የወረዳ ተማር ናኖ - አንድ ፒሲቢ። ለመማር ቀላል። ወሰን የለሽ ዕድሎች።: 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በኤሌክትሮኒክስ እና በሮቦቲክስ ዓለም ውስጥ መጀመር መጀመሪያ ላይ በጣም ከባድ ሊሆን ይችላል። መጀመሪያ ላይ የሚማሯቸው ብዙ ነገሮች አሉ (የወረዳ ንድፍ ፣ መሸጫ ፣ ፕሮግራም ፣ ትክክለኛ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች መምረጥ ፣ ወዘተ) እና ነገሮች ሲሳሳቱ ለመከታተል ብዙ ተለዋዋጮች አሉ (የተሳሳተ የሽቦ ግንኙነቶች ፣ የተበላሹ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ፣ ወይም ስህተት ኮዱን) ስለዚህ ለጀማሪዎች ማረም በእርግጥ ከባድ ነው። ብዙ ሰዎች ብዙ መጽሃፍት አሏቸው እና ብዙ ሞጁሎችን ገዙ ፣ ከዚያ በኋላ ብዙ ችግሮች ካጋጠሟቸው እና ከተጣበቁ በኋላ በመጨረሻ ፍላጎታቸውን አጥተዋል።

በ Samytronix Circuit Learn - ዲአይኤን ፕሮግራም ቀላል ሆነ - NANO

ከ 2019 ጀምሮ ፕሮጄክቶቼን Samytronix እሰይማለሁ።

የ Samytronix Circuit Learn - NANO በአርዱዲኖ ናኖ የተጎላበተ የመማሪያ መድረክ ነው። በ Samytronix Circuit Learn - NANO ፣ በኤሌክትሮኒክስ እና በፕሮግራም ዓለም ውስጥ በጥልቀት ለመጥለቅ የሚያስፈልጉትን መሰረታዊ ፅንሰ -ሀሳቦች በአንድ ሰሌዳ ብቻ መማር እንችላለን። አዲስ ፕሮጀክት ለመጀመር በፈለጉ ቁጥር የሽያጭ ፍላጎትን በማስወገድ ወይም የዳቦ ሰሌዳውን በመጠቀም እና ወረዳውን እንደገና በማደስ የአርዱዲኖ ፕሮግራምን የመማር ልምድን ያቃልላል። የተሻለ ሆኖ ፣ ሳምቲሮኒክስ የወረዳ ይማሩ-NANO ከታዋቂው የማገጃ መስመር መርሃ ግብር ቋንቋ ጋር ይጣጣማል ተብሎ የተነደፈ ነው ፣ ስለዚህ እንደ ቀጣይነት ሞካሪ ፣ ሰርቪተር ሞተሮች ያሉ ተጨማሪ አካላትን ለመጨመር ተጣጣፊነት እያገኙ የፕሮግራም ፅንሰ-ሀሳቦችን በፍጥነት እና በቀላል መማር ይችላሉ። እና የርቀት ዳሳሽ።

ደረጃ 1 - የ PCB ንድፍ

ፒሲቢው ራሱ EAGLE ን በመጠቀም በእኔ የተነደፈ ነው። የራስዎን የወረዳ ሰሌዳ ስለመንደፍ የበለጠ ለማወቅ ከፈለጉ በራንዶፎ ወደ የወረዳ ቦርድ ዲዛይን ክፍል መሄድ ይችላሉ። ንድፉን ለማውረድ እና ለፒሲቢ አምራች ለማዘዝ ከፈለጉ በሚቀጥለው ደረጃ ፋይሎቹን ማውረድ ይችላሉ።

የእኔን ንድፍ ለራስዎ ዓላማዎች መለወጥ ከፈለጉ እባክዎን ይህንን ለማድረግ ነፃነት ይሰማዎ!

ደረጃ 2 PCB ን ማዘዝ

PCB ን ለማዘዝ የጀርበር ፋይሎችን (.gbr) ማውረድ ያስፈልግዎታል። እነዚህ ለአምራቹ የሚያቀርቧቸው ፋይሎች ናቸው። ሁሉንም ፋይሎች ካወረዱ በኋላ ወደ ፒሲቢ አምራች መላክ ይችላሉ። እዚያ ብዙ የፒ.ቢ.ቢ አምራቾች አሉ ፣ በጣም ከሚመከረው ፒሲቢ አምራች አንዱ ፒሲቢዌይ ነው።

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክስ አካላትን እና የሚሸጡትን ይሰብስቡ

አብዛኛዎቹ ጥቅም ላይ የዋሉ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች በጣም የተለመዱ እና በአከባቢዎ የኤሌክትሮኒክስ ሱቅ ላይ ሊገኙ ይችላሉ። ሆኖም ፣ ሁሉንም አካላት ካላገኙ ከአማዞን ፣ ከ eBay ፣ ወዘተ በመስመር ላይ ሊያገኙዋቸው ይችላሉ።

