ምን ያህል ቀላል (ከመሠረታዊ ዕውቀት ጋር) ሊሆን ይችላል።