AutoGolfer: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ፣ የራስ -ጎልፍፈርን ዝርዝር ክፍሎች እና እያንዳንዱ ክፍል ሌላውን እንዴት እንደሚያሟላ ይረዱዎታል። ኳሶችን ለመምታት እሱን በመጠቀም መደሰት እንዲችሉ እርስዎም እንዴት እንደሚሠሩ ይማራሉ።

ደረጃ 1: መሣሪያዎች እና ንጥሎች ተፈላጊ መሣሪያዎች ያስፈልጋል

1.3 ዲ አታሚ መሸጫ

2. Vernier Calipers

3. የኃይል ቁፋሮ

4. ቁፋሮ ቢት ስብስብ

5. ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

6. ሸማቾች

የሚያስፈልጉ ክፍሎች:

1. ጥቁር ሣጥን (ለኤሌክትሮኒክስ)

2. አርዱዲኖ UNO

3. አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ

4. ኬብሎች

5. የወርቅ ሰሌዳ

6. HCSR04

7. አገልጋይ

8. Y2D - Stepper ሞተር

ደረጃ 1 የአርዱዲኖ ስርዓትን አንድ ላይ ያድርጉ

1. የ y2d stepper ን ወደ ሞተር ጋሻ ያገናኙ እና የሞተር ጋሻውን በ 5 ቮ እና በ GND ፒን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ያገናኙ

2. በአርዱዲኖ ላይ 10 ሁሉንም በ 4 ለመሰካት በ 1 ውስጥ ይገናኙ

3. ሰርቪ ቮልቴጅን በቀጥታ በአርዱዲኖ ላይ ከ 3 v እና servo GND በቀጥታ ከ GND ጋር በአርዱዲኖ ላይ ያገናኙ እና በአርዱዲኖ ላይ ቢጫውን ፒን ከፒን 6 ጋር ያገናኙ።

4. HCSR04 GND እና Voltage ን ወደ GND እና V በዳቦ ሰሌዳ ላይ ያገናኙ

5. አስተጋባውን ከፒን 3 እና ቀስቅሴ ወደ ፒን 5 ያገናኙ

ደረጃ 2 ኮድ

በቪዲዮው ውስጥ ተገል describedል

ደረጃ 3: 3 ዲ ክፍሎችን ማተም እና መሰብሰብ

1.3 ዲ ሁሉንም የ STL ፋይሎች ያትሙ

2. በምስሉ ላይ እንደሚመለከቱት አንድ ላይ ይቁረጡ

3. ስቴፐር እንዲገጣጠም በቀኝ መጥረቢያ ውስጥ ጥቂት ቀዳዳዎችን መቆፈር ሊኖርበት ይችላል

4. ለተሻለ መጎተቻ ክር ጎማ ይጠቀሙ።

ደረጃ 4: የመጨረሻ ስብሰባ

1. ለሶናሩ ለማየት ሁለት ቀዳዳዎችን እና ለአርዲኖን በሳጥኑ ውስጥ ለማገናኘት ለ servo እና stepper ቀዳዳ።

ሀ) ሶናር ከቀዘፋው እንዲርቁ በሚፈልጉበት ቀዳዳዎች ላይ ምልክት ማድረጉን ያረጋግጡ

ለ) ሰርቫው ሲራዘም ሶናሩ መቅዘፉን ማየት ያስፈልገዋል