ዝርዝር ሁኔታ:

ጆይስቲክ በቁጥጥር ስር ያለ ሰርዶ አርዱዲኖን (ከፕሮግራም ማድረጊያ ጋር) - 4 ደረጃዎች
ጆይስቲክ በቁጥጥር ስር ያለ ሰርዶ አርዱዲኖን (ከፕሮግራም ማድረጊያ ጋር) - 4 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ጆይስቲክ በቁጥጥር ስር ያለ ሰርዶ አርዱዲኖን (ከፕሮግራም ማድረጊያ ጋር) - 4 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ጆይስቲክ በቁጥጥር ስር ያለ ሰርዶ አርዱዲኖን (ከፕሮግራም ማድረጊያ ጋር) - 4 ደረጃዎች
ቪዲዮ: የቀድሞው የትግራይ ክልል ፕሬዚዳንትን ጨምሮ ሌሎች በቁጥጥር ስር የዋሉ ዋነኛ የጁንታው አመራሮች አዲስ አበባ ገቡ|etv 2024, ህዳር
Anonim
Image
Image

በዚህ መማሪያ ውስጥ አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም ጆይስቲክ መቆጣጠሪያ ሰርቪስ እንሰራለን። ሰርቪ በጆይስቲክ እንቅስቃሴ መሠረት ይንቀሳቀሳል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ አካላት

የሚያስፈልጉ አካላት
የሚያስፈልጉ አካላት
  1. አርዱዲኖ ኡኖ
  2. ጆይስቲክ
  3. ሰርቮ ሞተር
  4. የዳቦ ሰሌዳ
  5. ሽቦዎች

ደረጃ 2: ግንኙነት

ግንኙነት ፦
ግንኙነት ፦

በወረዳ ዲያግራም መሠረት ሁሉንም አካላት ያገናኙ

  1. ጆይስቲክ ግንኙነት;

    1. ጆይስቲክ ቪሲሲ አርዱinoኖ 5 ቪ
    2. ጆይስቲክ GND Arduino GND
    3. ጆይስቲክ x_axis Arduino pin A0
  2. የ Servo ግንኙነት;

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins አርዱinoኖ ፒን 10

ደረጃ 3 ፕሮግራሚንግ

ፕሮግራሚንግ
ፕሮግራሚንግ

የሚከተለውን ፕሮግራም በአርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ ውስጥ ይስቀሉ

#Servo servo ን ያካትቱ ፤

int x_axis;

int servo_val;

ባዶነት ማዋቀር ()

{

pinMode (A0 ፣ ግቤት);

servo.attach (10);

}

ባዶነት loop ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = ካርታ (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

ደረጃ 4 የምንጭ ኮድ

ኮድ: ምንጭ ኮድ (እዚህ ጠቅ ያድርጉ)

የሚመከር: