የሮቦት ጨዋታ ማምጣት 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ዕቃዎችን ማግኘት እና ማምጣት የሚችል ሮቦት ለመፍጠር አዲሱን Pixy2 እና DFRobot ESP32 FireBeetle ይጠቀሙ!

ደረጃ 1: ክፍሎች

• ፒክሲ 2 ካሜራ

  www.dfrobot.com/product-1752.html

• DFRobot ESP32 FireBeetle:

  www.dfrobot.com/product-1590.html

• DFRobot Servo Robot Gripper:

  www.dfrobot.com/product-628.html

• DFRobot 2WD MiniQ Chassis:

  www.dfrobot.com/product-367.html

ደረጃ 2 - የሮቦት መድረክ

ፒክሲ በቅርቡ ዕቃዎቻቸውን ለይቶ ማወቅ እና መከታተል ከሚችለው ቀጣዩ የፒክሲ ካሜራቸው ጋር ወጣ። DFRobot አንድ ላከኝ ፣ ስለዚህ አንድ ንጥል ሊይዝ የሚችል እና ከዚያ መልሶ የሚያመጣ ሮቦት ለመፍጠር ወሰንኩ።

ሮቦቱ የሚገነባበት መድረክ እንደመሆኑ ከ DFRobot የ MiniQ ሮቦት ቻሲስን እጠቀም ነበር። ከብዙ የመጫኛ ቀዳዳዎች ጋር ይመጣል ፣ ስለዚህ ቀዳዳዎችን ስብስብ የሚያያይዘውን Fusion 360 ን በመጠቀም የባትሪ መነሣትን አዘጋጀሁ። ከዚያ መያዣውን ከፊት ለፊቱ አወጣሁ።

ደረጃ 3 የፒክሲ ካሜራ ማቀናበር

የፒክሲ ካሜራ ሰሪዎች ካሜራ “የሚያየውን” የሚያሳይ እና ተጠቃሚዎች ግቤቶችን እንዲያስተካክሉ ፣ በይነገጾችን እንዲያዘጋጁ እና የቀለም ኮዶችን እንዲፈጥሩ የሚያስችል ፒክሲሞን የተባለ ሶፍትዌር ያቀርባሉ። PixyMon ን ከድር ጣቢያቸው አውርጄ እዚህ ጫንኩ። ከዚያ ፒሲክስ 2 ን ከፒሲዬ ጋር በዩኤስቢ በኩል አገናኘው እና ወደ ፋይል ምናሌው ሄጄ አወቃቀርን መርጫለሁ።

እኔ አርዱዲኖ ያልሆነ ሰሌዳ ስለምጠቀም መጀመሪያ በይነገጹን ወደ I2C አዘጋጃለሁ።

በመቀጠል ፣ በምስሉ ላይ እንደሚታየው በባለሙያው ምናሌ ውስጥ አንዳንድ ልዩ ልዩ ቅንብሮችን አስተካክያለሁ።

በመጨረሻም ፣ ልጠቀምበት የፈለኩትን ብሎክ አወጣሁ እና በድርጊት ምናሌው ስር “ፊርማ 1 ን አዘጋጅ” ን ጠቅ አደረግሁ። ይህ ፒክሲ የሚፈልገውን ያዘጋጃል።

ደረጃ 4 - ሽቦ

I2C ሁነታን ለመጠቀም Pixy ን ስላዋቀርኩ ፣ ከ ESP32 FireBeetle ጋር ለማገናኘት 4 ገመዶች ብቻ ያስፈልጋሉ። SDA ፣ SCL ፣ 5V እና GND ን ብቻ ያገናኙ። ከዚያ በዚህ ምስል ላይ እንደሚታየው የ L293D ባለሁለት ኤች ድልድይ ዲሲ የሞተር ሾፌር ወደ IO26 ፣ IO27 ፣ IO9 እና IO10 ፣ ከኃይል እና ውፅዓት ጋር አገናኘሁት።

ደረጃ 5 - ፕሮግራሙን መፍጠር

ፕሮግራሙ “ፍሰት” እንደሚከተለው ይሄዳል -የዒላማ ብሎክን ያግኙ

ስፋት እና አቀማመጥ ያግኙ

እገዳው ባለበት መሠረት የሮቦትን አቀማመጥ ያስተካክሉ

በቂ እስኪጠጋ ድረስ ወደፊት ይራመዱ

ዕቃ ይያዙ

ወደኋላ መመለስ

የሚለቀቅ ነገር

ደረጃ 6 - ሮቦትን መጠቀም

ሌሎች ነገሮች በአጋጣሚ እንዳይገኙ ለመከላከል መጀመሪያ ለጀርባ አንድ ነጭ ወረቀት አኖርኩ። ከዚያ ፣ እኔ ESP32 ን እንደገና አስጀምሬ ወደ ነገሩ ሲነዳ ተመለከትኩ ፣ ያዝኩት ፣ ከዚያም በቪዲዮው ላይ እንደሚታየው እመልሰው።