• 1x አርዱዲኖ ናኖ
• 1x 10 ሚሜ የ LED ጥቅል (ቀይ ፣ ቢጫ ፣ አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ)
• 1x 12 ሚሜ ጫጫታ
• 1x Photoresistor
• 1x Thermistor
• 2x Trimpot
• 2x 12 ሚሜ የግፋ አዝራር
• 1x ዲሲ ጃክ
• 1 አዘጋጅ የወንድ ራስጌ
• 1 አዘጋጅ የሴት ራስጌ

• ተከላካይ ፦

  • 4x 220 Ohm 1/4W
  • 4x 10k Ohm 1/4 ዋ
  • 1x 100 Ohm 1/4 ዋት
  • 1x 100k Ohm 1/4 ዋት

አማራጭ ቅጥያ ፦

• የባትሪ መያዣ ከዲሲ አያያዥ ጋር (4x AA ይመከራል)
• እስከ 4x ሰርቮ
• 2x ኬብል ከአዞዎች ቅንጥብ ጋር
• ሹል የኢንፍራሬድ ርቀት ዳሳሽ

አንዴ ሁሉንም የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ከሰበሰቡ በኋላ እርስዎ ላዘዙት ፒሲቢ እነሱን ለመሸጥ ጊዜው አሁን ነው።

1. በጣም ዝቅተኛ የመገለጫ አካል ስለሆኑ በመጀመሪያ ተቃዋሚዎቹን እንዲሸጡ እመክራለሁ። (በፎቶዎቹ ውስጥ ባስቀመጥኩት እሴት ላይ በመመርኮዝ ተከላካዩን ይሸጡ)
2. በፒሲቢ ማዶ በኩል የተቃዋሚውን እግር ይከርክሙት
3. በፎቶዎቹ ላይ እንደሚታየው ሌሎቹን ክፍሎች ይሸጡ (በፎቶዎቹ ውስጥ ባሉት ማስታወሻዎች ውስጥ ካቶድ/አኖድ ቦታን ማየት ይችላሉ)

ደረጃ 4: Laser Cut Acrylic

የጨረር መቆረጥዎን ለማዘዝ እዚህ የተያያዙ ፋይሎችን ማውረድ ይችላሉ። የ acrylic ሉህ ውፍረት 3 ሚሜ መሆን አለበት። በፎቶው ላይ እንደሚታየው ለጉዳዩ አናት ግልፅ ቀለም ይመከራል። የሚያስፈልጉትን እንደ ስፔሰርስ ያሉ ትናንሽ ክፍሎችም እንዳሉ እባክዎ ልብ ይበሉ።

ደረጃ 5 - መያዣ/ማቀፊያ ይገንቡ

አዘጋጁ

1. ለጉዳዩ አክሬሊክስ ሉህ
2. 4x acrylic spacer
3. 4x M3 ለውዝ
4. 4x M3 15 ሚሜ መቀርቀሪያ

በዚህ ቅደም ተከተል (ከላይ) መያዣውን ከቦልት እና ከነጭ ጋር አንድ ላይ ያድርጉት

1. የላይኛው አክሬሊክስ ሉህ
2. Acrylic spacer
3. ሳሚትሮኒክስ ቦርድ
4. Acrylic spacer
5. የታችኛው አክሬሊክስ ሉህ

መያዣውን/ማቀፊያውን አንድ ላይ ካጠናቀቁ በኋላ ሰሌዳውን ለማቀድ መሞከር መጀመር ይችላሉ። ሊሞክሩት የሚችሉት በዚህ መመሪያ ውስጥ የተካተቱ አንዳንድ ምሳሌ ፕሮጄክቶች አሉ (ደረጃ 7-9)። እርስዎ ከጀመሩ በጣም ቀላል የሆነውን Scratch ወይም Mblock ን በመጠቀም በ Arduino IDE መካከል መምረጥ ወይም የማገጃ መስመር በይነገጽን መጠቀም ይችላሉ። የ Samytronix Circuit NANO ን ወደ ሙሉ ችሎታው ለመጠቀም ከፈለጉ ቀጣዩ ደረጃ እንዲሠራ እመክራለሁ ፣ ይህም ለቦርዱ የሮቦት ቅጥያ መገንባት ነው።

ደረጃ 6 - የሮቦት ማራዘሚያውን ይገንቡ

ለአንዳንድ ፕሮጀክቶች ይህ እርምጃ አያስፈልግም። የሮቦት ማራዘሚያ ለተሽከርካሪ መንቀሳቀሻ ቀጣይ ሰርቪስ በመጠቀም ስለ እንቅስቃሴ የበለጠ ለማወቅ እና የርቀት ዳሳሹን በመጠቀም መሰናክሎችን ለማስወገድ ለእርስዎ የተነደፈ ነው።

አዘጋጁ

1. ለሮቦት ማራዘሚያ ሁሉም አክሬሊክስ ክፍሎች።
2. 20x M3 ለውዝ
3. 14x M3 15 ሚሜ መቀርቀሪያ
4. 16x M3 10 ሚሜ መቀርቀሪያ
5. 4x M3 15 ሚሜ ክፍተት
6. 2x M3 25 ሚሜ ክፍተት

እርምጃዎች ፦

1. መጀመሪያ መቀርቀሪያዎቹን ሳያካትት የ acrylic ሉህን አንድ ላይ ያድርጉ
2. መቀርቀሪያዎችን እና ፍሬዎችን በመጠቀም የአኩሪሊክ ክፍሎችን አንድ ላይ ይጠብቁ
3. 2x ቀጣይ ሰርቪስ እና ጎማዎቹን ወደ አክሬሊክስ ፍሬም ያስቀምጡ
4. የባትሪ መያዣውን ወደ አክሬሊክስ የሰውነት ክፈፍ ጀርባ ያሽከርክሩ
5. የኳስ መጥረጊያውን ይከርክሙት እና ከማዕቀፉ ርቀትን ለመስጠት ወደ 25 ሚሜ ጠፈር ይጠቀሙ
6. ትንሹን የፕላስቲክ ክፍል ወደ አክሬሊክስ ክፈፍ ይከርክሙት (አነስተኛ 90 ግራም ሰርቪስ ሲገዙ ፕላስቲክ ተካትቷል)
7. የጭንቅላቱን ክፍል ያጣምሩ
8. የሹል ኢንፍራሬድ የርቀት ዳሳሽ ይከርክሙት
9. Servo ን ወደ ትንሽ የፕላስቲክ ነገር ይጫኑ
10. የመጨረሻው እርምጃ የ Samytronix Circuit Learn NANO ን ወደ ሮቦት ፍሬም ላይ መጫን እና እንደሚታየው ሽቦ ማያያዝ ነው

ደረጃ 7 Pong ን S4A ን በመጠቀም (ለአርዱዲኖ ጭረት)

በ Samytronix Circuit NANO ላይ ያለው የፒን ካርታ ከ s4a ፕሮግራም ጋር ተኳሃኝ እንዲሆን የተነደፈ ነው። የ s4a ፕሮግራምን እና እንዲሁም firmware ን እዚህ ማውረድ ይችላሉ። እርስዎ የሚፈልጉትን ማንኛውንም ፕሮጀክት ማድረግ ይችላሉ ፣ የጭረት ፕሮግራሙ ቋንቋ ቆንጆ ቀጥ ብሎ ወደ ፊት እና ለመረዳት በጣም ቀላል ነው።

በዚህ መማሪያ ውስጥ የፒንግ ጨዋታን ለመጫወት የ Samytronix Circuit NANO ን ተግባራዊ ሊሆኑ የሚችሉትን አንዱን ምሳሌ አሳያችኋለሁ። ጨዋታውን ለመጫወት በ A0 ፒን ውስጥ ያለውን ፖታቲሞሜትር መጠቀም ይችላሉ።

1. በመጀመሪያ ኳስ እና የሌሊት ወፍ የሆኑትን ስፕሪቶች መሳል ያስፈልግዎታል።
2. የተያያዙትን ፎቶዎች መፈተሽ እና ኮዱን ለእያንዳንዱ sprites መቅዳት ይችላሉ።
3. በፎቶው ላይ እንደሚታየው ከበስተጀርባ ቀይ መስመር ያክሉ ፣ ስለዚህ ኳሱ ቀይ መስመርን ሲነካ ጨዋታው አልቋል።

ምሳሌውን ከሞከሩ በኋላ እርስዎም የራስዎን ጨዋታዎች መሥራት እንደሚችሉ ተስፋ አደርጋለሁ! ብቸኛው ወሰን የእርስዎ ሀሳብ ነው!

ደረጃ 8 S4A ን በመጠቀም የ Servo Robot Arm ን መቆጣጠር

በ Samytronix Circuit Learn NANO አማካኝነት እስከ 4 servos ን መቆጣጠር ይችላሉ። ሰርቦስን እንደ ሮቦት ክንድ የመጠቀም ምሳሌ እዚህ አለ። ሮቦቲክ እጆች ብዙውን ጊዜ በኢንዱስትሪ ትግበራ ውስጥ ያገለግላሉ ፣ እና አሁን አንድ ለራስዎ ማድረግ እና በ S4A በቀላሉ ማቀናበር ይችላሉ። ኮዶቹን ከቪዲዮው መቅዳት እና እርስዎ እራስዎ እሱን ፕሮግራም ለማድረግ መሞከር በጣም ይመከራል!

ደረጃ 9: Arduino IDE ን በመጠቀም ዘመናዊ መኪና

የበለጠ ልምድ ያለው ፕሮግራም አውጪ ከሆኑ ታዲያ ከመቧጨር ይልቅ አርዱዲኖ አይዲኢን መጠቀም ይችላሉ። የኢንፍራሬድ አነፍናፊን በመጠቀም መሰናክሎችን ሊያስወግድ የሚችል የስማርት መኪና ምሳሌ ኮድ እዚህ አለ። በተግባር ለማየት ቪዲዮውን ማየት ይችላሉ።

ሽቦ:

1. የግራ አገልጋይ ወደ D4
2. የቀኝ አገልጋይ ወደ D7
3. የጭንቅላት አገልጋይ ወደ D8
4. የርቀት ዳሳሽ ወደ A4

ደረጃ 10 - አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም የእፅዋት ጥበቃ

ሳምቲሮኒክስ ወረዳውን ተማር ናኖን ለመጠቀም ሌላ ሀሳብ የሙቀት መጠኑን ፣ ብርሃኑን እና እርጥበቱን ለመቆጣጠር ከሸክላ ተክልዎ አጠገብ ማስቀመጥ ነው። Samytronix Circuit Learn NANO በሙቀት መቆጣጠሪያ (A2) ፣ በፎቶሪስቶስተር (A3) እና በመቋቋም ቀጣይነት ዳሳሽ (A5) የተገጠመለት ነው። የአዞን ክሊፖችን በመጠቀም የመቋቋም ቀጣይነት ዳሳሹን ከአንድ ጥፍሮች ጋር በማያያዝ እንደ እርጥበት ዳሳሽ ልንጠቀምበት እንችላለን። በእነዚህ ዳሳሾች አማካይነት የእፅዋትን ተከላካይ ማድረግ እንችላለን። እሴቶቹን ለማውጣት በቪዲዮው ላይ እንደሚታየው ሶስት ሰርዶዎችን እንደ መለኪያዎች ልንጠቀም እንችላለን።

የ LED አመልካች;

• ቀይ LED = የሙቀት መጠኑ ተስማሚ አይደለም
• ቢጫ LED = ብሩህነት ጥሩ አይደለም
• አረንጓዴ LED = እርጥበት ጥሩ አይደለም

ሁሉም ኤልኢዲዎች ከጠፉ ይህ ማለት ተክሉ እንዲያድግ አከባቢው ተስማሚ ነው ማለት ነው!

ደረጃ 11: ስታር ዋርስ ኢምፔሪያል ማርች

የሳምቲሮኒክስ ወረዳ ናኖን በመጠቀም ሊጫወቷቸው የሚችሏቸው ብዙ ግብዓቶች እና ውጤቶች አሉ ፣ አንደኛው የፓይዞ ቡዙን በመጠቀም ነው። እዚህ ተያይ attachedል የአርዱኖኖ ኮድ በመጀመሪያ በ nicksort የተፃፈ እና ለ Circuit Learn በእኔ የተቀየረ። ይህ ፕሮግራም የ Star Wars ኢምፔሪያል ማርች ይጫወታል እና በጣም ጥሩ ይመስለኛል!

ደረጃ 12: MBlock ፕሮጀክት

mBlock ለ S4A እና ለዋናው አርዱዲኖ አይዲኢ ሌላ አማራጭ ነው። የ mBlock በይነገጽ ከ S4A ጋር ተመሳሳይ ነው ፣ ግን mBlock ን የመጠቀም ጥቅሙ ከእውነተኛው አርዱዲኖ ኮድ ጋር የእይታ ፕሮግራምን ማገጃ ማየት ይችላሉ። ሙዚቃን ለማዘጋጀት የ mBlock ሶፍትዌርን የመጠቀም ምሳሌ ቪዲዮ እዚህ ተያይ attachedል።

ለአርዱዲኖ አከባቢ አዲስ ከሆኑ እና እና በፕሮግራም ዓለም ውስጥ ገና ከጀመሩ ፣ ከዚያ mBlock ለእርስዎ ተስማሚ መሆን አለበት። MBlock ን እዚህ ማውረድ ይችላሉ (mBlock 3 ን ያውርዱ)።

ሁሉንም አስፈላጊ የፕሮግራም ፅንሰ ሀሳቦችን እያገኙ እና አዳዲስ ነገሮችን በበለጠ ፍጥነት ለመሞከር እንዲችሉ Samytronix Circuit Learn NANO ነገሮች ብዙም የተወሳሰቡ ስለሆኑ መማር በሚማርበት ጊዜ በጣም አስፈላጊ ከሆኑት ነገሮች አንዱ ሙከራን መቀጠል መሆኑን ማስታወስ አስፈላጊ ነው። ኤሌክትሮኒክስ.